The utility model discloses a transmission test device based on a circular grating, which comprises a grating component, a driving motor, a torque sensor, a shafting and a load component; a grating component comprises a circular grating horizontally fixed on a grating fixed disk and two reading heads; a shafting is vertically arranged, and the top of the rotating shaft is fixed at the center of the bottom surface of the grating fixed disk, and the bottom end and the output shaft of the driving motor. Connection; Torque sensor is connected with the output shaft of the rotary shaft and the driving motor respectively; Load component includes a load motor whose output shaft is parallel to the rotating shaft, and small synchronous pulley and large synchronous pulley connected by a synchronous belt are installed and fixed on the output shaft of the load motor and the output shaft of the driving motor respectively; The transmission test device based on circular grating is suitable for circular light-based. Various transmission tests of grids effectively improve the efficiency of test verification for different test conditions.
【技术实现步骤摘要】
基于圆光栅的传动试验装置
本技术涉及机械传动
,特别涉及一种基于圆光栅的传动试验装置。
技术介绍
随着工业化进程的深入发展,高精度的元器件被越来越多地应用在工业领域,圆光栅作为典型高精度元件,在使用过程中,往往需要根据使用条件先对其进行试验研究,然而缺少一种较为通用的试验装置,为光栅传动试验提供便利,从而降低试验周期。针对上述需求,有必要设计一台光栅传动试验装置,能够实现光栅的手动、自动的传动试验,并且转速可调。还有负载施加功能,实现光栅在负载下的传动试验,而且该负载大小可调。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够用于验证数据采集方法的可靠性的基于圆光栅的传动试验装置。为此,本技术技术方案如下:一种基于圆光栅的传动试验装置,包括光栅组件、驱动电机、扭矩传感器、轴系和负载组件;其中,所述光栅组件包括水平设置并固定在光栅固定盘上的圆光栅和两个分别对称设置在所述圆光栅两侧的读数头;所述轴系竖直设置,其转轴的顶端固定在光栅固定盘的底面中心处、底端与所述驱动电机的输出轴连接,使圆光栅与驱动电机的输出轴同步转动;所述扭矩传感器分别与所述转轴和所述驱动电机的输出轴连接;所述负载组件包括负载电机、小同步带轮和大同步带轮;所述负载电机的输出轴平行于转轴设置,所述小同步带轮和大同步带轮分别套装并固定在所述负载电机的输出轴和所述驱动电机的输出轴上,且所述小同步带轮和所述大同步带轮之间通过一条同步带连接,使所述小同步带轮带动所述大同步带轮转动。进一步地,该基于圆光栅的传动试验装置还包括一个装置护架,其包括自上而下依次水平且间隔设置的光栅护板、基准板和电机安装板,所述光栅护板和所 ...
【技术保护点】
1.一种基于圆光栅的传动试验装置,其特征在于,包括光栅组件、驱动电机(8)、扭矩传感器(10)、轴系(12)和负载组件(15);其中,所述光栅组件包括水平设置并固定在光栅固定盘(13)上的圆光栅(14)和两个分别对称设置在所述圆光栅(14)两侧的读数头;所述轴系(12)竖直设置,其转轴(1203)的顶端固定在光栅固定盘(13)的底面中心处、底端与所述驱动电机(8)的输出轴连接,使圆光栅(14)与驱动电机(8)的输出轴同步转动;所述扭矩传感器(10)分别与所述转轴(1203)和所述驱动电机(8)的输出轴连接;所述负载组件(15)包括负载电机(1504)、小同步带轮(1503)和大同步带轮(1501);所述负载电机(1504)的输出轴平行于转轴设置,所述小同步带轮(1503)和大同步带轮(1501)分别套装并固定在所述负载电机的输出轴和所述驱动电机(8)的输出轴上,且所述小同步带轮(1503)和所述大同步带轮(1501)之间通过一条同步带(1502)连接,使所述小同步带轮(1503)带动所述大同步带轮(1501)转动。
【技术特征摘要】
1.一种基于圆光栅的传动试验装置,其特征在于,包括光栅组件、驱动电机(8)、扭矩传感器(10)、轴系(12)和负载组件(15);其中,所述光栅组件包括水平设置并固定在光栅固定盘(13)上的圆光栅(14)和两个分别对称设置在所述圆光栅(14)两侧的读数头;所述轴系(12)竖直设置,其转轴(1203)的顶端固定在光栅固定盘(13)的底面中心处、底端与所述驱动电机(8)的输出轴连接,使圆光栅(14)与驱动电机(8)的输出轴同步转动;所述扭矩传感器(10)分别与所述转轴(1203)和所述驱动电机(8)的输出轴连接;所述负载组件(15)包括负载电机(1504)、小同步带轮(1503)和大同步带轮(1501);所述负载电机(1504)的输出轴平行于转轴设置,所述小同步带轮(1503)和大同步带轮(1501)分别套装并固定在所述负载电机的输出轴和所述驱动电机(8)的输出轴上,且所述小同步带轮(1503)和所述大同步带轮(1501)之间通过一条同步带(1502)连接,使所述小同步带轮(1503)带动所述大同步带轮(1501)转动。2.根据权利要求1所述的基于圆光栅的传动试验装置,其特征在于,还包括一个装置护架,其包括自上而下依次水平且间隔设置的光栅护板(1)、基准板(4)和电机安装板(6),所述光栅护板(1)和所述基准板(4)之间通过四根分别设置在板面顶角处的连接柱(3)连接固定为一体;所述基准板(4)和所述电机安装板(6)之间通过两块竖直且对称设置在板面边缘处连接板(5)连接固定为一体;其中,在所述基准板(4)和所述电机安装板(6)的中心处上分别开设有用于安装所述驱动电机(8)和所述轴系(12)的安装孔,使所述圆光栅(14)位于所述光栅护板(1)的下方。3.根据权利要求2所述的基于圆光栅的传动试验装置,其特征在于,两个所述读数头分别通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:王巨涛,赵连玉,崔超,岳有军,刘振忠,
申请(专利权)人:天津理工大学,
类型:新型
国别省市:天津,12
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