一种生物样本分区降温存储装置制造方法及图纸

一种生物样本分区降温存储装置，该装置包括：保温箱体，上端开口；存储降温机构，包括：存储箱体，设于保温箱体内，其上端开口，其内设若干存储腔室、中转腔室、降温腔室；若干注氮管，分别设于各存储腔室、中转腔室、降温腔室内；若干温控装置，分设于存储腔室、中转腔室、降温腔室的外侧壁上；传递舱，通过一支撑台设置于保温箱体一侧；外罩，罩设于保温箱体上端及传递舱外，该外罩一侧壁中部设传送窗口；三维移动夹持机构，设于外罩内，位于所述存储降温机构上方，其包括三维移动机构及其上的板架夹持装置、吸管装置；控制器及显示屏，所述温控装置、控制阀、三维移动夹持机构、传递舱电性连接所述控制器。

【技术实现步骤摘要】
一种生物样本分区降温存储装置
本技术属于冻存盒降温及存储的
，特别涉及一种生物样本分区降温存储装置。
技术介绍
目前，生物样本冻存管及冻存盒存取已实现自动化操作，但是现有技术中的冻存管及冻存盒存取装置是通过液氮冻存罐进行存取动作的。常规的生物样本存储，并未实现自动化流程一体式的功能，而且不具有程序降温环节，生物样本通常需要在超低温环境下保存维持生物样本的活性，存储温度一般有-80℃、-140℃、-196℃等，而生物样本的冻存速度的快慢对生物样本的活性起到重要作用，常规的存储方式是直接将中转箱或中转罐中的冻存盒放入罐体内，并未实现一定的梯度缓慢降温动作，易造成生物样本温度降温过快而造成的损坏风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生物样本分区降温存储装置，采用板架降温存取一体式设计，同时实现了分区式板架降温的方式，梯度性降温更加精准有效，提高了冻存管内存放的生物样本的活性，降低安全隐患，提高工作效率。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种生物样本分区降温存储装置，其包括：保温箱体，其上端开口；所述保温箱体的材料为保温材料，该保温材料优选为PIR、PUR；存储降温机构，包括：存储箱体，设置于所述保温箱体内，该存储箱体上端开口，其内沿长度方向设若干保温隔板，在存储箱体内依次形成存储腔室、中转腔室、降温腔室及各腔室上端口的保温盖板；所述保温箱体侧壁对应各腔室设若干安装通孔；若干注氮管，分别设置于所述存储降温机构的存储箱体内的存储腔室、中转腔室、降温腔室内，各注氮管上端自所述保温箱体侧壁的安装通孔伸出，并通过连接管道及控制阀连接一外设的液氮罐；若干温控装置，为温度测量仪，分别设于所述存储降温机构存储箱体内的存储腔室、中转腔室、降温腔室的外侧壁上；三维移动夹持机构，设置于外罩内，位于所述存储降温机构上方，其包括三维移动机构及设置于三维移动机构上的板架夹持装置、吸管装置；传递舱，通过一支撑台设置于所述保温箱体一侧；外罩，罩设于所述保温箱体上端及传递舱外，该外罩一侧壁中部设传送窗口；控制器及显示屏，设于所述保温箱体一侧，所述温控装置、控制阀、三维移动夹持机构、生物样本转运装置电性连接所述控制器。优选的，所述三维移动机构包括，两根X向导轨及设置于X向导轨上的X向滑块，分别平行设置于所述保温箱体上端两侧边上；X向导轨上沿长度方向设中心通道；X向驱动机构，包括，两X向驱动丝杆，分别设置于所述两根X向导轨的中心通道内；X向驱动丝杆一端设第一扇形齿轮；两X向驱动块，设置于所述X向驱动丝杆上，与X向驱动丝杆螺纹配合；所述X向滑块连接该X向驱动块；X向驱动电机，设置于所述两根X向导轨端部之间，通过安装板固定于所述保温箱体一端侧边框上；X向驱动电机输出轴设X向驱动扇形齿轮；两驱动轴，其两端分别设X向扇形齿轮，并分别与X向驱动电机输出轴的X向驱动扇形齿轮和X向驱动丝杆上的第一扇形齿轮啮合；一Y向固定座，其两端分别设置于所述两根X向导轨上的X向滑块上；一Y向驱动丝杆及设置于Y向驱动丝杆上的Y向滑块，沿Y向固定座长度方向设置于所述Y向固定座上，Y向驱动丝杆一端设扇形齿轮；Y向滑块上端面设一Y向安装板；Y向驱动电机，设置于所述一根X向导轨的X向滑块上端面，其输出轴端部设Y向驱动扇形齿轮，并与Y向驱动丝杆一端的扇形齿轮啮合；所述X向驱动电机、Y向驱动电机均电性连接所述控制器。优选的，所述板架夹持装置包括，第一滑轨及设置于第一滑轨上的滑块，第一滑轨沿所述Y向固定座长度方向设置于所述Y向固定座一侧面；第一固定架，包括，固定板，其背面竖直连接于所述Y向安装板一侧端及第一滑轨上的滑块顶面，固定板下部设通孔；固定框，U形，设置于所述固定板前面下部；升降框架，其为一个上下开口的箱体结构，插置于所述固定架的固定框内，升降框架对应固定板的背面沿长度方向设第一齿条；升降框架两侧面中部沿长度方向设升降导向滑轨及升降导向滑块，该升降导向滑块顶面连接于所述固定框的内壁；所述升降框架的前面上部设两个安装通孔；所述升降框架的上方设一可感测冻存盒的传感器；第一驱动电机，设置于所述Y向安装板上，其输出轴端部伸出所述固定板下部的通孔，并设置第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮与第一齿条啮合，以此带动所述升降框架上下运动；剪叉式升降装置，设置于所述升降框架内；位置传感器，设置于所述固定板下部的通孔旁；一深度传感器，设置于所述升降框架的内壁上端口处；所述第一驱动电机、位置传感器、深度传感器分别电性连接所述控制器；卡夹装置，设置于所述剪叉式升降装置下。优选的，所述的剪叉式升降装置包括：剪叉式升降架，设置于所述升降框架内，其上部两端分别连接一剪叉滑动块，该两剪叉滑动块两端滑设于两剪叉滑动轴，该两剪叉滑动轴平行设置于所述升降框架内上部；两剪叉滑动块的中部穿设一正反丝杠；步进电机，其输出轴联接所述正反丝杆，步进电机电性连接所述控制器。优选的，所述的剪叉式升降装置包括：剪叉式升降架，设置于所述升降框架内；一驱动气缸，设置于所述升降框架内，其活塞杆端部连接所述剪叉式升降架，所述驱动气缸连接所述控制器。优选的，所述卡夹装置包括：卡夹框架，为箱体结构，套设于所述剪叉式升降架下端，卡夹框架下端设底板；所述卡夹框架为保温体，其材质为PIR或PUR材料；两卡夹，枢轴连接于所述卡夹框架底板两侧，卡夹中部向上凸起形成一连接部；两活动板，两活动板下端部活动连接所述两卡夹中部的连接部；磁铁框架，设置于所述卡夹框架的底板上端面中央；所述两活动板上端部伸入该磁铁框架内；框架式电磁铁，设置于所述磁铁框架内，框架式电磁铁内设一动铁芯，该动铁芯下端设容置槽，所述两活动板上端部伸入该容置槽，并通过一连接轴穿设连接所述动铁芯；所述连接轴的两侧设挡片，对应的，所述磁铁框架的内壁两侧设挡块；所述框架式电磁铁与所述控制器电性连接。优选的，所述剪叉式升降架的两侧上下分别设一滚动轴承，对应的，所述升降框架内壁上部中央轴向设置一与所述滚动轴承配合的带凹槽的导柱，所述卡夹框架内壁上部中央轴向设导槽。优选的，所述卡夹框架的两侧外壁中央分别竖直设置至少一滑轮，对应的，所述升降框架内壁中央下部分别竖直设置一与该滑轮配合的导向柱。优选的，所述剪叉式升降装置中的步进电机输出轴端部及所述正反丝杠的一端部分别设一同步带轮，并通过一同步带联接；所述正反丝杠的两侧设轴承和轴承座，该轴承座固定于所述升降框架内壁。优选的，所述吸管装置，包括：底板，其为长条形，其背面竖直连接于所述Y向安装板的另外一侧端；两第二滑轨，沿底板轴向设置于所述底板正面两侧；上、下滑块，滑设于所述两第二滑轨上，上、下滑块沿轴向设通孔；丝杆，穿设于所述上、下滑块的通孔，且与上滑块螺纹配合；所述丝杆上、下端部通过第一、第二轴承座设置于所述底板正面上下端部；吸管驱动机构，通过安装板设置于所述底板上端部一侧，并联接所述丝杆；位置传感器，设置于所述底板外侧面上部；吸管组件，包括：第一、第二套管座，分别设置于所述上、下滑块的顶面；第一、第二套管座、分别包括基座、和第一、第二套管，其中，第二套管座的第二套管下还设一连接管和连接套筒，该连接套筒内壁下部设环形凹槽；吸杆，其为中空结构，穿设于所述第一、第二套管座，吸杆上端部依次设气管接头和气缸顶出接头；吸杆上部套设第一连接法兰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物样本分区降温存储装置，其特征在于，包括：保温箱体，其上端开口；所述保温箱体的材料为保温材料；存储降温机构，包括：存储箱体，设置于所述保温箱体内，该存储箱体上端开口，其内沿长度方向设若干保温隔板，在存储箱体内依次形成存储腔室、中转腔室、降温腔室及各腔室上端口的保温盖板；所述保温箱体侧壁对应各腔室设若干安装通孔；若干注氮管，分别设置于所述存储降温机构的存储箱体内的存储腔室、中转腔室、降温腔室内，各注氮管上端自所述保温箱体侧壁的安装通孔伸出，并通过连接管道及控制阀连接一外设的液氮罐；若干温控装置，为温度测量仪，分别设于所述存储降温机构存储箱体内的存储腔室、中转腔室、降温腔室的外侧壁上；传递舱，通过一支撑台设置于所述保温箱体一侧；外罩，罩设于所述保温箱体上端及传递舱外，该外罩一侧壁中部设传送窗口；三维移动夹持机构，设置于外罩内，位于所述存储降温机构上方，其包括三维移动机构及设置于三维移动机构上的板架夹持装置、吸管装置；控制器及显示屏，设于所述保温箱体一侧，所述温控装置、控制阀、三维移动夹持机构、生物样本转运装置电性连接所述控制器。

【技术特征摘要】
1.一种生物样本分区降温存储装置，其特征在于，包括：保温箱体，其上端开口；所述保温箱体的材料为保温材料；存储降温机构，包括：存储箱体，设置于所述保温箱体内，该存储箱体上端开口，其内沿长度方向设若干保温隔板，在存储箱体内依次形成存储腔室、中转腔室、降温腔室及各腔室上端口的保温盖板；所述保温箱体侧壁对应各腔室设若干安装通孔；若干注氮管，分别设置于所述存储降温机构的存储箱体内的存储腔室、中转腔室、降温腔室内，各注氮管上端自所述保温箱体侧壁的安装通孔伸出，并通过连接管道及控制阀连接一外设的液氮罐；若干温控装置，为温度测量仪，分别设于所述存储降温机构存储箱体内的存储腔室、中转腔室、降温腔室的外侧壁上；传递舱，通过一支撑台设置于所述保温箱体一侧；外罩，罩设于所述保温箱体上端及传递舱外，该外罩一侧壁中部设传送窗口；三维移动夹持机构，设置于外罩内，位于所述存储降温机构上方，其包括三维移动机构及设置于三维移动机构上的板架夹持装置、吸管装置；控制器及显示屏，设于所述保温箱体一侧，所述温控装置、控制阀、三维移动夹持机构、生物样本转运装置电性连接所述控制器。2.如权利要求1所述的生物样本分区降温存储装置，其特征在于，所述三维移动机构包括，两根X向导轨及设置于X向导轨上的X向滑块，分别平行设置于所述保温箱体上端两侧边上；X向导轨上沿长度方向设中心通道；X向驱动机构，包括，两X向驱动丝杆，分别平行设置于所述两根X向导轨的中心通道内；X向驱动丝杆一端设第一扇形齿轮；两X向驱动块，设置于所述X向驱动丝杆上，与X向驱动丝杆螺纹配合；所述X向滑块连接该X向驱动块；X向驱动电机，设置于所述两根X向导轨端部之间，通过安装板固定于所述保温箱体一端侧边框上；X向驱动电机输出轴设X向驱动扇形齿轮；两驱动轴，其两端分别设X向扇形齿轮，并分别与X向驱动电机输出轴的X向驱动扇形齿轮和X向驱动丝杆上的第一扇形齿轮啮合；一Y向固定座，其两端分别设置于所述两根X向导轨上的X向滑块上；一Y向驱动丝杆及设置于Y向驱动丝杆上的Y向滑块，沿Y向固定座长度方向设置于所述Y向固定座上，Y向驱动丝杆一端设扇形齿轮；Y向滑块上端面设一Y向安装板；Y向驱动电机，设置于所述一根X向导轨的X向滑块上端面，其输出轴端部设Y向驱动扇形齿轮，并与Y向驱动丝杆一端的扇形齿轮啮合；所述X向驱动电机、Y向驱动电机均电性连接所述控制器。3.如权利要求2所述的生物样本分区降温存储装置，其特征在于，所述板架夹持装置包括，第一滑轨及设置于第一滑轨上的滑块，第一滑轨沿所述Y向固定座长度方向设置于所述Y向固定座一侧面；第一固定架，包括，固定板，其背面竖直连接于所述Y向安装板一侧端及第一滑轨上的滑块顶面，固定板下部设通孔；固定框，U形，设置于所述固定板前面下部；升降框架，其为一个上下开口的箱体结构，插置于所述固定架的固定框内，升降框架对应固定板的背面沿长度方向设第一齿条；升降框架两侧面中部沿长度方向设升降导向滑轨及升降导向滑块，该升降导向滑块顶面连接于所述固定框的内壁；所述升降框架的前面上部设两个安装通孔；所述升降框架的上方设一可感测冻存盒的传感器；第一驱动电机，设置于所述Y向安装板上，其输出轴端部伸出所述固定板下部的通孔，并设置第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮与第一齿条啮合，以此带动所述升降框架上下运动；剪叉式升降装置，设置于所述升降框架内；位置传感器，设置于所述固定板下部的通孔旁；一深度传感器，设置于所述升降框架的内壁上端口处；所述第一驱动电机、位置传感器、深度传感器分别电性连接所述控制器；卡夹装置，设置于所述剪叉式升降装置下。4.如权利要求3所述的生物样本分区降温存储装置，其特征在于，所述的剪叉式升降装置包括：剪叉式升降架，设置于所述升降框架内，其上部两端分别连接一剪叉滑动块，该两剪叉滑动块两端滑设于两剪叉滑动轴，该两剪叉滑动轴平行设置于所述升降框架内上部；两剪叉滑动块的中部穿设一正反丝杠；所述正反丝杠的两侧设轴承和轴承座，该轴承座固定于所述升降框架内壁；步进电机，其输出轴端部及所述正反丝杠的一端部分别设一同步带轮，并通过一同步带联接，步进电机电性连接所述控制器。5.如权利要求3所述的生物样本分区降温存储装置，其特征在于，所述的剪叉式升降装置包括：剪叉式升降架，设置于所述升降框架内；一驱动气缸，设置于所述升降框架内，其活塞杆端部连接所述剪叉式升降架，所述驱动气缸连接所述控制器。6.如权利要求3所述的生物样本分区降温存储装置，其特征在于，所述卡夹装置包括：卡夹框架，为箱体结构，套设于所述剪叉式升降架下端，卡夹框架下端设底板；所述卡夹框架为保温体，其材质为PIR或PUR材料；两卡夹，枢轴连接于所述卡夹框架底板两侧，卡夹中部向上凸起形成一连接部；两活动板，两活动板下端部活动连接所述两卡夹中部的连接部；磁铁框架，设置于所述卡夹框架的底板上端面中央；所述两活动板上端部伸入该磁铁框架内；框架式电磁铁，设置于所述磁铁框架内，框架式电磁铁内设一动铁芯，该动铁芯下端设容置槽，所述两活动板上端部伸入该容置槽，并通过一连接轴穿设连接所述动铁芯；所述连接轴的两侧设挡片，对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，王建信，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31