一种旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置，属于运动转化的技术领域，该装置中，底座上设置有第一环形滑槽；第一锥齿轮固定套设在旋转运动输入轴上，且与第二锥齿轮啮合；转轴的第一端与第二锥齿轮固定连接，第二端与圆柱齿轮固定连接；圆柱齿轮转动设置在心轴的第一端上；空心螺柱固定支架的底端滑动设置在第一环形滑槽内，顶端设置有空心螺柱；连柄的第一端设置有通孔，第一端套设在心轴上，第二端与连杆连接；连杆的第一端固定设置在直线滑槽上；齿条滑动设置在直线滑槽内，且与圆柱齿轮啮合。经过该装置转化后的直线运动可实现运动方向的可调，灵活性更高。

A Device for Converting Rotating Motion into Space Multi-directional Linear Motion

The utility model provides a device for transforming rotary motion into multi-directional linear motion in space, which belongs to the technical field of motion transformation. In the device, a first ring sliding groove is arranged on the base; the first bevel gear is fixed on the rotating motion input shaft and meshes with the second bevel gear; the first end of the rotating shaft is fixed with the second bevel gear, and the second end is fixed with the cylindrical gear. Connection; Cylindrical gear rotates on the first end of the mandrel; the bottom of the hollow stud fixing bracket slides in the first annular chute with hollow studs at the top; the first end of the connecting handle is provided with through holes, the first end is sleeved on the mandrel, and the second end is connected with the connecting rod; the first end of the connecting rod is fixed on the linear chute; the rack sliding is arranged in the linear chute and is connected with the connecting rod. Cylindrical gear meshing. The linear motion transformed by the device can adjust the direction of motion and has higher flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置
本技术涉及运动转化的
，特别是涉及一种旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置。
技术介绍
目前，将旋转运动转化为直线运动的装置主要有曲柄滑块机构、齿轮齿条结构、凸轮推杆结构等，这些机构均能将旋转运动转化为直线运动，但是转化后的直线运动只能局限于某一方向，而不能调整其运动方向，灵活性较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置，经过该装置转化后的直线运动可实现运动方向的可调，灵活性更高。为实现上述目的，本技术提供一种旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置，包括底座、旋转运动输入轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、圆柱齿轮、空心螺柱固定支架、具有内螺纹的空心螺柱、心轴、连柄、连杆、直线滑槽和齿条；底座上设置有第一环形滑槽；旋转运动输入轴转动设置在底座上，且位于第一环形滑槽的圆心上；第一锥齿轮固定套设在所述旋转运动输入轴上，且与第二锥齿轮啮合；转轴的第一端与第二锥齿轮固定连接，第二端与圆柱齿轮固定连接；圆柱齿轮转动设置在心轴的第一端上；空心螺柱固定支架的底端滑动设置在第一环形滑槽内，顶端设置有所述空心螺柱；心轴上设置第一限位凸起和第一外螺纹段；第一外螺纹段位于第一限位凸起和心轴的第二端之间，套设有第一限位螺母，位于第一限位螺母外的第一外螺纹段与空心螺柱螺纹连接；连柄的第一端设置有通孔，第一端套设在心轴上且位于第一限位凸起和第一限位螺母之间，第二端与连杆连接；连杆的第一端固定设置在直线滑槽上；齿条滑动设置在直线滑槽内，且与圆柱齿轮啮合。进一步地，上述旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置，还包括转轴固定支架；底座上设置有第二环形滑槽；第二环形滑槽与第一环形滑槽同心，且位于第一环形滑槽内；转轴固定支架的底端滑动设置在第二环形滑槽上，顶端设置有供转轴穿过的环形部。进一步地，上述旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置，还包括第一轴承；第一轴承的外圈固定在环形部内，内圈固定套设在转轴上。进一步地，上述旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置，还包括第二轴承；第二轴承的外圈与圆柱齿轮固定连接，内圈固定套设在心轴的第一端。进一步地，连杆包括第二限位凸起和第二外螺纹段，第二外螺纹段上套设有第二限位螺母；连柄的第二端设置有通孔，套设在连杆上且位于第二限位凸起和第二限位螺母之间。进一步地，齿条上固定安装有与直线滑槽滑动配合的滑块。本技术的有益效果是：本技术提供的旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置的工作过程如下，旋转运动输入轴转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，与第二锥齿轮通过转轴连接的圆柱齿轮也随之转动，而心轴在空心螺柱的限制下不会转动，圆柱齿轮带动齿条在直线滑槽上做直线运动，旋转运动转化为直线运动。通过沿着第一环形滑槽移动空心螺柱固定支架以及转动直线滑槽和齿条，可以调节直线运动的方向。由上可知，上述旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置，利用一对锥齿轮的位置关系以及圆柱齿轮和齿条的相对位置关系改变直线运动在空间上运动的方向，灵活性高，结构简单，所占空间较小。附图说明图1为本技术实施例提供的旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置的结构示意图；图2为图1所示旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置的主视图；图3为图2所示旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置的俯视图；图4为图2所示旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置的左视图；图5为图2所示旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置中的心轴和圆柱齿轮的剖视图。图中：1-底座；2-旋转运动输入轴；3-第一锥齿轮；4-第二锥齿轮；5-转轴；6-圆柱齿轮；7-空心螺柱固定支架；8-空心螺柱；9-心轴；10-连柄；11-连杆；12-直线滑槽；13-齿条；14-第一环形滑槽；15-第一限位螺母；16-转轴固定支架；17-第二环形滑槽；18-第二限位螺母。具体实施方式本实施例提供一种旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置，如图1至图4所示，包括底座1、旋转运动输入轴2、第一锥齿轮3、第二锥齿轮4、转轴5、圆柱齿轮6、空心螺柱固定支架7、具有内螺纹的空心螺柱8、心轴9、连柄10、连杆11、直线滑槽12和齿条13；底座1上设置有第一环形滑槽14；旋转运动输入轴2转动设置在底座1上，且位于第一环形滑槽14的圆心；第一锥齿轮3固定套设在旋转运动输入轴2上，且与第二锥齿轮4啮合；转轴5的第一端与第二锥齿轮4固定连接，第二端与圆柱齿轮6固定连接；圆柱齿轮6转动设置在心轴9的第一端上；空心螺柱固定支架7的底端滑动设置在第一环形滑槽14内，顶端设置有空心螺柱8；心轴9上设置第一限位凸起和第一外螺纹段；第一外螺纹段位于第一限位凸起和心轴9的第二端之间，套设有第一限位螺母15，位于第一限位螺母15外的第一外螺纹段与空心螺柱8螺纹连接，以固定心轴9使之不会随圆柱齿轮6转动；连柄10的第一端设置有通孔，第一端套设在心轴9上且位于第一限位凸起和第一限位螺母15之间，第二端与连杆11连接，通过旋转第一限位螺母15可以调节第一限位螺母15和第一限位凸起对连柄10的夹紧程度，实现连柄10的旋转或固定；连杆11的第一端固定设置在直线滑槽12上；齿条13滑动设置在直线滑槽12内，且与圆柱齿轮6啮合。本实施例提供的旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置的工作过程如下，旋转运动输入轴2转动带动第一锥齿轮3转动，第一锥齿轮3带动第二锥齿轮4转动，与第二锥齿轮4通过转轴5连接的圆柱齿轮6也随之转动，圆柱齿轮6带动齿条13在直线滑槽12上做直线运动，旋转运动转化为直线运动。通过沿着第一环形滑槽14移动空心螺柱固定支架7以及转动直线滑槽12和齿条13，可以调节直线运动的方向。由上可知，上述旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置，利用一对锥齿轮的位置关系以及圆柱齿轮6和齿条13的相对位置关系改变直线运动在空间上运动的方向，灵活性高，结构简单，所占空间较小。进一步地，如图1至图4所示，上述旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置，还包括转轴固定支架16；底座1上设置有第二环形滑槽17；第二环形滑槽17与第一环形滑槽14同心，且位于第一环形滑槽14内；转轴固定支架16的底端滑动设置在第二环形滑槽17上，顶端设置有供转轴5穿过的环形部。转轴固定支架16对转轴5起到支撑固定作用，减小转轴5转动时发生的晃动，使得转轴5在转动时更加稳定。进一步地，如图1所示，上述旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置，还包括第一轴承；第一轴承的外圈固定在环形部内，内圈固定套设在转轴5上，使得转轴5的转动更加顺畅。进一步地，如图5所示，上述旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置，还包括第二轴承；第二轴承的外圈与圆柱齿轮6固定连接，内圈固定套设在心轴9的第一端，使得圆柱齿轮6的转动更加顺畅。进一步地，连杆11包括第二限位凸起和第二外螺纹段，第二外螺纹段上套设有第二限位螺母18；连柄10的第二端设置有通孔，套设在连杆11上且位于第二限位凸起和第二限位螺母18之间，通过旋转第二限位螺母18实现连柄10和连杆11的可拆卸。进一步地，连杆11为L形杆。进一步地，齿条13上固定安装有与直线滑槽12滑动配合的滑块。以上仅为本技术的实施例，并非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置，其特征在于，包括底座、旋转运动输入轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、圆柱齿轮、空心螺柱固定支架、具有内螺纹的空心螺柱、心轴、连柄、连杆、直线滑槽和齿条；所述底座上设置有第一环形滑槽；所述旋转运动输入轴转动设置在底座上，且位于第一环形滑槽的圆心上；所述第一锥齿轮固定套设在所述旋转运动输入轴上，且与所述第二锥齿轮啮合；所述转轴的第一端与第二锥齿轮固定连接，第二端与圆柱齿轮固定连接；所述圆柱齿轮转动设置在心轴的第一端上；所述空心螺柱固定支架的底端滑动设置在第一环形滑槽内，顶端设置有所述空心螺柱；所述心轴上设置第一限位凸起和第一外螺纹段；所述第一外螺纹段位于第一限位凸起和心轴的第二端之间，套设有第一限位螺母，位于第一限位螺母外的第一外螺纹段与空心螺柱螺纹连接；所述连柄的第一端设置有通孔，第一端套设在心轴上且位于第一限位凸起和第一限位螺母之间，第二端与连杆连接；所述连杆的第一端固定设置在直线滑槽上；所述齿条滑动设置在直线滑槽内，且与圆柱齿轮啮合。

【技术特征摘要】
1.一种旋转运动转化为空间多方向直线运动的装置，其特征在于，包括底座、旋转运动输入轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、圆柱齿轮、空心螺柱固定支架、具有内螺纹的空心螺柱、心轴、连柄、连杆、直线滑槽和齿条；所述底座上设置有第一环形滑槽；所述旋转运动输入轴转动设置在底座上，且位于第一环形滑槽的圆心上；所述第一锥齿轮固定套设在所述旋转运动输入轴上，且与所述第二锥齿轮啮合；所述转轴的第一端与第二锥齿轮固定连接，第二端与圆柱齿轮固定连接；所述圆柱齿轮转动设置在心轴的第一端上；所述空心螺柱固定支架的底端滑动设置在第一环形滑槽内，顶端设置有所述空心螺柱；所述心轴上设置第一限位凸起和第一外螺纹段；所述第一外螺纹段位于第一限位凸起和心轴的第二端之间，套设有第一限位螺母，位于第一限位螺母外的第一外螺纹段与空心螺柱螺纹连接；所述连柄的第一端设置有通孔，第一端套设在心轴上且位于第一限位凸起和第一限位螺母之间，第二端与连杆连接；所述连杆的第一端固定设置在直线滑槽上；所述齿条滑动设置在直线滑槽内，且与圆柱齿轮啮合。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：高红斌，张天娇，吴畅，
申请(专利权)人：山西大学，
类型：新型
国别省市：山西,14