The utility model discloses a double guide rail transmission mechanism of a sampling arm, which comprises a power module, a main transmission module, an adaptive module, a first guide rail, a second guide rail, a driven wheel shaft, a driven module, a sampling arm and a Y-direction beam module. The power module is connected with the main drive module; an adaptive module is installed on the main drive module; one end of the main drive module is installed with a driven wheel axle; the other end of the driven wheel axle is fixed on the driven module; the driven module is connected with the second guide rail; the sampling arm is installed on the Y-direction beam module; the one end of the Y-direction beam module is connected with the driven module and the second one. The second guide rail is connected with an adaptive module at the other end, and the adaptive module is connected with the first guide rail. The utility model provides a double guide rail transmission mechanism of the sampling arm, which solves the problems of the unsteady needle taking and the short service life of the guide rail of the single guide rail structure caused by the swaying of the sampling arm when taking the needle.
【技术实现步骤摘要】
一种加样臂双导轨传动机构
本技术涉及体外诊断医疗器械
,特别是涉及一种加样臂双导轨传动机构。
技术介绍
在体外诊断医疗设备中,通常使用加样臂进行样本分配,为避免交叉污染,一般会选择使用一次性加样针,因此,在设备工作过程中就需要有一个取针的过程。在现有技术中,通常是在设备工作平台上部设置X向横梁和Y向横梁,X向横梁和Y向横梁上分别安装导轨,加样臂与X向导轨滑块和Y向导轨滑块连接,通过X向导轨滑块的滑动实现X向运动,通过Y向导轨滑块的滑动实现Y向运动,设备通过加样臂在X、Y向的协同运动来实现对各个位置的取针和加样。目前,加样臂X向运动通常采用的是单导轨结构,当加样臂不处于X向导轨正下方时,加样臂取针产生的反作用力会对Y向横梁产生一个向上的力,同时X向导轨对Y向横梁产生一个向下的力,由于这两个力不共线,这两个力形成力偶,使Y向横梁产生转动效应,从而使加样臂取针时晃动,导致取针不紧,影响后续的加样。同时,由于加样臂的晃动,也容易磨损导轨,另外,加样臂悬挂于单根导轨上,由单根导轨承重,也影响了导轨的使用寿命,因此,采用单导轨结构的加样臂,其导轨的使用寿命较短。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种加样臂双导轨传动机构,其作用是解决加样臂取针时晃动导致取针不紧以及单导轨结构导轨使用寿命不长的问题。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种加样臂双导轨传动机构,包括动力模块、主传动模块、自适应模块、第一导轨、第二导轨、从动轮轴、从动模块、加样臂、Y向横梁模块。所述动力模块与主传动模块连接;所述主传动模块上安装有自适应模块;所述主传动模块的一端安装有 ...
【技术保护点】
1.一种加样臂双导轨传动机构,包括动力模块、主传动模块、自适应模块、第一导轨、第二导轨、从动轮轴、从动模块、加样臂、Y向横梁模块,其特征在于:所述动力模块与主传动模块连接;所述主传动模块上安装有自适应模块;所述主传动模块的一端安装有从动轮轴;所述从动轮轴的另一端固定在从动模块上;所述从动模块连接第二导轨;所述加样臂安装在Y向横梁模块上;所述Y向横梁模块的一端连接从动模块和第二导轨,另一端与自适应模块相连接;所述自适应模块与第一导轨连接。
【技术特征摘要】
1.一种加样臂双导轨传动机构,包括动力模块、主传动模块、自适应模块、第一导轨、第二导轨、从动轮轴、从动模块、加样臂、Y向横梁模块,其特征在于:所述动力模块与主传动模块连接;所述主传动模块上安装有自适应模块;所述主传动模块的一端安装有从动轮轴;所述从动轮轴的另一端固定在从动模块上;所述从动模块连接第二导轨;所述加样臂安装在Y向横梁模块上;所述Y向横梁模块的一端连接从动模块和第二导轨,另一端与自适应模块相连接;所述自适应模块与第一导轨连接。2.根据权利要求1所述的一种加样臂双导轨传动机构,其特征在于:所述动力模块包括电机,电机固定在电机座上,电机上安装有电机同步带轮,所述动力模块设置有传动同步带轮和安装在传动同步带轮中间的转轴,其中,所述转轴的一端固定在传动同步带轮上,所述电机同步带轮与传动同步带轮上安装有同步带;所述主传动模块包括主动轮座、第一从动轮座和带传动机构Ⅰ,其中,所述带传动机构Ⅰ包括主动轮、第一从动轮和主传动同步带,主动轮安装在主动轮座上...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱江,薛建安,廖艳军,李运奇,
申请(专利权)人:东莞市爱思康生物科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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