The utility model discloses an automatic sampling system for sintered stone, which comprises a main controller, a material acquisition device, a weighing system, a transmission device, a detection and alarm system and a remote monitoring system. The main working process is to regularly select samples and weigh them in the measuring bin of the weighing system by using the machine hand installed in the material acquisition device, and to put the samples meeting the requirements into the sampling. In the bucket, the conveyor belt is used to transport to the designated area. The utility model replaces the human work industry with a machine hand, further protects the safety of workers, and improves the work efficiency and sampling quality.
【技术实现步骤摘要】
一种烧结石自动采样系统
本技术涉及钢铁厂烧结作业,更具体地说,涉及一种烧结石自动采样系统。
技术介绍
钢铁厂的烧结是原材料加工成钢铁的重要步骤,它通过烧结机将各种矿石依据高炉的需要加入一定的熔剂、燃料,通过点火燃料燃烧,在抽风作用下,在燃料提供热量下,将各种矿石通过液相粘结形成具有一定粒度的烧结矿,供高炉使用。一般来说,钢铁厂的烧结工艺流程主要包括烧结前原料的预混处理、配料、混合加水、布料、点火、烧结、冷却、整粒等环节。钢铁厂烧结区域需要对加工后的烧结矿成品进行截取试样,以便测定各粒度组成、转鼓强度以及分析其他质量问题,现有的操作方式是人工站在皮带旁用铁锹在运行的皮带上截取试样,为了产品分析具有代表性,需要分时段进行取样,由于现场工作环境的温度高,粉尘大,对人体伤害较大,并且人工取样不能够做到均匀采集量,均匀采集频次,这样不利于产品质量分析。
技术实现思路
技术目的:本技术旨在提供一种用机器手代替现场人工作业,工作稳定,效率高的烧结石自动采样系统。技术方案:本技术所述的烧结石自动采样系统,包括主控制器、物料采集装置、称量系统、传输装置、检测报警系统以及远程监控系统,所述的物料采集装置包括机器手,机器手的末端是一个采样铲,机器手可以较灵活地控制采样铲,通过调整采样铲的速度以及位置角度来达到高效取料的目的,机器手通过现场总线和主控制器实现快速稳定通讯,协议采用标准的PROFIBUS,这样主控器可以通过发送对应指令来控制机器手,也可根据机器手反馈的数据来监控它的工作状态;所述的称量系统包括计量仓,计量仓底部四个边缘点安装有支架,将计量仓架空在传输带的上方,所述计量仓侧面 ...
【技术保护点】
1.一种烧结石自动采样系统,其特征在于,包括主控制器、物料采集装置、称量系统、传输装置、检测报警系统以及远程监控系统,所述物料采集装置包括机器手,机器手末端为一个采样铲,所述机器手通过现场总线和主控制器通讯连接,协议采用标准的PROFIBUS;所述称量系统包括计量仓,所述计量仓底部四个边缘点安装有支架,将所述计量仓架空在传输带的上方,所述计量仓侧面底端设有称重传感器,所述称重传感器与机器手之间建立信息传递,所述计量仓底部设置有卸料阀,所述卸料阀口沿斜下方设有滑道;所述传输装置包括多段传输带和依次置于多段传输带上方的采样桶,所述多段传输带行程中距离滑道出口向后一个采样桶半径到直径位置之间设有气动闸门,所述气动闸门由气缸和闸门结构组成,所述气缸和主控制器建立连接;所述检测报警系统包括温度传感器、限位传感器和报警指示灯,所述限位传感器设置在气动闸门的前端一个采样桶直径距离;所述远程监控系统包括远端PC、无线传输装置和组态监控软件。
【技术特征摘要】
1.一种烧结石自动采样系统,其特征在于,包括主控制器、物料采集装置、称量系统、传输装置、检测报警系统以及远程监控系统,所述物料采集装置包括机器手,机器手末端为一个采样铲,所述机器手通过现场总线和主控制器通讯连接,协议采用标准的PROFIBUS;所述称量系统包括计量仓,所述计量仓底部四个边缘点安装有支架,将所述计量仓架空在传输带的上方,所述计量仓侧面底端设有称重传感器,所述称重传感器与机器手之间建立信息传递,所述计量仓底部设置有卸料阀,所述卸料阀口沿斜下方设有滑道;所述传输装置包括多段传输带和依次置于多段传输带上方的采样桶,所述多段传输带行程中距离滑道出口向后一个采样桶半径到直径位置之间设有气动闸门,所述气动闸门由气缸和闸门结构组成,所述气缸和主控制器建立连接;所述检测报...
【专利技术属性】
技术研发人员:滕浩,沈文龙,胡超,刘晓鸣,
申请(专利权)人:南京航浦机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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