一种分体绝对式编码器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种分体绝对式编码器，包括：主体、接受电路板、安装轴、发光电路板、光电池、码盘光栅组件、码盘座、码盘光栅；所述主体的内部设置有码盘光栅组件，且码盘光栅组件通过镶嵌方式与主体相连接；所述码盘光栅组件内部设置有安装轴，且安装轴通过镶嵌方式与码盘光栅组件相连接；所述安装轴的外壁上设置有码盘座，且码盘座通过卡合方式与安装轴相连接；所述码盘座的外侧设置有码盘光栅，且码盘光栅通过卡合方式与码盘座相连接。本实用新型专利技术通过对分体绝对式编码器的改进，具有空间小，厚度薄等优点，从而有效的解决了本实用新型专利技术在现有装置中提出的问题和不足。

A Separated Absolute Encoder

The utility model provides a split absolute encoder, which comprises a main body, a receiving circuit board, an installation shaft, a light emitting circuit board, a photovoltaic cell, a coded disk grating component, a coded disk grating seat and a coded disk grating component; the inner part of the main body is provided with a coded disk grating component, and the coded disk grating component is connected with the main body by a mosaic way; the coded disk grating component is internally provided with an installation shaft, and The mounting shaft is connected with the grating component of the code disk through the mosaic mode; the outer wall of the mounting shaft is provided with a code disk seat, and the code disk seat is connected with the installation shaft by the clamping mode; the outer side of the code disk seat is provided with a code disk grating, and the code disk grating is connected with the code disk seat by the clamping mode. By improving the split absolute encoder, the utility model has the advantages of small space and thin thickness, thereby effectively solving the problems and shortcomings raised by the utility model in the existing device.

【技术实现步骤摘要】
一种分体绝对式编码器
本技术涉及机器人
，更具体的说，尤其涉及一种分体绝对式编码器。
技术介绍
目前国内机器人领域，所需的编码器厚度超薄，安装要求高，精度要求高，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理，编码器在OEM市场的应用比例较高，主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。传统编码器采用轴承传动部分传动码盘光栅，整体高度最低达到34.5mm，传统编码器因轴承传动导致厚度无法降低，因轴承使用寿命影响编码器稳定性。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种厚度薄，使用寿命长，空间小的分体绝对式编码器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分体绝对式编码器，以解决
技术介绍
中提出的厚度无法降低，因轴承使用寿命影响编码器稳定性的问题和不足。为实现上述目的，本技术提供了一种分体绝对式编码器，由以下具体技术手段所达成：一种分体绝对式编码器，包括：主体、接受电路板、安装轴、发光电路板、光电池、码盘光栅组件、码盘座、码盘光栅；所述主体的内部设置有码盘光栅组件，且码盘光栅组件通过镶嵌方式与主体相连接；所述码盘光栅组件内部设置有安装轴，且安装轴通过镶嵌方式与码盘光栅组件相连接；所述安装轴的外壁上设置有码盘座，且码盘座通过卡合方式与安装轴相连接；所述码盘座的外侧设置有码盘光栅，且码盘光栅通过卡合方式与码盘座相连接；所述码盘光栅组件的外壁上设置有接受电路板，且接受电路板通过卡合方式与码盘光栅组件相连接；所述接受电路板的顶侧设置有光电池，且光电池通过电池座与接受电路板相连接；所述主体的顶端设置有发光电路板，且发光电路板通过螺钉与主体相连接。优选的，所述主体的外壁直径为55mm，且主体的高度为17.5mm，安装轴的外壁直径为20mm。优选的，所述码盘光栅组件的内径与安装轴的间隙配合公差为0.005-0.01mm，且码盘光栅组件端跳变化量控制在0.005-0.012mm，码盘光栅组件的偏心量变化为0.02-0.04mm。优选的，所述码盘光栅组件的高度为11.2mm，且码盘光栅组件采用无轴承紧配合方式传动，码盘光栅组件由码盘座与码盘光栅组成。优选的，所述安装轴的端面开设有圆形凹槽，且圆形凹槽的内径与主体的外壁直径相吻合。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术主体的外壁直径为55mm，且主体的高度为17.5mm，安装轴的外壁直径为20mm的设置，满足机器人关节空间小的问题。2、本技术码盘光栅组件的内径与安装轴的间隙配合公差为0.005-0.01mm，且码盘光栅组件端跳变化量控制在0.005-0.012mm，码盘光栅组件的偏心量变化为0.02-0.04mm的设置，有利于装置无轴承传动保证产品超薄性。3、本技术通过对分体绝对式编码器的改进，具有空间小，厚度薄等优点，从而有效的解决了本技术在现有装置中提出的问题和不足。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的码盘光栅组件安装结构示意图。图3为本技术的爆炸结构示意图。图中：主体1、接受电路板2、安装轴3、发光电路板4、光电池5、码盘光栅组件6、码盘座601、码盘光栅602。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参见图1至图3，本技术提供一种分体绝对式编码器的具体技术实施方案：一种分体绝对式编码器，包括：主体1、接受电路板2、安装轴3、发光电路板4、光电池5、码盘光栅组件6、码盘座601、码盘光栅602；主体1的内部设置有码盘光栅组件6，且码盘光栅组件通过镶嵌方式与主体1相连接；码盘光栅组件6内部设置有安装轴3，且安装轴3通过镶嵌方式与码盘光栅组件6相连接；安装轴3的外壁上设置有码盘座601，且码盘座601通过卡合方式与安装轴3相连接；码盘座601的外侧设置有码盘光栅602，且码盘光栅602通过卡合方式与码盘座601相连接；码盘光栅组件6的外壁上设置有接受电路板2，且接受电路板2通过卡合方式与码盘光栅组件6相连接；接受电路板2的顶侧设置有光电池5，且光电池5通过电池座与接受电路板2相连接；主体1的顶端设置有发光电路板4，且发光电路板4通过螺钉与主体1相连接。具体的，主体1的外壁直径为55mm，且主体1的高度为17.5mm，安装轴3的外壁直径为20mm。具体的，码盘光栅组件6的内径与安装轴3的间隙配合公差为0.005-0.01mm，且码盘光栅组件6端跳变化量控制在0.005-0.012mm，码盘光栅组件6的偏心量变化为0.02-0.04mm。具体的，码盘光栅组件6的高度为11.2mm，且码盘光栅组件6采用无轴承紧配合方式传动，码盘光栅组件6由码盘座601与码盘光栅602组成。具体的，安装轴3的端面开设有圆形凹槽，且圆形凹槽的内径与主体1的外壁直径相吻合。具体实施步骤：首先，码盘座601安装方面严格使用工艺把控安装轴3端面与码盘座601端面的平行度与垂直度，确保装置在反复安装过程中偏心量的变化及光栅组件6端面端跳变化，码盘光栅组件6的内径与安装轴3的间隙配合公差为0.005-0.01mm，且码盘光栅组件6端跳变化量控制在0.005-0.012mm，码盘光栅组件6的偏心量变化为0.02-0.04mm的设置，有利于装置无轴承传动保证装置的超薄性，主体1的外壁直径为55mm，且主体1的高度为17.5mm，安装轴3的外壁直径为20mm的设置，满足机器人关节空间小的问题。综上所述：该一种分体绝对式编码器，主体的外壁直径为55mm，且主体的高度为17.5mm，安装轴的外壁直径为20mm的设置，满足机器人关节空间小的问题，码盘光栅组件的内径与安装轴的间隙配合公差为0.005-0.01mm，且码盘光栅组件端跳变化量控制在0.005-0.012mm，码盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体绝对式编码器，包括：主体(1)、接受电路板(2)、安装轴(3)、发光电路板(4)、光电池(5)、码盘光栅组件(6)、码盘座(601)、码盘光栅(602)；其特征在于：所述主体(1)的内部设置有码盘光栅组件(6)，且码盘光栅组件通过镶嵌方式与主体(1)相连接；所述码盘光栅组件(6)内部设置有安装轴(3)，且安装轴(3)通过镶嵌方式与码盘光栅组件(6)相连接；所述安装轴(3)的外壁上设置有码盘座(601)，且码盘座(601)通过卡合方式与安装轴(3)相连接；所述码盘座(601)的外侧设置有码盘光栅(602)，且码盘光栅(602)通过卡合方式与码盘座(601)相连接；所述码盘光栅组件(6)的外壁上设置有接受电路板(2)，且接受电路板(2)通过卡合方式与码盘光栅组件(6)相连接；所述接受电路板(2)的顶侧设置有光电池(5)，且光电池(5)通过电池座与接受电路板(2)相连接；所述主体(1)的顶端设置有发光电路板(4)，且发光电路板(4)通过螺钉与主体(1)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种分体绝对式编码器，包括：主体(1)、接受电路板(2)、安装轴(3)、发光电路板(4)、光电池(5)、码盘光栅组件(6)、码盘座(601)、码盘光栅(602)；其特征在于：所述主体(1)的内部设置有码盘光栅组件(6)，且码盘光栅组件通过镶嵌方式与主体(1)相连接；所述码盘光栅组件(6)内部设置有安装轴(3)，且安装轴(3)通过镶嵌方式与码盘光栅组件(6)相连接；所述安装轴(3)的外壁上设置有码盘座(601)，且码盘座(601)通过卡合方式与安装轴(3)相连接；所述码盘座(601)的外侧设置有码盘光栅(602)，且码盘光栅(602)通过卡合方式与码盘座(601)相连接；所述码盘光栅组件(6)的外壁上设置有接受电路板(2)，且接受电路板(2)通过卡合方式与码盘光栅组件(6)相连接；所述接受电路板(2)的顶侧设置有光电池(5)，且光电池(5)通过电池座与接受电路板(2)相连接；所述主体(1)的顶端设置有发光电路板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高京哲，高正哲，高俊锡，方鹏飞，周微微，
申请(专利权)人：吉林省三晟传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22