斜底炉自动扒钢机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种斜底炉自动扒钢机，属于轧钢领域，包括机架、位于机架上的平移车、铰接设置在平移车上的升降架、并排固定设置在升降架上的扒钢杆和触力杆和PLC控制器，用于获取触力传感器的压力信号和位移传感器的位移信号，并将压力信号与预设压力对比，生成是否扒钢的控制信号，将位移信号与预设信息对比，生成控制信号，控制转杆油缸驱动扒钢杆和触力杆旋转90°以使扒爪向下；控制平移油缸和升降油缸的位移以实现扒钢。本实用新型专利技术通过平移油缸控制扒钢杆伸出及缩回实现前后移动，通过升降油缸控制扒钢杆上升及下降，实现摆动升降，通过转杆油缸控制扒钢杆回转，有效解决了人工扒钢劳动强度大、作业环境恶劣、扒钢效率低等技术问题。

Automatic Steelscraper for Inclined Bottom Furnace

The utility model provides an automatic picking machine for inclined bottom furnace, which belongs to the field of rolling steel, including a frame, a translation vehicle on the frame, a lifting frame articulated on the translation vehicle, a picking steel rod and a contact rod fixed side by side on the lifting frame, and a PLC controller. The machine is used to obtain the pressure signal of the touch sensor and the displacement signal of the displacement sensor, and to preset the pressure signal. Force contrast is used to generate control signals for scraping steel or not. Displacement signals are compared with preset information to generate control signals. Rotary rod cylinder is used to drive scraping steel rod and contact rod to rotate 90 degrees to make scraping claw go down. Displacement of translation cylinder and lifting cylinder is controlled to achieve scraping steel. The utility model realizes forward and backward movement by controlling the extension and retraction of the picking steel rod by translating the cylinder, by controlling the rise and fall of the picking steel rod by lifting the cylinder, and by controlling the rotation of the picking steel rod by the rotary rod cylinder, the technical problems of high labor intensity, bad working environment and low picking efficiency of the manual picking steel are effectively solved.

【技术实现步骤摘要】
斜底炉自动扒钢机
本技术属于轧钢
，更具体地说，是涉及一种斜底炉自动扒钢机。
技术介绍
斜底炉作为不锈钢和特种钢加热炉，使用范围很广，其出钢口出钢由人工扒钢，然后由推钢机推出。人工扒钢存在以下问题：劳动强度大，作业环境温度高，扒钢效率低，不能与后续轧制设备联动。对于小规格钢坯可以由一人扒钢，但对于300Kg以上的钢坯就需要2-3人扒钢。特别是φ210钢坯，重量达到600kg，其扒钢就更加困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种斜底炉自动扒钢机，以解决现有技术中存在的人工扒钢劳动强度大、作业环境恶劣、扒钢效率低等技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种斜底炉自动扒钢机，包括：机架；平移车，所述平移车位于所述机架上，且能够在平移油缸的驱动下在所述机架上水平移动；升降架，铰接设置在所述平移车上，能够在升降油缸的驱动下绕铰接处摆动升降；扒钢杆和触力杆，并排固定设置在所述升降架上，能够在转杆油缸的驱动下旋转90°；所述扒钢杆端部设置有扒爪，所述触力杆端部设置有触力传感器，所述触力传感器用于检测所述触力杆的触坯压力并生成压力信号；位移传感器，为三个，分别设置在所述平移油缸、升降油缸及转杆油缸上，用于检测所述平移油缸、升降油缸及转杆油缸的位移并生成位移信号；PLC控制器，用于获取所述压力信号和位移信号，并将压力信号与预设压力对比，生成是否扒钢的控制信号；将位移信号与预设信息对比，生成控制信号，控制所述转杆油缸驱动所述扒钢杆和触力杆旋转90°，以使所述扒爪向下、控制所述平移油缸和所述升降油缸的位移以实现扒钢。进一步地，所述触力杆和所述扒钢杆内均通水冷却。进一步地，驱动所述平移油缸、升降油缸和转杆油缸的驱动装置为电机、电液推杆或液压马达。进一步地，所述预设压力为50N—2000N。进一步地，所述预设信息为钢坯的坯料规格。进一步地，所述升降油缸向斜上方顶起所述升降架。进一步地，所述扒钢杆和所述触力杆通过连接板相连，所述转杆油缸的顶杆与所述连接板相连，连接处与所述扒钢杆和所述触力杆的连线不共线。本技术提供的斜底炉自动扒钢机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术斜底炉自动扒钢机，可以省略坯料位置检测装置，能够适用坯料位置模糊不精确定位，具备识别钢坯在炉内位置、对炉内坯料倾斜自适应特点，能够与后续轧制设备组网通讯，提高设备自动化水平和作业率。有效解决现有技术中存在的人工扒钢劳动强度大、作业环境恶劣、扒钢效率低等技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的斜底炉自动扒钢机的结构示意图；图2为图1中斜底炉自动扒钢机的扒爪向侧的结构示意图；图3为图1中斜底炉自动扒钢机的扒爪翻转向下的结构示意图。其中，图中各附图标记：1-机架；2-平移车；3-升降架；4-扒钢杆；41-扒爪；5-触力杆；61-平移油缸；62-升降油缸；63-转杆油缸。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-图3，现对本技术提供的斜底炉自动扒钢机进行说明。斜底炉自动扒钢机，包括：机架1；平移车2，平移车2位于机架1上，且能够在平移油缸61的驱动下在机架1上水平移动；升降架3，铰接设置在平移车2上，能够在升降油缸62的驱动下绕铰接处摆动升降；扒钢杆4和触力杆5，并排固定设置在升降架3上，能够在转杆油缸63的驱动下旋转90°；扒钢杆4端部设置有扒爪41，触力杆5端部设置有触力传感器，触力传感器用于检测触力杆5的触坯压力并生成压力信号；位移传感器，为三个，分别设置在平移油缸61、升降油缸62及转杆油缸63上，用于检测平移油缸61、升降油缸62、及转杆油缸63的位移并生成位移信号；PLC控制器，用于获取压力信号和位移信号，并将压力信号与预设压力对比，生成是否扒钢的控制信号；将位移信号与预设信息对比，生成控制信号，控制转杆油缸63驱动扒钢杆4和触力杆5旋转90°，以使扒爪41向下、控制平移油缸61和升降油缸62的位移以实现扒钢。本技术提供的斜底炉自动扒钢机，通过平移油缸61控制扒钢杆4伸出及缩回，实现前后移动，通过升降油缸62控制扒钢杆4上升及下降，实现摆动升降，通过转杆油缸63控制扒钢杆4回转，具体地，扒钢杆4前进时扒爪41水平向侧，扒钢时旋转90°垂直向下。平移油缸61、升降油缸62和转杆油缸63均设有位移传感器，能准确控制扒爪41的行程位置(X和Y两个坐标位置，以及扒爪翻转90°)。触力传感器产生的压力到预设压力，说明已到达钢坯位置。精确定位，且保证扒钢力度适度，既不损害炉底，又满足扒钢的要求；PLC控制器内有数据库，存有各种规格的坯料数据，一种坯料对应一组位置数据，坯料不同，位置数据也将不同，如伸到位、下降到位等需准确控制数据。在出料按钮盒上设置坯料规格选择开关。工作过程为：两套扒钢机同时工作，扒钢杆4低位时前进，此时扒爪41水平向侧，便于前进；当触力传感器产生的压力到预设压力，说明触力杆5接触第一支钢坯，准确定位；扒钢杆4升到高位时前进至第一支钢坯与第二支钢坯中间位置，然后该扒钢杆4旋转90°,下降至扒钢位置；触力杆5后触坯的扒钢机先行后退一个微小行程，使坯料拨正；两套扒钢机的扒钢杆4均处于扒钢位置后，两个扒钢杆4同时后退扒钢，使钢坯到达斜底炉V型出钢槽位；两扒钢杆4同时上升至高位，并转动扒钢杆4复位，然后继续后退至炉墙内，其后推钢机开始推钢；两套扒钢机扒钢杆4下降到低位时等待扒取下一支钢坯。本技术提供的斜底炉自动扒钢机，可以省略坯料位置检测装置，能够适用坯料位置模糊不精确定位，具备识别钢坯在炉内位置、对炉内坯料倾斜自适应特点，能够与后续轧制设备组网通讯，提高设备自动化水平和作业率。有效解决现有技术中存在的人工扒钢劳动强度大、作业环境恶劣、扒钢效率低等技术问题。进一步地，请参阅图1，作为本技术提供的斜底炉自动扒钢机的一种具体实施方式，所述触力杆5和所述扒钢杆4内均通水冷却。避免由于炉内高温造成的损伤，进一步地，扒爪41等炉内设备还可以采用耐热不锈钢材质，进一步避免提高耐热性，避免高温损伤。进一步地，请参阅图1-图3，作为本技术提供的斜底炉自动扒钢机的一种具体实施方式，驱动所述平移油缸61、升降油缸62和转杆油缸63的驱动装置为电机、电液推杆或液压马达。进一步地，作为本技术提供的斜底炉自动扒钢机的一种具体实施方式，所述预设压力为50N—2000N。当触力传感器检测到的压力信号值位于该范围内时，说明已到达钢坯位置。进一步地，作为本技术提供的斜底炉自动扒钢机的一种具体实施方式，所述预设信息为钢坯的坯料规格。包括坯料直径等。当到达钢坯位置时，控制扒爪41前移一个直径的长度，则到达扒钢位置，开始扒钢。进一步地，请参阅图1，作为本技术提供的斜底炉自动扒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.斜底炉自动扒钢机，其特征在于，包括：机架；平移车，所述平移车位于所述机架上，且能够在平移油缸的驱动下在所述机架上水平移动；升降架，铰接设置在所述平移车上，能够在升降油缸的驱动下绕铰接处摆动升降；扒钢杆和触力杆，并排固定设置在所述升降架上，能够在转杆油缸的驱动下旋转90°；所述扒钢杆端部设置有扒爪，所述触力杆端部设置有触力传感器，所述触力传感器用于检测所述触力杆的触坯压力并生成压力信号；位移传感器，为三个，分别设置在所述平移油缸、升降油缸及转杆油缸上，用于检测所述平移油缸、升降油缸及转杆油缸的位移并生成位移信号；PLC控制器，用于获取所述压力信号和位移信号，并将压力信号与预设压力对比，生成是否扒钢的控制信号；将位移信号与预设信息对比，生成控制信号，控制所述转杆油缸驱动所述扒钢杆和触力杆旋转90°，以使所述扒爪向下、控制所述平移油缸和所述升降油缸的位移以实现扒钢。

【技术特征摘要】
1.斜底炉自动扒钢机，其特征在于，包括：机架；平移车，所述平移车位于所述机架上，且能够在平移油缸的驱动下在所述机架上水平移动；升降架，铰接设置在所述平移车上，能够在升降油缸的驱动下绕铰接处摆动升降；扒钢杆和触力杆，并排固定设置在所述升降架上，能够在转杆油缸的驱动下旋转90°；所述扒钢杆端部设置有扒爪，所述触力杆端部设置有触力传感器，所述触力传感器用于检测所述触力杆的触坯压力并生成压力信号；位移传感器，为三个，分别设置在所述平移油缸、升降油缸及转杆油缸上，用于检测所述平移油缸、升降油缸及转杆油缸的位移并生成位移信号；PLC控制器，用于获取所述压力信号和位移信号，并将压力信号与预设压力对比，生成是否扒钢的控制信号；将位移信号与预设信息对比，生成控制信号，控制所述转杆油缸驱动所述扒钢杆和触力杆旋转90°...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢建昭，殷兴武，邢建彰，李侃，邢晨，
申请(专利权)人：石家庄鹏远自动化工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13