The utility model discloses a photoelectric encoder real-time light intensity detection device, which comprises a light source, an optical coder disk and a photoelectric encoder chip; the light source is a transmission light source or a reflection light source; the photoelectric coder chip comprises a test photosensitive unit and a calibration photosensitive module; the photoelectric coder disk comprises a code path; the test photosensitive unit comprises one or more photosensitive units, and the photosensitive unit comprises one or more photosensitive units. The calibration photosensitive components include at least four photosensitive units. Because of the addition of calibration photosensitive components, the instantaneous strongest and weakest light intensity values caused by interference factors and equipment can be measured in real time. After analog-to-digital conversion, accurate position information can be obtained through calculation, and the equipment deviation can be calibrated due to environmental changes. Because of the inaccurate parameters obtained, the photoelectric encoder keeps the accuracy, so it has obvious advantages.
【技术实现步骤摘要】
一种光电编码器实时光强检测装置
本技术属于检测领域,尤其涉及一种光电编码器实时光强检测装置。
技术介绍
光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器;对于透射型光源,光线经聚光透镜后成为平行光束,光束穿过遮光板窗口和带有蚀刻光栅的光码盘,将光栅影子投射在硅光电池上,对于反射型光源,光线照在带有蚀刻光栅的光码盘上,将光栅影子反射在硅光电池上,光电池上的光电感应阵列将光强度信号转换成为微小电流信号,电信号经过后级模块处理成为码盘位置信息;在光电编码器工作中,有几个关键因素严重影响输出位置的精确度,首先是,光源强度受温度、湿度以及产品质量影响发生变化;光栅的蚀刻精确度,如在一个直径在20mm的圆周上,要蚀刻1024条或者更多的扇形光栅,每个光栅和不透光间隙的宽度大约为20um,这个宽度受温度、材料均匀度、转速等影响;在装备设备时,需要光电池芯片上的感光阵列毫无偏差的对准光栅,以便光栅的投影能够准确的落在感光区域,从而芯片能够最大幅度感应光强的变化,当转配偏差时,透光光栅的光线会变小,芯片的感官的最大光强度会随着编码器的个体不同发生极大差异;由于各种因素影响,瞬时获得的实际最大和最小光强度,和理想状态下设定的最大和最小光强度并不相同,因此需要寻找一种能够解决此问题的。
技术实现思路
有鉴于此,需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本技术提供了一种光电编码器实时光强检测装置。所述光电编码器实时光强检测装置包括光源、光码盘和光电编码器芯片;所述光源为透射光源或反射光源;当光源为透射光源时,所述透射光源安装在所述光码盘的一侧,所述光电编 ...
【技术保护点】
1.一种光电编码器实时光强检测装置,其特征在于,包括:光源、光码盘和光电编码器芯片;所述光源为透射光源或反射光源;当光源为透射光源时,所述透射光源安装在所述光码盘的一侧,所述光电编码器芯片安装在所述光码盘的另一侧;当光源为反射光源时,所述反射光源与所述光电编码器芯片安装在所述光码盘的同一侧;所述光电编码芯片包括测试光敏单元和校准光敏组件;所述光码盘上包括码道;所述测试光敏单元包括一个或多个测试感光单元,所述测试感光单元沿码道方向排列;所述校准光敏组件包括大于等于4的N个校准感光单元;所述校准光敏组件沿码道方向的感光面的宽度小于等于任意一个同一码道的光栅沿码道方向的宽度;所述校准光敏组件的安装条件:需要满足能够在码道的一个所述光栅的起始侧边到相邻光栅的起始侧边的一个周期的宽度内,至少存在一个能感知瞬时最大光强幅度极值Vmax的感光单元和一个能感知瞬时最小光强极值Vmin的感光单元;所述测试光敏单元用于检测瞬时光强值记作Vx。
【技术特征摘要】
1.一种光电编码器实时光强检测装置,其特征在于,包括:光源、光码盘和光电编码器芯片;所述光源为透射光源或反射光源;当光源为透射光源时,所述透射光源安装在所述光码盘的一侧,所述光电编码器芯片安装在所述光码盘的另一侧;当光源为反射光源时,所述反射光源与所述光电编码器芯片安装在所述光码盘的同一侧;所述光电编码芯片包括测试光敏单元和校准光敏组件;所述光码盘上包括码道;所述测试光敏单元包括一个或多个测试感光单元,所述测试感光单元沿码道方向排列;所述校准光敏组件包括大于等于4的N个校准感光单元;所述校准光敏组件沿码道方向的感光面的宽度小于等于任意一个同一码道的光栅沿码道方向的宽度;所述校准光敏组件的安装条件:需要满足能够在码道的一个所述光栅的起始侧边到相邻光栅的起始侧边的一个周期的宽度内,至少存在一个能感知瞬时最大光强幅度极值Vmax的感光单元和一个能感知瞬时最小光强极值Vmin的感光单元;所述测试光敏单元用于检测瞬时光强值记作Vx。2.根据权利要求1所述的光电编码器实时光强检测装置,其特征在于,所述光码盘上有M个码道,光栅呈扇形结构分布在所述码道上,所述光栅的沿码道方向的宽度和同一码道上相邻光栅之间的宽度相等。3.根据权利要求1所述的光电编码器实时光强检测装置,其特征在于,所述光电编码器芯片的感光单元形状为以所述光码盘的圆心为中心进行排列的扇形。4.根据权利要求1所述的光电编码器实时光强检测装置,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭玲玲,冯波,周忠玲,蔡激文,
申请(专利权)人:上海滕莘电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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