一种带仓储智能包装生产线制造技术

一种带仓储智能包装生产线，涉及鞋子生产技术领域，包括贴标机A及开箱机，贴标机A与皮带输送线连接，皮带输送线与输送线A连接，皮带输送线与开箱机之间设有自动仓储装置，开箱机与输送线D连接，输送线D与输送线C连接，输送线C与称重机连接，称重机与转向机构连接，转向机构与封箱机连接，封箱机与贴标机B连接，贴标机B与角边封箱机连接，角边封箱机与输送线B连接。该装置将鞋盒贴标和鞋盒装箱两条包装线结合在一起，实现自动存取件形式，能根据不同装箱需求进行柔性包装，整条生产线性能稳定可靠，提高了传统鞋子包装生产线的自动化程度及生产效率，大大降低了劳动强度及人工成本投入。

【技术实现步骤摘要】
一种带仓储智能包装生产线
：本技术涉及鞋子生产
，具体涉及一种带仓储智能包装生产线。
技术介绍
：目前在鞋业包装行业各种生产线发展已较为成熟，但现有的包装生产线普遍存在没有仓储功能，鞋子装入鞋盒并在鞋盒上贴上标签后，需要将鞋盒放在地面上的纸箱内，当纸箱内的鞋盒堆放满后才将装有鞋盒纸箱输送至下一个包装线进行贴标和密封，采用这种方式导致鞋盒装箱打包的速率低，鞋盒表面或纸箱内容易落入杂物或灰尘污垢等，由于采用人工放入鞋盒，鞋盒排放比较零落，工作劳动强度大。当装箱有特殊需求时，人工装箱就会存在装箱出现差错、费时、效率低、劳动强度大等问题。因此，亟需研发一种带仓储智能包装生产线。
技术实现思路
：本技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种带仓储智能包装生产线。本技术采用的技术方案为：一种带仓储智能包装生产线，包括贴标机A及开箱机，所述的贴标机A与皮带输送线连接，皮带输送线与输送线A连接，皮带输送线与开箱机之间设有自动仓储装置，开箱机与输送线D的一端连接，输送线D的另一端与输送线C的一端连接，输送线C的另一端与称重机的一端连接，称重机的另一端与转向机构的一端连接，转向机构的另一端与封箱机的一端连接，封箱机的另一端与贴标机B的一端连接，贴标机B的另一端与角边封箱机的一端连接，角边封箱机的另一端与输送线B连接，所述的输送线D上设有侧推机构，侧推机构与输送线C的端部的位置相对应。所述的自动仓储装置包括存货机械手、仓储架及取货机械手，所述的仓储架位于皮带输送线与开箱机之间，仓储架一侧设有存货机械手，仓储架的另一侧设有取货机械手，取货机械手靠近侧推机构，所述的存货机械手靠近输送线A的端部。所述的输送线C与输送线D相互垂直设置。所述的封箱机与贴标机B相互垂直设置。所述的输送线A与皮带输送线相互垂直设置。所述的贴标机A上设有导向装置，导向装置包括两个结构相同的导向机构，两个导向机构的位置相对应，导向机构包括导向板、拧紧螺栓、固定块及支撑杆，所述的固定块设在贴标机A上，固定块与支撑杆连接且两者为滑动连接，固定块、支撑杆及拧紧螺栓三者连接在一起，支撑杆上设有导向板。所述的贴标机A上设有限位装置，限位装置包括导套、导杆、推动气缸及定位块，所述的推动气缸设在皮带输送线上，推动气缸的输出杆与定位块连接，定位块与导杆连接，导杆与导套连接且两者为滑动连接，导套设在皮带输送线上。所述的定位块的横剖面形状为类“Z”形。所述的封箱机上设有导向调节装置，导向调节装置包括手柄、丝杆A、丝杆B、螺母A、螺母B、限位板B及限位板A，所述的手柄与丝杆A的一端固定连接，丝杆A的另一端与丝杆B连接，丝杆B与丝杆A均设在封箱机上，丝杆B与螺母B通过螺纹连接，螺母B与限位板B连接，限位板B与限位板A的位置相对应且限位板B与限位板A相互平行设置，限位板A与螺母A连接，螺母A与丝杆A通过螺纹连接。所述的侧推机构包括固定杆、固定板、推板A及推板B，所述的固定杆通过固定板固定在输送线D上，固定杆上设有推板A，推板A与推板B相互垂直设置且推板A与推板B不接触，推板B位于输送线D的上方，推板B与动力源连接。本技术的有益效果是：该装置通过在包装线中加入自动仓储装置，将鞋盒贴标和鞋盒装箱两条包装线结合在一起，实现自动存取件形式，能根据不同装箱需求进行柔性包装，整条生产线性能稳定可靠，提高了传统鞋子包装生产线的自动化程度及生产效率，大大降低了劳动强度及人工成本投入。附图说明：图1是本技术结构示意图。图2是本技术图1中A处的局部放大图。图3是本技术图1中B处的局部放大图。图4是本技术图1中C处的局部放大图。图5是本技术图1中D处的局部放大图。具体实施方式：参照各图，一种带仓储智能包装生产线，包括贴标机A1及开箱机5，所述的贴标机A1与皮带输送线16连接，皮带输送线16与输送线A2连接，皮带输送线16与开箱机5之间设有自动仓储装置，开箱机5与输送线D14的一端连接，输送线D14的另一端与输送线C12的一端连接，输送线C12的另一端与称重机11的一端连接，称重机11的另一端与转向机构10的一端连接，转向机构10的另一端与封箱机9的一端连接，封箱机9的另一端与贴标机B8的一端连接，贴标机B8的另一端与角边封箱机7的一端连接，角边封箱机7的另一端与输送线B6连接，所述的输送线D14上设有侧推机构13，侧推机构13与输送线C12的端部的位置相对应。所述的自动仓储装置包括存货机械手3、仓储架4及取货机械手15，所述的仓储架4位于皮带输送线16与开箱机5之间，仓储架4一侧设有存货机械手3，仓储架4的另一侧设有取货机械手15，取货机械手15靠近侧推机构13，所述的存货机械手3靠近输送线A2的端部。所述的输送线C12与输送线D14相互垂直设置。所述的封箱机9与贴标机B8相互垂直设置。所述的输送线A2与皮带输送线相互垂直设置所述的贴标机A1上设有导向装置，导向装置包括两个结构相同的导向机构，两个导向机构的位置相对应，导向机构包括导向板29、拧紧螺栓28、固定块30及支撑杆31，所述的固定块30设在贴标机A1上，固定块30与支撑杆31连接且两者为滑动连接，固定块30、支撑杆31及拧紧螺栓28三者连接在一起，支撑杆31上设有导向板29。所述的贴标机A1上设有限位装置，限位装置包括导套32、导杆33、推动气缸34及定位块35，所述的推动气缸34设在皮带输送线16上，推动气缸34的输出杆与定位块35连接，定位块35与导杆33连接，导杆33与导套32连接且两者为滑动连接，导套32设在皮带输送线16上。所述的定位块35的横剖面形状为类“Z”形。所述的封箱机9上设有导向调节装置，导向调节装置包括手柄17、丝杆A18、丝杆B21、螺母A23、螺母B22、限位板B20及限位板A19，所述的手柄17与丝杆A18的一端固定连接，丝杆A18的另一端与丝杆B21连接，丝杆B21与丝杆A18均设在封箱机9上，丝杆B21与螺母B22通过螺纹连接，螺母B22与限位板B20连接，限位板B20与限位板A19的位置相对应且限位板B20与限位板A19相互平行设置，限位板A19与螺母A23连接，螺母A23与丝杆A18通过螺纹连接。所述的侧推机构13包括固定杆24、固定板25、推板A26及推板B27，所述的固定杆24通过固定板25固定在输送线D14上，固定杆24上设有推板A26，推板A26与推板B27相互垂直设置且推板A26与推板B27不接触，推板B27位于输送线D14的上方，推板B27与动力源连接。动力源可以为气缸或者其他可以带动推板B27平移运动的动力源，例如：电动机、齿轮及齿条，齿条设在输送线D14上，齿条与齿轮啮合，齿轮与电动机连接，电动机设在推板B27上。当动力源为气缸时，气缸固定在输送线D14上，气缸的输出杆与推板B27连接。该装置中的贴标机A1、贴标机B8、存货机械手3、取货机械手15、开箱机5、角边封箱机7、称重机11、转向机构10均采用现有技术中的结构。转向机构10可以使箱体转动90°。该装置中的存货机械手3和取货机械手15及仓储架4上均设有感应器，仓储架4共有128格，每格可供放两个鞋盒，并且每个鞋盒位安装有感应器。存货机械手3和取货机械手15用电缸驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带仓储智能包装生产线，包括贴标机A及开箱机，其特征在于：所述的贴标机A与皮带输送线连接，皮带输送线与输送线A连接，皮带输送线与开箱机之间设有自动仓储装置，开箱机与输送线D的一端连接，输送线D的另一端与输送线C的一端连接，输送线C的另一端与称重机的一端连接，称重机的另一端与转向机构的一端连接，转向机构的另一端与封箱机的一端连接，封箱机的另一端与贴标机B的一端连接，贴标机B的另一端与角边封箱机的一端连接，角边封箱机的另一端与输送线B连接，所述的输送线D上设有侧推机构，侧推机构与输送线C的端部的位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种带仓储智能包装生产线，包括贴标机A及开箱机，其特征在于：所述的贴标机A与皮带输送线连接，皮带输送线与输送线A连接，皮带输送线与开箱机之间设有自动仓储装置，开箱机与输送线D的一端连接，输送线D的另一端与输送线C的一端连接，输送线C的另一端与称重机的一端连接，称重机的另一端与转向机构的一端连接，转向机构的另一端与封箱机的一端连接，封箱机的另一端与贴标机B的一端连接，贴标机B的另一端与角边封箱机的一端连接，角边封箱机的另一端与输送线B连接，所述的输送线D上设有侧推机构，侧推机构与输送线C的端部的位置相对应。2.根据权利要求1所述的带仓储智能包装生产线，其特征在于：所述的自动仓储装置包括存货机械手、仓储架及取货机械手，所述的仓储架位于皮带输送线与开箱机之间，仓储架一侧设有存货机械手，仓储架的另一侧设有取货机械手，取货机械手靠近侧推机构，所述的存货机械手靠近输送线A的端部。3.根据权利要求1所述的带仓储智能包装生产线，其特征在于：所述的输送线C与输送线D相互垂直设置。4.根据权利要求1所述的带仓储智能包装生产线，其特征在于：所述的封箱机与贴标机B相互垂直设置。5.根据权利要求1所述的带仓储智能包装生产线，其特征在于：所述的输送线A与皮带输送线相互垂直设置。6.根据权利要求5所述的带仓储智能包装生产线，其特征在于：所述的贴标机A上设有导向装置，导向装置包括两个结构相同的导向机构，两个导向机构的位置相对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘业涛，陈龙，汤剑平，
申请(专利权)人：广州熙锐自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44