汽车测距传感器的安装支架制造技术

本实用新型专利技术提供一种汽车测距传感器的安装支架，包括调节箱体、放置板和调节机构，调节机构设置在调节箱体内部，放置板通过调节机构设置在调节箱体的上方，调节机构包括安装底座、调节电机、转动杆、内齿轮、行星齿轮和移动杆，安装底座和内齿轮均固定设置在调节箱体的内部，调节电机设置在安装底座的后表面，转动杆的下端部设置在安装底座的前表面，调节电机的电机轴贯穿安装底座与转动杆相连接，行星齿轮通过转轴设置在转动杆的上端部，行星齿轮与内齿轮相啮合，行星齿轮的端面上设置有导向柱。本实用新型专利技术的有益效果是能对传感器位置的调节，避免因设备老化部件磨损造成位置移动，并且能对传感器进行夹紧固定，保证传感器的稳定性和可靠性。

Installation bracket of automobile ranging sensor

The utility model provides an installation bracket of an automobile ranging sensor, which includes an adjusting box body, a placement plate and a adjusting mechanism. The adjusting mechanism is set inside the adjusting box body, and the placement plate is set above the adjusting box body through the adjusting mechanism. The adjusting mechanism includes a mounting base, a adjusting motor, a rotating rod, an internal gear, a planetary gear and a moving rod. The mounting base and an internal gear are fixed. Inside the adjusting box, the adjusting motor is set on the rear surface of the mounting base, the lower end of the rotating rod is set on the front surface of the mounting base, the motor shaft of the adjusting motor is connected with the rotating rod through the mounting base, the planetary gear is set on the upper end of the rotating rod through the rotating shaft, the planetary gear meshes with the internal gear, and the guide column is set on the end surface of the planetary gear. The utility model has the beneficial effect of adjusting the position of the sensor, avoiding the position movement caused by the wear of the aging parts of the equipment, clamping and fixing the sensor, and guaranteeing the stability and reliability of the sensor.

【技术实现步骤摘要】
汽车测距传感器的安装支架
本技术涉及一种传感器安装支架，尤其是涉及一种汽车测距传感器的安装支架。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种新型的智能汽车，也称之为“轮式移动机器人”，主要通过传感器来获取其周边环境数据，并对这些数据进行综合分析运算后，发出指令来分别控制无人驾驶汽车中的不同设备，从而实现汽车的全自动运行，达到汽车无人驾驶的目的。现有技术中的传感器通常安装位置固定不可调整，即使经过精密加工，传感器与其它部件完全吻合地装配完成后也会因设备老化，部件磨损而移位，并且现有的安装支架无法对传感器进行夹紧，汽车行驶过程中传感器容易发生移动，影响传感器传感器采集信号的稳定性和可靠性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种汽车测距传感器的安装支架，能够实现对传感器位置的调节，避免因设备老化部件磨损造成位置移动，并且能对传感器进行夹紧固定，保证传感器的稳定性和可靠性。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种汽车测距传感器的安装支架，包括调节箱体、放置板和调节机构，所述调节机构设置在所述调节箱体内部，所述放置板通过所述调节机构设置在所述调节箱体的上方，所述调节机构包括安装底座、调节电机、转动杆、内齿轮、行星齿轮和移动杆，所述安装底座和所述内齿轮均固定设置在所述调节箱体的内部，所述调节电机设置在安装底座的后表面，所述转动杆的下端部设置在所述安装底座的前表面，所述调节电机的电机轴贯穿所述安装底座与所述转动杆相连接，所述行星齿轮通过转轴设置在所述转动杆的上端部，所述行星齿轮与所述内齿轮相啮合，所述行星齿轮的端面上设置有导向柱，所述移动杆上开设有导向槽，所述移动杆通过所述导向槽设置在所述导向柱上，所述调节箱体上表面开设有开口，所述放置板设置在所述调节箱体的上方，所述移动杆的上端部贯穿所述开口与所述放置板的下表面相连接；所述放置板上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹持板、第一夹持连杆、第二夹持连杆和滑块，所述放置板上设置有夹持槽，所述夹持板的下端部设置在所述夹持槽内，所述滑块滑动设置在所述夹持槽内，所述第一夹持连杆铰接在所述放置板上，所述第二夹持连杆一端铰接在所述第一夹持连杆上，另一端铰接在所述滑块上。进一步的，所述内齿轮的端面上设置有限位环，所述移动杆一侧设置有导向杆，所述导向杆一端固定设置在所述移动杆的侧壁上，另一端贯穿所述限位环设置。进一步的，所述第一夹持连杆和所述第二夹持连杆之间设置有第一弹簧，所述滑块和所述夹持槽之间设置有第二弹簧。进一步的，所述限位环和所述导向杆均设置有两个，两个所述限位环对称设置在所述内齿轮的端面上，两个所述导向杆对称设置在所述移动杆的两侧。进一步的，所述夹紧机构设置有两个，两个所述夹紧机构对称设置在所述放置板上。进一步的，所述调节电机的电机轴与所述内齿轮同心设置。与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果是：1、通过设置的安装底座、调节电机、转动杆、内齿轮、行星齿轮和移动杆，能够实现对传感器位置的调节，避免因设备老化部件磨损造成位置移动影响传感器的稳定性和可靠性；采用内齿轮和行星齿轮的传动方式，具有较高的传动精度，保证了移动位置的准确性，并且通过设置的限位环和导向杆，使得移动杆只能够左右移动，放置移动杆上下移动影响传感器的精度。2、通过设置的夹持板、第一夹持连杆、第二夹持连杆、滑块、第一弹簧和第二弹簧，能够对传感器进行夹紧固定，防止汽车行驶过程中传感器发生移动，避免因移动造成传感器损坏或造成采集信号的失误。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术行星齿轮的安装结构示意图；图3是本技术安装底座和调节电机的侧视图；图4是本技术行星齿轮和内齿轮工作示意图；图5是本技术A局部放大图。图中：1-调节箱体；2-安装底座；3-内齿轮；4-放置板；5-移动杆；6-开口；7-转动杆；8-导向柱；9-行星齿轮；10-转轴；11-调节电机；12-导向杆；13-限位环；14-导向槽；15-夹持板；16-第一夹持连杆；17-夹持槽；18-第一弹簧；19-滑块；20-第二弹簧；21-第二夹持连杆。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1至图5所示，本实施例提供一种汽车测距传感器的安装支架，包括调节箱体1、放置板4和调节机构，调节机构设置在调节箱体1内部，放置板4通过调节机构设置在调节箱体1的上方。调节机构包括安装底座2、调节电机11、转动杆7、内齿轮3、行星齿轮9和移动杆5，安装底座2和内齿轮3均固定设置在调节箱体1的内部，调节电机11设置在安装底座2的后表面，转动杆7的下端部设置在安装底座2的前表面，调节电机11的电机轴贯穿安装底座2与转动杆7相连接，行星齿轮9通过转轴10设置在转动杆7的上端部，行星齿轮9与内齿轮3相啮合，行星齿轮9的端面上设置有导向柱8，移动杆5上开设有导向槽14，移动杆5通过导向槽14设置在导向柱8上，调节箱体1上表面开设有开口6，放置板4设置在调节箱体1的上方，移动杆5的上端部贯穿开口6与放置板4的下表面相连接；内齿轮3的端面上设置有限位环13，移动杆5一侧设置有导向杆12，导向杆12一端固定设置在移动杆5的侧壁上，另一端贯穿限位环13设置。限位环13和导向杆12均设置有两个，两个限位环13对称设置在内齿轮3的端面上，两个导向杆12对称设置在移动杆5的两侧。调节电机11的电机轴与内齿轮3同心设置。放置板4上设置有夹紧机构，夹紧机构包括夹持板15、第一夹持连杆16、第二夹持连杆21和滑块19，放置板4上设置有夹持槽17，夹持板15的下端部设置在夹持槽17内，滑块19滑动设置在夹持槽17内，第一夹持连杆16铰接在放置板4上，第二夹持连杆21一端铰接在第一夹持连杆16上，另一端铰接在滑块19上。第一夹持连杆16和第二夹持连杆21之间设置有第一弹簧18，滑块19和夹持槽17之间设置有第二弹簧20。夹紧机构设置有两个，两个夹紧机构对称设置在放置板4上。本实例的工作过程：工作时将传感器放置在放置板4上，推动夹持板15，夹持板15推动第一夹持连杆16，在第一弹簧18的作用下，第一夹持连杆16推动第二夹持连杆21，第二夹持连杆21推动滑块19，使得滑块19挤压第二弹簧20，将传感器放置在两个夹持板15之间，松开夹持板15，在第二弹簧20和第一弹簧18的作用下夹持板15向传感器方向移动，并对传感器进行夹紧。当需要对传感器位置进行调整时，启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车测距传感器的安装支架，其特征在于：包括调节箱体、放置板和调节机构，所述调节机构设置在所述调节箱体内部，所述放置板通过所述调节机构设置在所述调节箱体的上方，所述调节机构包括安装底座、调节电机、转动杆、内齿轮、行星齿轮和移动杆，所述安装底座和所述内齿轮均固定设置在所述调节箱体的内部，所述调节电机设置在安装底座的后表面，所述转动杆的下端部设置在所述安装底座的前表面，所述调节电机的电机轴贯穿所述安装底座与所述转动杆相连接，所述行星齿轮通过转轴设置在所述转动杆的上端部，所述行星齿轮与所述内齿轮相啮合，所述行星齿轮的端面上设置有导向柱，所述移动杆上开设有导向槽，所述移动杆通过所述导向槽设置在所述导向柱上，所述调节箱体上表面开设有开口，所述放置板设置在所述调节箱体的上方，所述移动杆的上端部贯穿所述开口与所述放置板的下表面相连接；所述放置板上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹持板、第一夹持连杆、第二夹持连杆和滑块，所述放置板上设置有夹持槽，所述夹持板的下端部设置在所述夹持槽内，所述滑块滑动设置在所述夹持槽内，所述第一夹持连杆铰接在所述放置板上，所述第二夹持连杆一端铰接在所述第一夹持连杆上，另一端铰接在所述滑块上。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车测距传感器的安装支架，其特征在于：包括调节箱体、放置板和调节机构，所述调节机构设置在所述调节箱体内部，所述放置板通过所述调节机构设置在所述调节箱体的上方，所述调节机构包括安装底座、调节电机、转动杆、内齿轮、行星齿轮和移动杆，所述安装底座和所述内齿轮均固定设置在所述调节箱体的内部，所述调节电机设置在安装底座的后表面，所述转动杆的下端部设置在所述安装底座的前表面，所述调节电机的电机轴贯穿所述安装底座与所述转动杆相连接，所述行星齿轮通过转轴设置在所述转动杆的上端部，所述行星齿轮与所述内齿轮相啮合，所述行星齿轮的端面上设置有导向柱，所述移动杆上开设有导向槽，所述移动杆通过所述导向槽设置在所述导向柱上，所述调节箱体上表面开设有开口，所述放置板设置在所述调节箱体的上方，所述移动杆的上端部贯穿所述开口与所述放置板的下表面相连接；所述放置板上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹持板、第一夹持连杆、第二夹持连杆和滑块，所述放置板上设置有夹持槽，所述夹持板的下端部设置在所述夹持槽内，所述滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：余璇，付世松，李颍鸽，付世鹏，张晓磊，于晓明，
申请(专利权)人：乌木马科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12