The utility model relates to the field of installation and calibration of vehicle-borne millimeter wave radar, in particular to a calibration device for the installation position of vehicle-borne millimeter wave radar, including a radar set on the vehicle, and a calibration target group set in front of the radar for determining the installation position of the radar. The calibration target group includes a base, an array support rod set on the base, and each group of support rods. The angular reflector with reflective millimeter wave is arranged on the top, and its specific steps are as follows: S1: positioning; S2: calibration; S3: sending information; S4: comparison; S5: calibration; S6: calibration; the utility model can be widely used for off-line installation and calibration of vehicles equipped with vehicle-borne millimeter wave radar, improving the installation accuracy of radar, ensuring radar detection performance and ensuring vehicle driving safety.
【技术实现步骤摘要】
一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置
本技术涉及车载毫米波雷达的安装标定领域,具体是一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置。
技术介绍
伴随着科技的发展,车载智能主动安全技术的出现进一步提高了车辆的行驶安全性,同时也对作为高级驾驶辅助系统AdvancedDriverAssistantSystem,ADAS重要组成部分的车载毫米波雷达提出了更高的要求。车载毫米波雷达通过收发毫米波段电磁波对车辆行驶中的周围路况进行探测与分析。作为传感器,雷达是工作在以自身为球心原点的球坐标系中,因此车载雷达安装姿态的偏差将直接导致雷达探测范围及目标信息的偏移,影响主动安全系统对于路况环境的判断,降低系统安全性能与驾驶体验。如中国专利公开号CN201611001745.5中公开了一种组合车载雷达标定方法,在车辆上安装前向雷达、后向雷达以及侧向雷达,标定前向雷达和后向雷达的安装位置信息,根据前向雷达或后向雷达的检测范围、侧向雷达的检测范围以及侧向雷达预计的安装角度,选定前向雷达或后向雷达与相应的侧向雷达都能检测到的共同检测区域,以确定侧向雷达的安装位置信息。本技术利用前/后向雷达与侧向雷达的共同检测区域,通过前/后向雷达与侧向雷达显示同一目标的位置信息,能够完成对前/后向雷达与侧向雷达的标定,但是该专利中的雷达标定方法需要借助其它已安装雷达的配合进行标定无法对单独使用的雷达安装位置和姿态进行标定,同时该专利中公式较多,计算复杂,不适用于快速而简单的标定及安装,因此仍有局限性。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提出一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置。一种车载毫米波雷达安装位置的标 ...
【技术保护点】
1.一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置,包括设置在车上的雷达(2),其特征在于:还包括在雷达(2)前方设置的用于确定雷达(2)安装位置的标定目标组(1),所述的标定目标组(1)包括底座(1c)、设置在底座(1c)上的数组支撑杆(1a),每组支撑杆(1a)上均设置有可反射毫米波的角反射器(1b)。
【技术特征摘要】
1.一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置,包括设置在车上的雷达(2),其特征在于:还包括在雷达(2)前方设置的用于确定雷达(2)安装位置的标定目标组(1),所述的标定目标组(1)包括底座(1c)、设置在底座(1c)上的数组支撑杆(1a),每组支撑杆(1a)上均设置有可反射毫米波的角反射器(1b)。2.根据权利要求1所述的一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置,其特征在于:所述的雷达(2)为车载毫米波雷达,所述的雷达(2)与通信设备及安装有标定程序的计算机配合。3.根据权利要求1所述的一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置,其特征在于:所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李铮,王征,杨路路,江子健,叶祥,罗畅安,
申请(专利权)人:芜湖易来达雷达科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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