一种箱坯提升机构及开箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种箱坯提升机构，包括箱仓、推抵机构、升降部件、挡杆及升箱板；升降部件设置在箱仓上，升箱板安置在升降部件的活动端，挡杆沿竖直方向设置在升箱板上，挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降部件驱使升箱板上升，升箱板提升最前侧端的该箱坯；推抵机构设置在箱仓纵向的后侧，推抵机构能够相对于箱仓横向移动，推抵机构抵靠箱坯的后侧。本实用新型专利技术还公开包括箱坯提升机构的开箱装置。本实用新型专利技术可以顺利将箱坯从箱仓提升，不至于损坏箱坯，同时稳定打开箱坯，提高打开箱坯的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种箱坯提升机构及开箱装置
本技术涉及包装机械
，特别涉及一种箱坯提升机构及开箱装置。
技术介绍
现有技术中，如图1及图2所示，在自动化包装
，待打开的折叠箱坯10层叠置于箱仓20上，并沿水平方向层叠设置，箱仓20一侧的两端分别设置抵靠机构30，从层叠箱坯10的一侧限制其倾倒而保持竖直状态，该抵靠机构30包括扣箱板轮301、连杆302和弹簧303，连杆302通过旋转轴可摆动安装在箱仓20上，连杆302纵向设置，连杆302靠近箱坯10中部的一端安装扣箱板轮301，弹簧303的一端连接箱仓20，弹簧303的另一端连接连杆302的另一端，弹簧303横向设置。箱仓20另一侧设置推抵机构40，推抵机构40可水平移动，从层叠箱坯10的另一侧限制其倾倒而保持竖直状态，该推抵机构40包括压箱板401，压箱板401推顶层叠箱坯10的另一侧。真空吸盘50安装支架60上，该支架60可以水平移动，真空吸盘50吸住折叠箱坯10的前侧长边，将折叠箱坯10拉出并打开，其缺陷在于：一，由于工作频率较高，达到（10-15）次/min×（60）min×（24）h=（14400-21600）次/天，使得弹簧303需要经常更换。二，箱仓20内箱坯10由后侧推抵机构40及前侧弹簧303夹住，在气压变化突变或弹簧303变弱时，箱坯10易被挤出箱仓20，或在打开箱坯10时，带出两个箱坯10，造成故障。三，由于真空吸盘50的吸头材质为硅胶，拉出箱坯10需要克服两边弹簧303的压力，吸头易损坏，且容易出现提拉箱坯10失败的情况。四，在两边弹簧303的压力作用下，提拉箱坯10过程中，扣箱板轮301易刮破箱坯10。五，两边弹簧303弹力不一致时，会造成真空吸盘50提拉箱坯10时，箱坯10一侧先脱离扣箱板轮301，另一侧在扣箱板轮301压力作用下，在扣箱板轮301及真空吸盘50共同作用下，使箱坯10前后侧均向同一方向折起，与所需结果（箱坯10前后侧向不同方向折起）不同，造成箱坯10打开失败。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种箱坯提升机构，以顺利将箱坯从箱仓提升，不至于损坏箱坯。本技术的第二个目的在于提出一种开箱装置，以顺利将箱坯从箱仓提升，不至于损坏箱坯，同时稳定打开箱坯，提高打开箱坯的成功率。为达到上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种箱坯提升机构，包括箱仓、推抵机构、升降部件、挡杆及升箱板；升降部件设置在箱仓上，升箱板安置在升降部件的活动端，挡杆沿竖直方向设置在升箱板上，挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降部件驱使升箱板上升，升箱板提升最前侧端的该箱坯；推抵机构设置在箱仓纵向的后侧，推抵机构能够相对于箱仓横向移动，推抵机构抵靠箱坯的后侧。根据本技术实施例的一种箱坯提升机构，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降部件驱使升箱板上升，升箱板提升最前侧端的该箱坯，方便后道工序的后侧真空吸盘将箱坯前后两侧吸住，箱坯打开后，升降部件驱使升箱板复位打开，而后，推抵机构推动箱坯前移，使得最前侧端的箱坯置于升箱板之上，即升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部。可以顺利将箱坯从箱仓提升，不至于损坏箱坯。另外，根据本技术上述实施例提出的一种箱坯提升机构，还可以具有如下附加的技术特征：进一步，升降部件为升降气缸，升箱板设置在升降气缸的活动端。进一步，升降气缸设置为两个，该两个升降气缸分别设置在箱仓前端的两侧，升箱板的两端分别连接升降气缸的活动端。进一步，在箱仓前端的两侧分别沿竖直方向延伸形成安装架，安装架上形成滑轨，升降气缸设置在安装架上，升降气缸的活动端连接滑座，滑座在滑轨上滑行，升箱板的两端分别连接滑座。进一步，推抵机构包括横向移动气缸和压箱板，横向移动气缸设置在箱仓上，压箱板设置在横向移动气缸的移动端，压箱板纵向设置。为达到上述目的，本技术第二方面实施例提出了一种开箱装置，包括箱坯提升机构、前侧吸附件、后侧吸附件和支架；其中，箱坯提升机构包括箱仓、推抵机构、升降部件、挡杆及升箱板；升降部件设置在箱仓上，升箱板安置在升降部件的活动端，挡杆沿竖直方向设置在升箱板上，挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降部件驱使升箱板上升，升箱板提升最前侧端的该箱坯；推抵机构设置在箱仓纵向的后侧，推抵机构能够相对于箱仓横向移动，推抵机构抵靠箱坯的后侧；前侧吸附件安装在支架上，前侧吸附件能够相对于支架水平移动，前侧吸附件能够吸附最前侧端箱坯的前侧边；后侧吸附件安装在支架上，后侧吸附件能够吸附最前侧端箱坯的后侧边。根据本技术实施例的一种开箱装置，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降部件驱使升箱板上升，升箱板提升最前侧端的该箱坯，前侧吸附件后移，吸附前端箱坯的前侧边，后侧吸附件吸附前端箱坯的后侧边，然后，升降部件驱使升箱板复位，而后，前侧吸附件水平移动将箱坯打开，箱坯打开后，升降部件驱使升箱板复位，而后，推抵机构推动箱坯前移，使得最前侧端的箱坯置于升箱板之上，即升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部。可以顺利将箱坯从箱仓提升，不至于损坏箱坯；前后吸附打开箱坯，可以稳定打开箱坯，不至于损坏箱坯，同时，可以提高打开箱坯的成功率。另外，根据本技术上述实施例提出的一种开箱装置，还可以具有如下附加的技术特征：进一步，前侧吸附件为真空吸盘。进一步，后侧吸附件为真空吸盘。进一步，支架上设置有水平位移机构，前侧吸附件设置在水平位移机构的移动端上。进一步，水平位移机构包括驱动电机、主动轮和从动轮；驱动电机驱使主动轮转动，主动轮与从动轮之间通过皮带或链条连接，前侧吸附件固定在皮带或链条上。进一步，还包括压箱机构，箱仓横向两侧的至少其中一侧设置压箱机构，该压箱机构包括横向位移部件、纵向位移部件和压板，横向位移部件设置在箱仓上，纵向位移部件设置在横向位移部件的移动端，压板设置在纵向位移部件的移动端，压板纵向设置。进一步，箱仓横向两侧分别设置有压箱机构，该两压箱机构轴对称设置。进一步，横向位移部件为压箱气缸；纵向位移部件为压板气缸。进一步，压板包括相互连接的抵压部和连接部，连接部横向设置而抵压部纵向设置，连接部与纵向位移部件的移动端连接。进一步，横向位移部件为压箱气缸，纵向位移部件为压板气缸，推抵机构包括横向移动气缸，压箱气缸、压板气缸及横向移动气缸连接同一气压气源。附图说明图1为现有技术的结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为根据本技术实施例箱坯提升机构的结构示意图；图4为根据本技术实施例箱坯提升机构的侧视图；图5为图4的局部放大图；图6为根据本技术实施例开箱装置的立体组合示意图；图7为根据本技术实施例开箱装置的另一立体组合示意图；图8为根据本技术实施例开箱装置的俯视图。标号说明箱坯10箱仓20抵靠机构30扣箱板轮301连杆302弹簧303推抵机构40压箱板401真空吸盘50支架60箱坯提升机构1箱仓11推抵机构12横向移动气缸121压箱板122升降部件13挡杆14升箱板15箱坯16安装架17前侧吸附件2后侧吸附件3支架4水平位移机构41驱动电机411主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱坯提升机构，其特征在于：包括箱仓、推抵机构、升降部件、挡杆及升箱板；升降部件设置在箱仓上，升箱板安置在升降部件的活动端，挡杆沿竖直方向设置在升箱板上，挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降部件驱使升箱板上升，升箱板提升最前侧端的该箱坯；推抵机构设置在箱仓纵向的后侧，推抵机构能够相对于箱仓横向移动，推抵机构抵靠箱坯的后侧。

【技术特征摘要】
1.一种箱坯提升机构，其特征在于：包括箱仓、推抵机构、升降部件、挡杆及升箱板；升降部件设置在箱仓上，升箱板安置在升降部件的活动端，挡杆沿竖直方向设置在升箱板上，挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降部件驱使升箱板上升，升箱板提升最前侧端的该箱坯；推抵机构设置在箱仓纵向的后侧，推抵机构能够相对于箱仓横向移动，推抵机构抵靠箱坯的后侧。2.如权利要求1所述的一种箱坯提升机构，其特征在于：升降部件为升降气缸，升箱板设置在升降气缸的活动端。3.如权利要求2所述的一种箱坯提升机构，其特征在于：升降气缸设置为两个，该两个升降气缸分别设置在箱仓前端的两侧，升箱板的两端分别连接升降气缸的活动端。4.如权利要求1所述的一种箱坯提升机构，其特征在于：推抵机构包括横向移动气缸和压箱板，横向移动气缸设置在箱仓上，压箱板设置在横向移动气缸的移动端，压箱板纵向设置。5.一种开箱装置，其特征在于：包括箱坯提升机构、前侧吸附件、后侧吸附件和支架；其中，箱坯提升机构包括箱仓、推抵机构、升降部件、挡杆及升箱板；升降部件设置在箱仓上，升箱板安置在升降部件的活动端，挡杆沿竖直方向设置在升箱板上，挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：岱朝晖，林峰，
申请(专利权)人：厦门佳创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35