一种投叉投包机制造技术

一种投叉投包机包括生产输送线、投料装置、给料装置、运料装置、储料筒、回料筒、控制主机、检测装置、机架；所述机架安装在所述生产输送线两侧；所述投料装置设有投料装置Ⅰ、投料装置Ⅱ两组，它们分别安装在所述机架上；所述给料装置设有三组，分别安装在所述机架上，其中两组给料装置安装在机架一端，另一组给料装置安装在机架另一端；每个给料装置旁都配置有一个储料筒；所述运料装置由三条物料输送带组成，安装在所述机架上，由电机驱动；本实用新型专利技术结构简单，配置三组给料装置和两组投料装置，大大提高了投料的效率；本实用新型专利技术实现了自动化的料包叉子的投放，大大减少了用工量，经济效益巨大；本实用新型专利技术结构紧凑，占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种投叉投包机
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种投叉投包机。
技术介绍
桶装方便面已经成为我们日常生活和外出旅行的必需品，一般的桶装方便面里面都会配备叉子和料包，最传统的叉子和料包投放是单纯通过人工完成的，人工投放效率非常低，后来市场上出现了机械化的设备来完成叉子和料包投放，该设备是单独通过一台叉子和料包机完成，投叉投包效率不高，而桶装方便面的数量是非常庞大的，因此需要投入非常多数量的投叉投包机，这样就给企业增加了更多的设备成本投入，而且设备占地空间大，面对利润日益压缩的方便面市场，这对企业是非常不利的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种投叉投包效率高的，结构简单的，投料效果好的，占用空间小的投叉投包机。本技术的技术方案是：一种投叉投包机，其特征在于：包括生产输送线、投料装置、给料装置、运料装置、储料筒、回料筒、控制主机、检测装置、机架；所述机架安装在所述生产输送线两侧；所述投料装置设有投料装置Ⅰ、投料装置Ⅱ两组，它们分别安装在所述机架上；所述给料装置设有三组，分别安装在所述机架上，其中两组给料装置安装在机架一端，另一组给料装置安装在机架另一端；每个给料装置旁都配置有一个储料筒；所述运料装置由三条物料输送带组成，安装在所述机架上，由电机驱动；所述三条物料输送带分别与三组给料装置相配套；其中两条物料输送带由左向右运送物料，另一条物料输送带由右向左运送物料；所述回料筒设有两个，回料筒Ⅰ、回料筒Ⅱ；所述回料筒Ⅰ、回料筒Ⅱ分别安装在所述机架两端，分别位于三条物料输送带末端的下方；所述检测装置由摄像头A、摄像头B、摄像头C、摄像头D组成；所述摄像头A、摄像头B、摄像头C、摄像头D分别使用框架依次安装在所述生产输送线上；所述摄像头A、摄像头B、摄像头C位于所述机架的一侧，用于检测三条物料输送带上物料的位置信号；所述摄像头D位于机架的另一侧，用于检测碗排投料是否成功，并将信号反馈到后道工序；所述生产输送线、投料装置、给料装置、运料装置、检测装置由控制主机控制。进一步，所述生产输送线上设置方便面碗放置孔，每排放置孔为十个。进一步，所述投料装置Ⅰ、投料装置Ⅱ结构相同；所述投料装置Ⅰ为一四轴机构，包括基板、第四轴电机、第四轴减速机、第四轴连杆、连接器、第四轴、真空吸嘴Ⅰ、伺服电机、减速机、摆杆、连杆；所述伺服电机设有3组，均布的安装在所述基板上；每组伺服电机连接一个减速机和一个摆杆；所述摆杆在伺服电机的驱动下可做一定角度的摆动；所述摆杆连接两根连杆；所述连杆的下端与所述连接器相连；所述第四轴电机安装在所述基板上；所述第四轴电机连接第四轴减速机；所述第四轴减速机连接所述第四轴连杆；所述第四轴连杆穿过所述连接器与所述第四轴相连；所述第四轴下端连接三个真空吸嘴Ⅰ，在第四轴电机的作用下可上下移动。进一步，所述给料装置为摆臂机械手，包括基座、摆臂Ⅰ、摆臂Ⅱ、Z轴、吸嘴；所述基座、摆臂Ⅰ、摆臂Ⅱ依次相连；所述摆臂Ⅰ、摆臂Ⅱ由电机驱动；所述Z轴安装在所述摆臂Ⅱ内由电机驱动做上下运动；所述Z轴底端连接真空吸嘴Ⅱ。进一步，真空吸嘴Ⅱ、真空吸嘴Ⅰ使用气管与负压装置相连。本技术的有益效果：（1）本技术结构简单，配置三组给料装置和两组投料装置，大大提高了投料的效率；（2）本技术实现了自动化的料包叉子的投放，大大减少了用工量，经济效益巨大；（3）本技术结构紧凑，占用空间小。附图说明图1为本技术立体图；图2为本技术平面图；图3为本技术另一角度平面图；图4为本技术俯视图；图5为投料装置立体图；图6为给料装置立体图。具体实施方式如图所示：一种投叉投包机包括生产输送线1、投料装置2、给料装置3、运料装置4、储料筒5、回料筒7、控制主机、检测装置、机架6；所述机架6安装在所述生产输送线1两侧；所述投料装置2设有投料装置Ⅰ21、投料装置Ⅱ22两组，它们分别安装在所述机架6上；所述给料装置3设有三组，分别安装在所述机架6上，其中两组给料装置3安装在机架6一端，另一组给料装置3安装在机架6另一端；每个给料装置3旁都配置有一个储料筒5；所述运料装置4由三条物料输送带41组成，安装在所述机架6上，由电机驱动；所述三条物料输送带41分别与三组给料装置3相配套；其中两条物料输送带41由左向右运送物料，另一条物料输送带41由右向左运送物料；所述回料筒7设有两个，回料筒Ⅰ71、回料筒Ⅱ72；所述回料筒Ⅰ71、回料筒Ⅱ72分别安装在所述机架6两端，分别位于三条物料输送带41末端的下方；所述检测装置由摄像头A8、摄像头B9、摄像头C10、摄像头D11组成；所述摄像头A8、摄像头B9、摄像头C10、摄像头D11分别使用框架12依次安装在所述生产输送线1上；所述摄像头A8、摄像头B9、摄像头C10位于所述机架6的一侧，用于检测三条物料输送带41上物料的位置信号；所述摄像头D11位于机架6的另一侧，用于检测碗排投料是否成功，并将信号反馈到后道工序；所述生产输送线1、投料装置2、给料装置3、运料装置4、检测装置由控制主机控制；所述生产输送线1上设置方便面碗放置孔14，每排放置孔14为十个。所述投料装置Ⅰ21、投料装置Ⅱ22结构相同；所述投料装置Ⅰ21为一四轴机构，包括基板211、第四轴电机212、第四轴减速机213、第四轴连杆214、连接器215、第四轴216、真空吸嘴Ⅰ217、伺服电机218、减速机219、摆杆2110、连杆2111；所述伺服电机218设有3组，均布的安装在所述基板211上；每组伺服电机218连接一个减速机219和一个摆杆210；所述摆杆210在伺服电机218的驱动下可做一定角度的摆动；所述摆杆210连接两根连杆2111；所述连杆2111的下端与所述连接器215相连；所述第四轴电机212安装在所述基板211上；所述第四轴电机212连接第四轴减速机213；所述第四轴减速机213连接所述第四轴连杆214；所述第四轴连杆214穿过所述连接器215与所述第四轴216相连；所述第四轴216下端连接三个真空吸嘴Ⅰ217，在第四轴电机212的作用下可上下移动。所述给料装置3为摆臂机械手，包括基座31、摆臂Ⅰ32、摆臂Ⅱ33、Z轴34、吸嘴35；所述基座31、摆臂Ⅰ32、摆臂Ⅱ33依次相连；所述摆臂Ⅰ32、摆臂Ⅱ33由电机驱动；所述Z轴34安装在所述摆臂Ⅱ33内由电机驱动做上下运动；所述Z轴34底端连接真空吸嘴Ⅱ35。真空吸嘴Ⅱ35、真空吸嘴Ⅰ217使用气管（图中未示出）与负压装置（图中未示出）相连。本技术的工作流程：启动设备，生产输送线往前运送待投料包或者叉子的桶装方便面，给料装置动作，不断从储料筒内抓取物料放置到三条物料输送带上，三条物料输送带不断往前运送物料，暗转在框架上的摄像头A、摄像头B、摄像头C检测物料输送带上的物料的位置信号，并将检测到的信号传送给控制主机，控制主机控制两组投料装置不断地抓取物料输送带上的物料，并将抓取的物料不断投入到待投料的方便面桶中（这里需说明的是，生产输送线每排运送十桶方便面，每个投了装置负责五桶方便面桶的投料），当每排的十件方便面桶均投完料后，生产输送线继续向前运送，投料装置对下一排方便面桶进行投料作业。投料完成的方便面桶由生产输送线向前运送的过程中，摄像头D对方便面桶进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投叉投包机，其特征在于：包括生产输送线、投料装置、给料装置、运料装置、储料筒、回料筒、控制主机、检测装置、机架；所述机架安装在所述生产输送线两侧；所述投料装置设有投料装置Ⅰ、投料装置Ⅱ两组，它们分别安装在所述机架上；所述给料装置设有三组，分别安装在所述机架上，其中两组给料装置安装在机架一端，另一组给料装置安装在机架另一端；每个给料装置旁都配置有一个储料筒；所述运料装置由三条物料输送带组成，安装在所述机架上，由电机驱动；所述三条物料输送带分别与三组给料装置相配套；其中两条物料输送带由左向右运送物料，另一条物料输送带由右向左运送物料；所述回料筒设有两个，回料筒Ⅰ、回料筒Ⅱ；所述回料筒Ⅰ、回料筒Ⅱ分别安装在所述机架两端，分别位于三条物料输送带末端的下方；所述检测装置由摄像头A、摄像头B、摄像头C、摄像头D组成；所述摄像头A、摄像头B、摄像头C、摄像头D分别使用框架依次安装在所述生产输送线上；所述摄像头A、摄像头B、摄像头C位于所述机架的一侧，用于检测三条物料输送带上物料的位置信号；所述摄像头D位于机架的另一侧，用于检测碗排投料是否成功，并将信号反馈到控制主机；所述生产输送线、投料装置、给料装置、运料装置、检测装置由控制主机控制。...

【技术特征摘要】
1.一种投叉投包机，其特征在于：包括生产输送线、投料装置、给料装置、运料装置、储料筒、回料筒、控制主机、检测装置、机架；所述机架安装在所述生产输送线两侧；所述投料装置设有投料装置Ⅰ、投料装置Ⅱ两组，它们分别安装在所述机架上；所述给料装置设有三组，分别安装在所述机架上，其中两组给料装置安装在机架一端，另一组给料装置安装在机架另一端；每个给料装置旁都配置有一个储料筒；所述运料装置由三条物料输送带组成，安装在所述机架上，由电机驱动；所述三条物料输送带分别与三组给料装置相配套；其中两条物料输送带由左向右运送物料，另一条物料输送带由右向左运送物料；所述回料筒设有两个，回料筒Ⅰ、回料筒Ⅱ；所述回料筒Ⅰ、回料筒Ⅱ分别安装在所述机架两端，分别位于三条物料输送带末端的下方；所述检测装置由摄像头A、摄像头B、摄像头C、摄像头D组成；所述摄像头A、摄像头B、摄像头C、摄像头D分别使用框架依次安装在所述生产输送线上；所述摄像头A、摄像头B、摄像头C位于所述机架的一侧，用于检测三条物料输送带上物料的位置信号；所述摄像头D位于机架的另一侧，用于检测碗排投料是否成功，并将信号反馈到控制主机；所述生产输送线、投料装置、给料装置、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴银山，
申请(专利权)人：厦门大显科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35