The utility model relates to an automatic water quality sampler on an unmanned aerial vehicle. The sampler comprises a sampler frame, a sample sampling storage box, a pumping pump, a water quality detector and a system controller. The sample sampling storage box consists of a stepping motor a, a reel, a reel rope, a sample storage bottle, a deionization water tank, a sampling bottle and a pressure sensor. The stepping motor a controls the reel rotation and the pulling reel rope controls the lowering height of the sampling bottle, respectively. The utility model is connected with a deionized water tank, one end of the intake pipe and one end of the outlet pipe, the other end of the intake pipe is fixed on a fixed platform, the other end of the outlet pipe is extended into the sample sampling storage box and connected with one end of the shunt pipe, and the other end of the shunt pipe is connected with the sample storage bottle.
【技术实现步骤摘要】
无人机载自动水质采样器
本技术涉及水质采样设备领域,具体涉及一种无人机载自动水质采样器。
技术介绍
随着经济快速发展及人民生活水平的提高,水资源污染愈发严重,水污染治理及水生态修复迫在眉睫,而水样采集和调研是污染治理和生态修复的前提及关键。目前水质采样工作主要有以下两种方式:(1)人工采样,使用简易的采样瓶人工采样,该种方式必须采样员搭乘船只到水体中进行采样,采样效率低,还存在一定的风险性;(2)自动采样设备采样,一般采取固定监测站采样,该方法虽能进行分层采样,但只能对一个点位进行采样,无法满足大范围多点采样。经检索中国专利文献知申请号:201710877883.8公布了一种水质自动采样器,提供一种结构简单,多个采样的采样器,但其采样瓶没有盖板,深层取样时容易受到污染,影响取样的精度;并且没有采样深度感知功能,无法准确的定位采样深度。另外,现有的水质取样器都不具备水质检测及实时传输的功能。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种无人机载自动水质采样器,它能实现定深采样和样品水质实时检测的目的。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种无人机载自动水质采样器,包括采样器框架、样品采样储存箱、抽水泵、水质检测仪、系统控制器,所述的样品采样储存箱由步进电机a、卷盘、卷绳、样品储存瓶、去离子水箱、采样瓶、压力传感器组成;所述的步进电机a控制卷盘转动,牵引卷绳来控制采样瓶下放高度;所述的抽水泵分别与去离子水箱、进水管一端、出水管一端相连,进水管另一端固定于固定平台上,出水管另一端伸入到样品采样储存箱内与分流管一端相连,分流管另一端与样品储存瓶相连;所 ...
【技术保护点】
1.一种无人机载自动水质采样器,包括无人机,还包括采样器框架(2)、样品采样储存箱(6)、抽水泵(8)、水质检测仪(11)、系统控制器(18),其特征是所述的样品采样储存箱(6)由步进电机a(3)、卷盘(4)、卷绳(5)、样品储存瓶(7)、去离子水箱(27)、采样瓶(16)、压力传感器(17)组成,所述的步进电机a(3)控制卷盘(4)转动,牵引卷绳(5)来控制采样瓶(16)下放高度,所述的抽水泵(8)分别与去离子水箱(27)、进水管(10)一端、出水管(9)一端相连,进水管(10)另一端固定于固定平台(15)上,出水管(9)另一端伸入到样品采样储存箱(6)内与分流管(21)一端相连,分流管(21)另一端与样品储存瓶(7)相连。
【技术特征摘要】
1.一种无人机载自动水质采样器,包括无人机,还包括采样器框架(2)、样品采样储存箱(6)、抽水泵(8)、水质检测仪(11)、系统控制器(18),其特征是所述的样品采样储存箱(6)由步进电机a(3)、卷盘(4)、卷绳(5)、样品储存瓶(7)、去离子水箱(27)、采样瓶(16)、压力传感器(17)组成,所述的步进电机a(3)控制卷盘(4)转动,牵引卷绳(5)来控制采样瓶(16)下放高度,所述的抽水泵(8)分别与去离子水箱(27)、进水管(10)一端、出水管(9)一端相连,进水管(10)另一端固定于固定平台(15)上,出水管(9)另一端伸入到样品采样储存箱(6)内与分流管(21)一端相连,分流管(21)另一端与样品储存瓶(7)相连。2.根据权利要求1所述的一种无人机载自动水质采样器,其特征是所述的采样器框架(2)上设有能360°旋转的摄像头(26)。3.根据权利要求2所述的一种无人机载自动水质采样器,其特征是卷绳管(13)固定在样品采样储存箱(6)底部并穿过固定平台(15),卷绳(5)从卷绳管(13)中穿出,连接采样瓶(16)与盖板(22),卷绳(5)在采样瓶(16)上方形成卷绳结(23),卷绳结(23)通过卷绳管(13)后继续上升牵引盖板(22)打开,卷绳(5)下降,卷绳结(23)露出卷绳管(13)后,盖板(22)闭合。4.根据权利要求3所述的一种无人机载自动水质采样器,其特征是所述的进水管(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:林映津,陈雪娇,曾小妹,林孔飞,
申请(专利权)人:华川技术有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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