一种管道环焊缝无损内检测装置制造方法及图纸

技术编号:21464588 阅读:27 留言:0更新日期:2019-06-26 10:41
本实用新型专利技术公开了一种管道环焊缝无损内检测装置,涉及对接焊缝无损探伤技术领域,包括总控制箱,中心管,固定套设上在中心管两端的固定座和转动套设在中心管两端的转动机构;两个所述固定座上均安装有行走轮;两个所述转动机构之间还连接设置有安装架,安装架的圆周方向均匀间隔安装有清扫装置、高清可视采集装置、微磁采集装置、空耦超声检测与信号收发装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置;所述中心管的头部还固定安装有焊缝识别探头。本实用新型专利技术不仅能实现自动推进,且在前进的过程中能精准的对焊缝位置进行识别,并通过转动机构的转动,实现对焊缝圆周精准定位,给检测精准度得到保证。

A Non-destructive Internal Detection Device for Pipeline Circumferential Weld

The utility model discloses a non-destructive internal detection device for pipeline girth weld, which relates to the technical field of non-destructive detection for butt weld, including a general control box, a central pipe, a fixed seat at both ends of the central pipe and a rotating mechanism at both ends of the central pipe, a walking wheel is installed on both fixed seats, and an installation frame is connected between the two rotating mechanisms. A cleaning device, a high-definition visual acquisition device, a micromagnetic acquisition device, an air-coupled ultrasonic detection and signal transmitting device, an automatic magnetic particle detection device and a variable magnetic excitation detection device are installed at a uniform interval in the circumferential direction of the mounting frame, and a weld seam identification probe is fixed on the head of the central pipe. The utility model not only can realize automatic propulsion, but also can accurately identify the position of the weld in the process of advancing, and realize the precise positioning of the circumference of the weld through the rotation of the rotating mechanism, so as to ensure the detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种管道环焊缝无损内检测装置
本技术涉及对接焊缝无损探伤
,具体而言,涉及一种管道环焊缝无损内检测装置。
技术介绍
管道工程是一项应用非常广泛的施工技术,在建设项目中占有重要的地位,管道的种类很多,主要以输送气、流体介质。目前,管道主要采用钢管焊接而成。由于管道在焊接过程中受焊接热的影响,其焊接接头组织和性能会发生很大的变化,将严重影响管道的整体力学性能,因此,现多采用射线检测、超声波检测、电磁感应检测、化学成分分析等检测方法对管道的焊缝进行检验,但现有的检测方法的检出率与识别率均较低(<60%),远远不能满足生产运营的需求,为此有针对性的对环焊缝进行单独缺陷的检测成为必然。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道环焊缝无损内检测装置,使管道环焊缝的检出率与识别率将有大幅提升(>95%)。为实现本技术目的,采用的技术方案为:一种管道环焊缝无损内检测装置,包括总控制箱,中心管,固定套设上在中心管两端的固定座和转动套设在中心管两端的转动机构;两个所述固定座上均安装有行走轮;两个所述转动机构之间还连接设置有安装架,安装架的圆周方向均匀间隔安装有清扫装置、高清可视采集装置、微磁采集装置、空耦超声检测与信号收发装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置;所述中心管的头部还固定安装有焊缝识别探头;所述高清可视采集装置、微磁采集装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置、空耦超声检测与信号收发装置、焊缝识别探头均与总控制箱双向连接,清扫装置、行走轮与总控制箱的输出端连接。进一步的,两个所述固定座上均设置有多个行走轮支架,多个行走轮支架沿固定座的圆周方向均匀间隔排布,且多个行走轮分别一一安装在多个行走轮支架上。进一步的,所述中心管的头部还固定套设有安装头;所述焊缝识别探头为多个,多个焊缝识别探头沿安装头的圆周方向均匀间隔排布,且多个焊缝识别探头均与总控制箱双向连接。进一步的,所述中心管上还固定套设有两个安装盘,两个转动机构分别安装在两个安装盘上。进一步的,两个所述安装盘的外侧均固定设置有限位盘,且转动机构的端部与限位盘抵拢。进一步的,两个所述转动机构均包括套设在安装盘上的内圈和固定安装在内圈内壁上的齿圈,且安装架的两端分别固定在两个内圈上。进一步的,每个所述安装盘上均至少安装有一个第一驱动电机,多个第一驱动电机的输出轴上均安装有主动齿轮,多个主动齿轮共同与齿圈啮合,且多个所述第一驱动电机均与总控制箱的输出端连接。进一步的,所述安装架包括多个沿内圈圆周方向均匀间隔排布的连接架,多个连接架的两端分别与两个内圈固定,且清扫装置、高清可视采集装置、微磁采集装置、空耦超声检测与信号收发装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置分别一一安装在多个连接架上;多个所述连接架的两端分别共同套设有外圈。进一步的,所述清扫装置包括固定安装在连接架上的第二驱动电机和打磨控制电源,第二驱动电机分别与打磨控制电源、总控制箱的输出端连接;所述第二驱动电机的输出轴上还固定安装有清扫轮。进一步的,所述高清可视采集装置包括固定安装在连接架上的高清摄像头和摄像头控制电源,高清摄像头与摄像头控制电源的输出端连接,且高清摄像头与总控制箱双向连接。进一步的,所述微磁采集装置包括固定安装在连接架上的微磁探头和微磁控置电源,微磁探头分别与微磁控置电源的输出端连接,且微磁探头与总控制箱双向连接。进一步的,所述空耦超声检测与信号收发装置包括固定安装在连接架上的信号收发控制箱和沿连接架轴向滑动的两个探头盒子,两个所述探头盒子均与信号收发控制箱的输出端连接,且信号收发控制箱与总控制箱双向连接。进一步的,所述自动磁粉检测装置包括固定安装在固定安装在连接架上的固定板、第二磁粉控伤仪、悬浮液与反差剂控制器;所述固定板上还固定安装有悬浮液喷枪和反差剂喷枪,每个外圈的外侧均固定设置有磁悬液缸和反差剂缸,磁悬液缸与磁悬液缸连通,反差剂缸与反差剂喷枪连通;所述悬浮液喷枪和反差剂喷枪均与悬浮液与反差剂控制器的输出端连接;所述固定板上还固定安装有自动磁粉检测控制器,且第二磁粉控伤仪与自动磁粉检测控制器的输出端连接,自动磁粉检测控制器与总控制箱双向连接。进一步的,所述可变磁激励检测装置包括固定安装在连接架上的支架和冲磁控置电源;所述支架上安装有对称排布的第一磁粉控伤仪,两个第一磁粉控伤仪分别与冲磁控置电源的输出端连接,且两个第一磁粉控伤仪均与总控制箱的输入端连接。本技术的有益效果是,一、本技术不仅能实现自动推进,且在前进的过程中能精准的对焊缝位置进行识别,并通过转动机构的转动,实现对焊缝圆周精准定位,给检测精准度得到保证;同时,本技术可根据用户的需要,选择不同的检测方式对焊缝处的缺陷进行检测,使用十分方便,针对性强,使检出率与识别率提升至95%以上。二、本技术适应性强、结构简单、使用方便,且检测速度快,检测精准度高。附图说明图1是本技术提供的管道环焊缝无损内检测装置的立体图1;图2是本技术提供的管道环焊缝无损内检测装置的立体图2;图3是本技术提供的管道环焊缝无损内检测装置的立体图3;图4是图1中转动机构与安装架的安装架结构图;图5是图4中转动机构的结构图;图6是图4中安装架的结构图。附图中标记及相应的零部件名称:1、中心管,2、固定座,3、转动机构,4、行走轮,5、安装架,6、清扫装置,7、高清可视采集装置,8、微磁采集装置,9、空耦超声检测与信号收发装置,10、自动磁粉检测装置,11、可变磁激励检测装置,12、焊缝识别探头,13、行走轮支架,14、安装头,15、安装盘,16、限位盘;31、内圈,32、齿圈,33、第一驱动电机,34、主动齿轮;51、连接架,52、外圈;61、第二驱动电机,62、打磨控制电源,63、清扫轮;71、高清摄像头,72、摄像头控制电源;81、微磁探头,82、微磁控置电源;91、信号收发控制箱,92、探头盒子;101、固定板,102、第二磁粉控伤仪,103、悬浮液与反差剂控制器,104、自动磁粉检测控制器,105、悬浮液喷枪,106、反差剂喷枪,107、磁悬液缸,108、反差剂缸;111、支架,112、冲磁控置电源,113、第一磁粉控伤仪。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。图1至图6所示出了本技术提供的一种管道环焊缝无损内检测装置,包括总控制箱,中心管1,固定套设上在中心管1两端的固定座2和转动套设在中心管1两端的转动机构3;两个所述固定座2上均安装有行走轮4;两个所述转动机构3之间还连接设置有安装架5,安装架5的圆周方向均匀间隔安装有清扫装置6、高清可视采集装置7、微磁采集装置8、空耦超声检测与信号收发装置9、自动磁粉检测装置10、可变磁激励检测装置11;所述中心管1的头部还固定安装有焊缝识别探头12;所述高清可视采集装置7、微磁采集装置8、自动磁粉检测装置10、可变磁激励检测装置11、空耦超声检测与信号收发装置9、焊缝识别探头12均与总控制箱双向连接,清扫装置6、行走轮4与总控制箱的输出端连接。所述中心管1为空心管,固定座2为圆盘状,固定座2与中心管1可直接焊接或采用键连接固定,且行走轮4转动支承在固定座2上;两个固定座2和两个转动机构3均沿中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道环焊缝无损内检测装置,其特征在于,包括总控制箱,中心管,固定套设上在中心管两端的固定座和转动套设在中心管两端的转动机构;两个所述固定座上均安装有行走轮;两个所述转动机构之间还连接设置有安装架,安装架的圆周方向均匀间隔安装有清扫装置、高清可视采集装置、微磁采集装置、空耦超声检测与信号收发装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置;所述中心管的头部还固定安装有焊缝识别探头;所述高清可视采集装置、微磁采集装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置、空耦超声检测与信号收发装置、焊缝识别探头均与总控制箱双向连接,清扫装置、行走轮与总控制箱的输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种管道环焊缝无损内检测装置,其特征在于,包括总控制箱,中心管,固定套设上在中心管两端的固定座和转动套设在中心管两端的转动机构;两个所述固定座上均安装有行走轮;两个所述转动机构之间还连接设置有安装架,安装架的圆周方向均匀间隔安装有清扫装置、高清可视采集装置、微磁采集装置、空耦超声检测与信号收发装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置;所述中心管的头部还固定安装有焊缝识别探头;所述高清可视采集装置、微磁采集装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置、空耦超声检测与信号收发装置、焊缝识别探头均与总控制箱双向连接,清扫装置、行走轮与总控制箱的输出端连接。2.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损内检测装置,其特征在于,两个所述固定座上均设置有多个行走轮支架,多个行走轮支架沿固定座的圆周方向均匀间隔排布,且多个行走轮分别一一安装在多个行走轮支架上。3.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损内检测装置,其特征在于,所述中心管的头部还固定套设有安装头;所述焊缝识别探头为多个,多个焊缝识别探头沿安装头的圆周方向均匀间隔排布,且多个焊缝识别探头均与总控制箱双向连接。4.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损内检测装置,其特征在于,所述中心管上还固定套设有两个安装盘,两个转动机构分别安装在两个安装盘上;两个所述安装盘的外侧均固定设置有限位盘,且转动机构的端部与限位盘抵拢。5.根据权利要求3所述的管道环焊缝无损内检测装置,其特征在于,所述两个所述转动机构均包括套设在安装盘上的内圈和固定安装在内圈内壁上的齿圈,且安装架的两端分别固定在两个内圈上;每个所述安装盘上均至少安装有一个第一驱动电机,多个第一驱动电机的输出轴上均安装有主动齿轮,多个主动齿轮共同与齿圈啮合,且多个所述第一驱动电机均与总控制箱的输出端连接。6.根据权利要求4所述的管道环焊...

【专利技术属性】
技术研发人员:饶心王蓉生谭其鸿罗金刘涛
申请(专利权)人:成都熊谷油气科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川,51

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