一种果蔬填箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种果蔬填箱机。该果蔬填箱机包括机架和旋转托盘，旋转托盘一端与机架铰接，另一端相对所述铰接处顺时针或逆时针摆动旋转，所述旋转托盘连接有缓冲机构。该果蔬填箱机，采用巧妙而简单的机械结构，在果蔬满箱时可自动触发锁定装置，从而锁定旋转托盘便于人工搬运。通过调节板和花篮螺栓的调节，可适应不同大小果箱和不同重量的果箱，适用性较广。同时，本实用新型专利技术中配合拉力弹簧设置有缓冲阻尼，可有效缓冲旋转托盘下降和复位时的旋转速度，果蔬缓慢落入果箱中，减缓果蔬之间、果蔬和箱子之间的碰撞，极大减少了果蔬的碰压伤，有效保障了果蔬品质。

【技术实现步骤摘要】
一种果蔬填箱机
本技术涉及一种填充装置，尤其涉及一种应用于果蔬行业中的果蔬自动填箱装置。
技术介绍
近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外果蔬品种越来越多，人们对果蔬的尺寸大小、质地的要求也越来越高，因此，在销售果蔬之前进行分级分选处理已成为必不可少的步骤，而果蔬填箱机作为果蔬分级分选的后处理设备，尤为关键。果蔬填箱机是果蔬分级分选的最后一步工序，可以快速将分选好的果蔬进行装箱，并且避免碰压伤，有效提高生产线的生产效率。但目前市场上，还没有出现可有效避免果蔬碰压伤，且针对专业分选果蔬设备出口的装箱装置。现有技术多是在分选设备出口放置箱子，水果从出口处直接抛入箱内，而这样很容易造成果蔬的碰压伤，破坏果蔬外观品质，为日后的储存运输带来麻烦。而且不同果蔬对箱筐的大小要求不同，故而不同大小箱筐与不同重量装箱的适用性也是很大的一个技术难题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述已有技术存在的果蔬装箱过程中效率低、易产生碰压伤、箱筐适应性差等不足，提供一种果蔬装箱效率高，适用性广，有效减少果蔬碰压伤的果蔬填箱机。本技术是通过以下技术方案实现的：一种果蔬填箱机，包括机架和旋转托盘，旋转托盘一端与机架铰接，另一端相对所述铰接处顺时针或逆时针摆动旋转，特殊之处在于：所述旋转托盘连接有缓冲机构，果箱装箱后可通过该缓冲机构自动沉降，节省了人力资源，提高了装箱效率。本技术的一种改进是，所述机架上设置有用于锁定旋转托盘的锁定机构，从而在果箱沉降后，旋转托盘可与机架锁定固定，避免搬运时摇晃而对果蔬造成损伤。进一步的，所述锁定机构由安装在旋转托盘上的第一挂钩、安装在机架上的第二挂钩和归位弹簧构成，第二挂钩上设有孔道，第一挂钩一端固定在旋转托盘上，另一端悬空，第二挂钩一端固定在机架侧部，另一端通过归位弹簧固定在机架底部；所述解锁手柄一端安装在第二挂钩上，中间部位铰接在机架上，另一端悬空。进一步的，所述缓冲机构包括旋转力臂、滚轮导向和缓冲阻尼，所述滚轮导向设置在旋转托盘的底面，旋转力臂铰接于机架上，旋转力臂的一端与滚轮导向滑动接触，另一端与缓冲阻尼连接，缓冲阻尼另一端固定连接在机架上。进一步的，所述果蔬填箱机还包括花篮螺栓和拉力弹簧，拉力弹簧一端通过花篮螺栓连接于机架底部，另一端连接于旋转力臂上。拉力弹簧配合旋转力臂实现旋转托盘的上翻及归位，缓冲阻尼连接于机架和旋转力臂之间，可加大缓冲作用，使旋转托盘在运动过程中，动作轻柔，避免果蔬的碰压伤。本技术的再一种改进是，所述机架顶部安装有运输机构，该运输机构可将果蔬批量运输至果箱上方。进一步的，所述果蔬填箱机还包括用以感应旋转托盘位置的位置感应器。进一步的，所述旋转托盘底部设置有称重装置。进一步的，所述果蔬填箱机还包括一电气控制模块，并与所述运输机构、位置感应器、称重装置连接；所述电气控制模块接收位置感应器和称重装置发送的信号，并根据信号控制运输机构的启动和停止。本技术的再一种改进是，所述旋转托盘的两侧设置有L型调节板，在果蔬装箱过程中可调节控制放置空箱的空间，适应不同大小果箱的装箱。更好的，所述旋转托盘外侧为缓冲层，缓冲层为柔性材料制备而成。该果蔬填箱机，采用巧妙而简单的机械结构，在果蔬满箱时可自动触发锁定装置，从而锁定旋转托盘便于人工搬运。通过调节板和花篮螺栓的调节，可适应不同大小果箱和不同重量的果箱，适用性较广。同时，本技术中配合拉力弹簧设置有缓冲阻尼，可有效缓冲旋转托盘下降和复位时的旋转速度，果蔬缓慢落入果箱中，减缓果蔬之间、果蔬和箱子之间的碰撞，极大减少了果蔬的碰压伤，有效保障了果蔬品质。附图说明图1：果蔬填箱机的立体结构图；图2：果蔬填箱机的侧视图；图3：果蔬填箱机开始进果时的结构示意图；图4：果蔬填箱机进果过程中的结构示意图；图5：果蔬填箱机进果接近满箱时的结构示意图；图6：果蔬填箱机填满箱时的结构示意图。图中：1-机架，2-旋转托盘，3-花篮螺栓，4-拉力弹簧，5-旋转力臂，6-运输机构，7-滚轮导向，8-阻尼缸，9-调节板，10-位置感应器，11、第一挂钩，12、第二挂钩，13、归位弹簧，14、解锁手柄。具体实施方式以下参照附图，给出本技术的具体实施方式，用来对本技术的结构进行进一步说明。实施例1本实施例的果蔬填箱机，参照附图1-6，包括机架1和呈L型的旋转托盘2，旋转托盘2一端通过轴承与机架1铰接，另一端相对所述铰接处顺时针或逆时针摆动旋转，从而果箱置于旋转托盘2上后亦可随之上下翻转。所述旋转托盘2的L状侧部连接有缓冲机构，旋转托盘2通过缓冲机构实现上下翻转。较优的，所述缓冲机构可以采用以下结构：缓冲机构包括旋转力臂5、滚轮导向7和缓冲阻尼8，所述滚轮导向7设置在旋转托盘2的底面，旋转力臂5铰接于机架1上，旋转力臂5的一端与滚轮导向7滑动接触，另一端与缓冲阻尼8连接，缓冲阻尼8另一端固定连接在机架上。当旋转托盘向下翻转时，安装在旋转托盘底部的滚轮导向对旋转力臂的一端施加压力，与之接触的一端会绕铰接中心下降，连接阻尼的另一端会绕铰接中心上升，此过程中在缓冲阻尼的的作用下动作会较轻缓，实现旋转托盘的在向下旋转时，动作轻缓，保护了旋转托盘上筐内的水果。较优的，在旋转力臂连接缓冲阻尼的一端设置拉力弹簧4，拉力弹簧4一端通过花篮螺栓3连接于机架1底部，另一端连接于旋转力臂5上。较优的，所述旋转托盘2的两侧设有L型调节板9，在果蔬装箱过程中可调节控制放置空箱的空间，适应不同大小果箱的装箱。在果蔬填箱开始运行前，通过调节调节板9来适应不同大小的果箱，通过调节缓冲阻尼8和花篮螺栓3的长度，改变阻力和拉力，以适应果蔬满箱的重量。果蔬通过置于机架1顶部的分选机出口输送装置开始装箱，随着果蔬重量的不断增加，在自然重力的作用下，旋转托盘2开始向下旋转，参考图5。拉力弹簧4不断被拉长，在缓冲阻尼8的缓冲力和拉力弹簧的拉力作用下，旋转托盘2和果蔬箱会缓慢下降，避免果蔬之间的碰撞，减少碰压伤，旋转托盘运转至底面接近水平状态时，动作停止，参考图6，工人将装满果蔬的箱子搬离，完成果蔬的填箱操作。搬离箱子后，旋转托盘在拉力弹簧的拉力作用下，使旋转托盘向上翻转至初始状态，在上翻的过程中，缓冲阻尼依然通过旋转力臂作用于旋转托盘，使上翻的动作轻缓，避免了由于上翻速度过快误伤工人的风险。实施例2本实施例的果蔬填箱机，其结构与实施例1基本一致，区别在于所述机架上设置锁定机构，所述锁定机构由安装在旋转托盘2上的第一挂钩11、安装在机架1上的第二挂钩12和归位弹簧13构成，第二挂钩12上设有孔道，第一挂钩一端固定在旋转托盘2上，另一端悬空，第二挂钩12一端固定在机架1侧部，另一端通过归位弹簧13固定在机架1底部；所述解锁手柄14一端安装在第二挂钩12上，中间部位铰接在机架1上，另一端悬空；当旋转托盘2在果箱满箱停止动作时，旋转托盘2触发锁定机构，通过锁定机构将旋转托盘2锁定，使其处于锁定状态，参考图2。旋转托盘2被锁定，可以使满箱的果箱在停止状态时更为稳定，便于工人将装满果蔬的箱子搬离，减少了工人搬离时因为不稳定因素导致水果产生碰压伤的风险。此时，旋转托盘2底面处于水平状态，工作人员搬走满箱的果箱，并放置空果蔬箱。然后解除锁定机构对旋转托盘的锁定，旋转托盘在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果蔬填箱机，包括机架（1）和旋转托盘（2），旋转托盘（2）一端与机架（1）铰接，另一端相对所述铰接处顺时针或逆时针摆动旋转，其特征在于：所述旋转托盘（2）连接有缓冲机构。

【技术特征摘要】
1.一种果蔬填箱机，包括机架（1）和旋转托盘（2），旋转托盘（2）一端与机架（1）铰接，另一端相对所述铰接处顺时针或逆时针摆动旋转，其特征在于：所述旋转托盘（2）连接有缓冲机构。2.如权利要求1所述果蔬填箱机，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于锁定旋转托盘的锁定机构。3.如权利要求2所述果蔬填箱机，其特征在于：所述锁定机构由安装在旋转托盘（2）上的第一挂钩（11）、安装在机架（1）上的第二挂钩（12）和归位弹簧（13）构成，第二挂钩（12）上设有孔道，第一挂钩一端固定在旋转托盘（2）上，另一端悬空，第二挂钩（12）一端固定在机架（1）侧部，另一端通过归位弹簧（13）固定在机架（1）底部；解锁手柄（14）一端安装在第二挂钩（12）上，中间部位铰接在机架（1）上，另一端悬空。4.如权利要求1所述果蔬填箱机，其特征在于：所述缓冲机构包括旋转力臂（5）、滚轮导向（7）和缓冲阻尼（8），所述滚轮导向（7）设置在旋转托盘（2）的底面，旋转力臂（5）铰接于机架（1）上，旋转力臂（5）的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：让克里斯托夫库赞，
申请(专利权)人：迈夫诺达机械设备烟台有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37