目标检测装置和毫米波雷达制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于车载雷达技术领域，提供一种目标检测装置和毫米波雷达，包括：信息处理模块，输出端与发射天线组连接，输入端与接收天线组连接，向发射天线组发送毫米波调制信号，并接收接收天线组的目标回波信号；发射天线组，根据所述毫米波调制信号扫描第一扇形区域和第二扇形区域内目标；接收天线组，用于接收发射天线组扫描目标后产生的目标回波信号，并发送给信息处理模块；信息处理模块对所述目标回波信号进行处理得到目标位置信息。本实用新型专利技术体积小、重量轻，检测目标的覆盖范围大，不受气象条件影响，全面保障行驶安全。

Target Detection Device and Millimeter Wave Radar

The utility model belongs to the technical field of vehicle-borne radar, and provides a target detection device and a millimeter wave radar, including: information processing module, output terminal connected with transmitting antenna group, input terminal connected with receiving antenna group, transmitting millimeter wave modulation signal to transmitting antenna group, and receiving target echo signal of receiving antenna group; transmitting antenna group, according to the millimeter wave modulation signal. Scanning targets in the first sector area and the second sector area; receiving antenna group for receiving target echo signals generated by transmitting antenna group after scanning targets, and sending them to information processing module; information processing module for processing the target echo signals to obtain target location information. The utility model has the advantages of small size, light weight, wide coverage of detection targets, and is not affected by meteorological conditions, thus fully guaranteeing driving safety.

【技术实现步骤摘要】
目标检测装置和毫米波雷达
本技术属于车载雷达
，更具体地说，是涉及一种目标检测装置和毫米波雷达。
技术介绍
随着汽车工业的蓬勃发展，各大汽车企业着力于对前向目标检测雷达系统的研发，旨在降低交通事故、提高道路交通安全和增强道路的通行能力等。车载前向目标检测装置有视频识别、激光雷达、超声波雷达等，但目前市场上的目标检测装置覆盖范围小，尺寸大，导致雷达性能和安装适配性能低。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供一种目标检测装置和毫米波雷达，旨在解决现有技术中目标检测装置覆盖范围小，尺寸大的问题。本技术实施例第一方面提供了一种目标检测装置，包括：信息处理模块、发射天线组和接收天线组；所述信息处理模块，输出端与所述发射天线组连接，输入端与所述接收天线组连接，用于向所述发射天线组发送毫米波调制信号，并接收所述接收天线组的目标回波信号；所述发射天线组，用于根据所述毫米波调制信号扫描第一扇形区域和第二扇形区域内目标；所述接收天线组，用于接收所述发射天线组扫描目标时的目标回波信号，并发送给所述信息处理模块；所述信息处理模块对所述目标回波信号进行处理得到目标位置信息。可选的，所述信息处理模块为AWR1642芯片。可选的，所述发射天线组包括：至少一个用于扫描所述第一扇形区域内目标的宽波束发射天线；和至少一个用于扫描所述第二扇形区域内目标的窄波束发射天线；其中，所述第一扇形区域的圆心角大于所述第二扇形区域的圆心角，所述第一扇形区域的半径小于所述第二扇形区域的半径；各个宽波束发射天线和各个窄波束发射天线均与所述信息处理模块的输出端连接。可选的，所述接收天线组包括四个接收天线；所述四个接收天线阵列设置，其中，第一接收天线与第二接收天线之间的距离为所述第一接收天线与第三接收天线之间的距离为3λ，所述第一接收天线与第四接收天线之间的距离为所述第二接收天线高于所述第一接收天线所述第一接收天线、所述第三接收天线和所述第四接收天线等高，λ为所述毫米波调制信号的波长；各个接收天线均与所述信息处理模块的输入端连接。可选的，所述目标检测装置还包括：用于存储所述目标位置信息的存储模块；所述存储模块通过串行接口与所述信息处理模块的存储端连接。可选的，所述存储模块为Flash(闪存)存储器。可选的，所述目标检测装置还包括：用于为所述信息处理模块提供时钟信号的时钟模块，所述时钟模块与所述信息处理模块的时钟端连接。本技术实施例的第二方面提供了一种毫米波雷达，包括前壳和后壳，所述前壳通过第一固件与所述后壳连接，还包括设置在所述后壳上的如上述实施例的第一方面提供的任一种目标检测装置；所述前壳与所述后壳的连接处还设有密封胶；其中，所述后壳包括：主板、后盖和支架；所述目标检测装置设置在所述主板的正面；所述主板设置在所述后盖的正面，通过第二固件与所述后盖连接；所述后盖设置在所述支架的正面，通过第三固件与所述支架连接。可选的，所述后盖包括：散热齿和防水透气阀；所述散热齿设置在所述后盖的背面，所述防水透气阀设置在所述后盖上。可选的，所述主板包括：PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)、连接器和密封圈；所述PCB的第一侧面与所述连接器固定连接；所述后盖的第一侧面设有卡槽，所述连接器设置在所述卡槽上；所述连接器与所述后盖的连接处设置所述密封圈。本技术实施例与现有技术相比的有益效果在于：通过信息处理模块向发射天线组发送毫米波调制信号，并对接收天线组的目标回波信号进行处理，代替了发射机和接收机，使得雷达体积小、重量轻，同时，毫米波调制信号不受气象条件影响，可以全面保障行驶安全；发射天线组根据所述毫米波调制信号扫描第一扇形区域和第二扇形区域内目标，增加了扫描目标的覆盖范围；接收天线组全方位接收发射天线组扫描目标时的目标回波信号，使得雷达可以精确定位目标。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的目标检测装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的另一种目标检测装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的毫米波雷达的结构示意图；图4为本技术实施例提供的后盖的结构示意图；图5为本技术实施例提供的主板的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、设备的连接以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一参见图1，本技术实施例提供一种目标检测装置，包括信息处理模块10、发射天线组20和接收天线组30。其中，信息处理模块10的输出端与发射天线组20连接，输入端与接收天线组30连接；信息处理模块10用于向发射天线组20发送毫米波调制信号，并接收接收天线组30的目标回波信号。可选的，本实施例利用77GHz的毫米波调制信号进行扫描目标。77GHz毫米波调制信号的频率高，扫面目标精度高，且不受环境影响。发射天线组20用于根据所述毫米波调制信号扫描第一扇形区域和第二扇形区域内目标。接收天线组30用于接收发射天线组20扫描目标时的目标回波信号，并发送给信息处理模块10，信息处理模块10对所述目标回波信号进行处理得到目标位置信息。具体应用中，目标检测装置安装在车体的前端，用于扫描车体前向目标，信息处理模块10实时向发射天线组20发送毫米波调制信号，然后发射天线组20扫描第一扇形区域和第二扇形区域内目标，当第一扇形区域和第二扇形区域内有目标时，毫米波调制信号发生反射，接收天线组30接收目标回波信号，最后信息处理模块10对接收天线组30接收的目标回波信号进行处理得到目标位置信息，比如根据目标回波信号的频率可以确定自车与目标之间的距离，比如根据多普勒效应，即目标回波信号的频率变化确定目标的与自车的相对速度，比如通过接收天线组内不同接收天线接收的目标回波信号的之间的相位差得到目标与自车的角度等。上述目标检测装置，通过信息处理模块10向发射天线组20发送毫米波调制信号，并对接收天线组30发送的目标回波信号进行处理，代替了发射机和接收机，使得雷达体积小、重量轻，同时，毫米波调制信号不受气象条件影响，可以全面保障行驶安全；发射天线组20根据所述毫米波调制信号扫描第一扇形区域和第二扇形区域内目标，增加了扫描目标的覆盖范围；接收天线组30全方位接收发射天线组扫描目标时的目标回波信号，使得雷达可以精确定位目标。一个实施例中，信息处理模块10为AWR1642芯片。AWR1642芯片集成DSP(DigitalSignalProcessing，数字信号处理)和MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)的76GHz至81GHz单芯片汽车雷达传感器，采用先进的脉冲多普勒和连续波雷达技术，包含射频前端和数据处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标检测装置，其特征在于，包括：信息处理模块、发射天线组和接收天线组；所述信息处理模块，输出端与所述发射天线组连接，输入端与所述接收天线组连接，用于向所述发射天线组发送毫米波调制信号，并接收所述接收天线组的目标回波信号；所述发射天线组，用于根据所述毫米波调制信号扫描第一扇形区域和第二扇形区域内目标；所述接收天线组，用于接收所述发射天线组扫描目标时的目标回波信号，并发送给所述信息处理模块；所述信息处理模块对所述目标回波信号进行处理得到目标位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种目标检测装置，其特征在于，包括：信息处理模块、发射天线组和接收天线组；所述信息处理模块，输出端与所述发射天线组连接，输入端与所述接收天线组连接，用于向所述发射天线组发送毫米波调制信号，并接收所述接收天线组的目标回波信号；所述发射天线组，用于根据所述毫米波调制信号扫描第一扇形区域和第二扇形区域内目标；所述接收天线组，用于接收所述发射天线组扫描目标时的目标回波信号，并发送给所述信息处理模块；所述信息处理模块对所述目标回波信号进行处理得到目标位置信息。2.如权利要求1所述的目标检测装置，其特征在于，所述信息处理模块为AWR1642芯片。3.如权利要求1所述的目标检测装置，其特征在于，所述发射天线组包括：至少一个用于扫描所述第一扇形区域内目标的宽波束发射天线；和至少一个用于扫描所述第二扇形区域内目标的窄波束发射天线；其中，所述第一扇形区域的圆心角大于所述第二扇形区域的圆心角，所述第一扇形区域的半径小于所述第二扇形区域的半径；各个宽波束发射天线和各个窄波束发射天线均与所述信息处理模块的输出端连接。4.如权利要求1所述的目标检测装置，其特征在于，所述接收天线组包括四个接收天线；所述四个接收天线阵列设置，其中，第一接收天线与第二接收天线之间的距离为所述第一接收天线与第三接收天线之间的距离为3λ，所述第一接收天线与第四接收天线之间的距离为所述第二接收天线高于所述第一接收天线所述第一接收天线、所述第三接收天线和所述第四接收天线等高，λ为所述毫米波...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦屹，邢寒露，樊志博，周春霞，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13