本质安全防爆用的复合电缆、具备本质安全防爆用的复合电缆的信号处理装置、具备本质安全防爆用的复合电缆的示教器、以及具备本质安全防爆用的复合电缆的机器人制造方法及图纸

技术编号:21459616 阅读:31 留言:0更新日期:2019-06-26 06:45
本发明专利技术涉及本质安全防爆用的复合电缆、具备本质安全防爆用的复合电缆的信号处理装置、具备本质安全防爆用的复合电缆的示教器以及具备本质安全防爆用的复合电缆的机器人。本发明专利技术的本质安全防爆用的复合电缆具备分别传送信号或者电力的多个单位电缆(31)~(36),多个单位电缆包含具有屏蔽层(30)的屏蔽电缆、以及不具有屏蔽层的非屏蔽电缆,多个单位电缆(31)~(36)中的至少最高频率单位电缆(31)是非屏蔽电缆,该最高频率单位电缆传送最高频率的信号或者电力的单位电缆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本质安全防爆用的复合电缆、具备本质安全防爆用的复合电缆的信号处理装置、具备本质安全防爆用的复合电缆的示教器、以及具备本质安全防爆用的复合电缆的机器人
本专利技术涉及本质安全防爆用的复合电缆、具备本质安全防爆用的复合电缆的信号处理装置、具备本质安全防爆用的复合电缆的示教器、以及具备本质安全防爆用的复合电缆的机器人。
技术介绍
以往公知有本质安全防爆用的电缆(例如参照专利文献1的段落[0026])。在专利文献1的无线通信系统中,向作为本质安全防爆用的电缆的双线式电缆,通过绝缘套,输出满足本质安全防爆规格的信号。由此,实现本质安全防爆。专利文献1:日本特开2013-211829号公报在上述现有的无线通信系统中,本质安全防爆用的电缆由单一的双线式电缆构成,所以并没有对双线式电缆本身要求因本质安全防爆规格引起的特别的构造。然而,在包含多个双线式电缆的复合电缆的情况下,要求用于满足本质安全防爆规格的特别的构造,判明出存在通过双线式电缆传送的信号的波形因该特别的构造而变弱的情况。
技术实现思路
本专利技术正是为了解决这样的课题而完成的,目的在于提供一种能够抑制被传送的信号变弱的本质安全防爆用的复合电缆、具备上述复合电缆的示教器以及具备上述复合电缆的机器人。本专利技术者等在为了解决上述课题而进行研究的过程中得到了以下的见解。为了复合电缆满足本质安全防爆规格,需要通过屏障电路对构成复合电缆的电缆(以下,称为单位电缆),供给满足本质安全防爆规格的信号,并且为了防止单位电缆相互间的能量泄漏(短路),需要利用屏蔽层使各单位电缆相互分离。然而,判明出若在被屏蔽的单位电缆中流动频率显著高的信号,则信号的波形变弱。这被认为是因为被屏蔽的单位电缆的静电电容比没有被屏蔽的单位电缆大。关于该见解,本专利技术者等着眼于以下情况,即在利用屏蔽层使多个单位电缆相互分离的情况下,至少一个单位电缆不需要屏蔽,以及在即使是多个单位电缆,该多个单位电缆作为整体利用共用的(一个)屏障电路,限制被供给的信号或者电力(能量)的情况下,也不需要利用屏蔽层使该多个单位电缆彼此分离。另外,着眼于各单位电缆所传送的信号或者电力的频率相互不同。根据该着眼点,若不屏蔽多个单位电缆中的传送最高频率的信号或者电力的单位电缆(以下,称为最高频率单位电缆),则复合电缆满足本质安全防爆规格,并且能够抑制由最高频率单位电缆传送的信号变弱。并且,若通过共用的屏障电路限制包含最高频率单位电缆在内的规定的多个单位电缆所传送的信号或者电力,则不需要屏蔽包含该最高频率单位电缆在内的规定的多个单位电缆彼此,能够更好地抑制由复合电缆传送的信号变弱。本专利技术是基于这样的见解以及着眼点而完成的。本专利技术的某方面(aspect)所涉及的防爆用的复合电缆具备多个单位电缆,各上述单位电缆是传送信号或者电力的电缆,上述多个单位电缆包含具有屏蔽层的屏蔽电缆、以及不具有屏蔽层的非屏蔽电缆,上述多个单位电缆中的至少最高频率单位电缆是非屏蔽电缆,上述最高频率单位电缆是传送最高频率的信号或者电力的单位电缆。另外,本专利技术的其它方面(aspect)所涉及的本质安全防爆用的复合电缆具备多个单位电缆,各上述单位电缆是传送满足本质安全防爆规格的信号或者电力的电缆,上述多个单位电缆包含具有屏蔽层的屏蔽电缆、和不具有屏蔽层的非屏蔽电缆,上述多个单位电缆中的至少最高频率单位电缆是非屏蔽电缆,上述最高频率单位电缆是传送最高频率的信号或者电力的单位电缆。根据该结构,多个单位电缆中的传送最高频率的信号或者电力的最高频率单位电缆没有被屏蔽,所以复合电缆能够满足本质安全防爆规格,并且能够抑制由最高频率单位电缆传送的信号变弱。其结果是,能够提供能够抑制被传送的信号变弱的本质安全防爆用的复合电缆。包含上述最高频率单位电缆在内的规定的多个单位电缆所传送的信号或者电力也可以作为该规定的多个单位电缆的整体满足本质安全防爆规格,包含上述最高频率单位电缆在内的上述规定的多个单位电缆也可以分别是非屏蔽电缆。根据该结构,由于包含最高频率单位电缆在内的规定的多个单位电缆没有被屏蔽,所以能够更好地抑制由复合电缆传送的信号变弱。上述复合电缆也可以具备覆盖全部的上述单位电缆的屏蔽层。根据该结构,能够很好地防止电波从复合电缆泄漏。上述复合电缆也可以是连接具备多个信号处理电路的第一信号处理装置与具备多个信号处理电路的第二信号处理装置的电缆,上述多个单位电缆也可以是连接上述第一信号处理装置的多个信号处理电路与上述第二信号处理装置的多个信号处理电路的电缆。根据该结构,能够提供具备能够抑制被传送的信号变弱的本质安全防爆用的复合电缆的信号处理装置。上述复合电缆也可以是连接作为上述第一信号处理装置的示教器与作为上述第二信号处理装置的机器人的控制装置的电缆。根据该结构,能够提供具备能够抑制被传送的信号变弱的本质安全防爆用的复合电缆的示教器。上述复合电缆也可以包含:传送图像电路用的图像信号的第一单位电缆、传送图像电路用的电源电力的第二单位电缆、传送CPU电路用的信号以及电源电力的第三单位电缆、传送背光灯电路用的电源电力的第四单位电缆、传送启动开关电路用的信号的第五单位电缆、以及传送紧急停止开关电路用的信号的第六单位电缆,上述第一单位电缆是非屏蔽电缆,或者上述第一单位电缆以及上述第二单位电缆是非屏蔽电缆。根据该结构,即使图像电路用的图像信号的频率高,也能够抑制图像信号变弱,所以例如能够采用要求通信速度快的TFT液晶,而容易观察示教器的显示画面。上述复合电缆也可以是连接作为上述第一信号处理装置的机器人与作为上述第二信号处理装置的上述机器人的控制装置的电缆。根据该结构,能够提供具备能够抑制被传送的信号变弱的本质安全防爆用的复合电缆的机器人。上述复合电缆也可以包含:传送对驱动上述机器人的关节的马达的旋转角进行检测的编码器用的信号的第七单位电缆、传送设置于上述机器人的限位开关用的信号的第八单位电缆、以及传送设置于上述机器人的压力开关用的信号的第九单位电缆,上述第七单位电缆是非屏蔽电缆。根据该结构,即使对驱动机器人的关节的马达的旋转角进行检测的编码器用的信号的频率高,也能够抑制信号变弱,所以能够提高编码器的检测精度。另外,本专利技术的另一方面(aspect)所涉及的具有本质安全防爆用的复合电缆的信号处理装置具备上述复合电缆、和上述第一信号处理装置。另外,本专利技术的另一方面(aspect)所涉及的具备本质安全防爆用的复合电缆的示教器具备上述复合电缆、和上述示教器。另外,本专利技术的另一方面(aspect)所涉及的具备本质安全防爆用的复合电缆的机器人具备上述复合电缆、和上述机器人。根据本专利技术,能够提供能够抑制被传送的信号变弱的本质安全防爆用的复合电缆、具备上述复合电缆的信号处理装置、具备上述复合电缆的示教器以及具备上述复合电缆的机器人。附图说明图1是表示具备本专利技术的实施方式1所涉及的本质安全防爆用的复合电缆的示教器的使用形态的示意图。图2是表示图1的复合电缆的构造的剖视图。图3是表示图1的复合电缆所传送的信号或者电力的发送源以及接受地的电路图。图4是表示具备本专利技术的实施方式2所涉及的本质安全防爆用的复合电缆的机器人的使用形态的示意图。具体实施方式以下,参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外,以下在全部的附图中,对相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆用的复合电缆,其中,具备多个单位电缆,各上述单位电缆是传送信号或者电力的电缆,上述多个单位电缆包含具有屏蔽层的屏蔽电缆、以及不具有屏蔽层的非屏蔽电缆,上述多个单位电缆中的至少最高频率单位电缆是非屏蔽电缆,该最高频率单位电缆是传送最高频率的信号或者电力的单位电缆。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.27 JP 2016-2102581.一种防爆用的复合电缆,其中,具备多个单位电缆,各上述单位电缆是传送信号或者电力的电缆,上述多个单位电缆包含具有屏蔽层的屏蔽电缆、以及不具有屏蔽层的非屏蔽电缆,上述多个单位电缆中的至少最高频率单位电缆是非屏蔽电缆,该最高频率单位电缆是传送最高频率的信号或者电力的单位电缆。2.一种本质安全防爆用的复合电缆,其中,具备多个单位电缆,各上述单位电缆是传送满足本质安全防爆规格的信号或者电力的电缆,上述多个单位电缆包含具有屏蔽层的屏蔽电缆、以及不具有屏蔽层的非屏蔽电缆,上述多个单位电缆中的至少最高频率单位电缆是非屏蔽电缆,该最高频率单位电缆是传送最高频率的信号或者电力的单位电缆。3.根据权利要求2所述的本质安全防爆用的复合电缆,其中,包含上述最高频率单位电缆的规定的多个单位电缆所传送的信号或者电力作为该规定的多个单位电缆整体满足本质安全防爆规格,包含上述最高频率单位电缆在内的上述规定的多个单位电缆分别是非屏蔽电缆。4.根据权利要求2或3所述的本质安全防爆用的复合电缆,其中,上述复合电缆具备覆盖全部的上述单位电缆的屏蔽层。5.根据权利要求2~4中任一项所述的本质安全防爆用的复合电缆,其中,上述复合电缆是连接具备多个信号处理电路的第一信号处理装置与具备多个信号处理电路的第二信号处理装置的电缆,上述多个单位电缆是连接上述第一信号处理装置的多个信号处理电路与上述第二信号处理装置的多个信号处理电路的电缆。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:得本明宏上北一博
申请(专利权)人:川崎重工业株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1