超声图像的稳定制造技术

本发明专利技术提供了一种使超声图像稳定的方法，所述方法包括生成当前图像和至少一幅先前图像的复合图像。所述复合图像具有基于至少获得的稳定信息而被稳定的感兴趣区域。对当前图像和至少一幅先前图像的使用允许更大尺寸的复合图像被产生。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超声图像的稳定
本专利技术涉及超声成像方法的领域，并且具体地涉及使超声图像稳定的方法。
技术介绍
超声成像经常出于诊断的目的而使用在医学行业中，并且在泌尿学和产科学的领域中是特别重要的。在典型的超声成像过程期间，超声图像被产生以示出或识别感兴趣区域，诸如胎儿或器官。通常，它被认为对相对于感兴趣区域使图像稳定是有用的。换言之，超声序列中的图像经常被稳定，使得用户将感兴趣区域感知为基本上静止不动。这样的稳定经常被执行以去除(感兴趣区域的)运动的全局分量，以便促进对感兴趣区域中的任何局部变形的可视化。此外，3D图像序列的稳定可以帮助补偿可能在正交查看器(orthoviewer)的横截面中发生的平面外运动。专利技术人已经意识到需要改善对经稳定的超声序列的可视化，以便增加观察感兴趣区域的清楚性和容易性。文件US5575286公开了一种图像配准装置，其中相继的超声图像帧被相关以便导出换能器运动信息。快速显示技术基于导出的全局图像运动来生成复合图像。文件US2005/096538公开了一种医学成像系统，其自动地采集表示用户定义的感兴趣区域的二维图像(尽管有运动)。采集的平面根据检测到的运动来自适应地更新。文件US5782766公开了一种用于创建复合的全景图像的图像配准方法，其中一系列超声图像帧被相关以便导出换能器运动。文件US6159152公开了一种用于多幅超声图像的配准的方法，其中，所述图像根据换能器的相对运动来进行配准。图像被配准并被复合以根据所估计的运动来生成全景视场图像。文件WO03/047433公开了一种超声诊断成像系统，其中解剖图像在存在探头运动、解剖运动或两者的情况下被稳定。
技术实现思路
本专利技术由权利要求限定。根据本专利技术的构思，提供了一种用于使感兴趣区域稳定的超声成像方法，所述方法包括：获得用于补偿感兴趣区域在超声图像的序列中的运动的稳定信息，超声图像的所述序列包括当前图像和至少一幅先前图像；以及生成所述当前图像和所述至少一幅先前图像的复合图像，所述复合图像包括所述感兴趣区域，所述感兴趣区域基于所述稳定信息而被稳定，其中，所述复合图像具有预定尺寸，所述预定尺寸大于至少所述当前图像的尺寸，并且其中：所述当前图像的落在所述复合图像的视场内的像素值在所述复合图像中被更新；并且所述当前图像的落在所述复合图像的所述视场之外的像素值被丢弃。提出了基于当前(超声)图像和至少一幅先前(超声)图像来生成具有经稳定的感兴趣区域的复合超声图像的构思。如本文中所使用的，图像可以被理解为是表示通过(例如包括超声换能器阵列或超声探头的)超声系统成像的区或区域的数据。当前图像可以被理解为是当前由超声系统提供的图像，并且先前图像是先前或更早地由超声系统提供的图像。在本文中应意识到，当执行超声成像时，感兴趣区域(例如胎儿或器官)的位置可以移动或改变针对相继的图像的位置。在当前图像相对于感兴趣区域和先前图像被稳定的情况下，当前图像的视场(例如超声图像截头锥体)从先前图像的视场对应地改变。因此，如果移动的感兴趣区域的图像的序列中的每幅图像要被稳定，则具有不同视场的图像的序列将被生成。提出的构思意识到，具有经稳定的感兴趣区域的复合图像可以基于当前图像和至少一幅先前图像来形成。举例来说，通过将至少一幅先前图像复合或接合到当前图像，复合图像可以被生成。这样的复合图像具有经稳定的感兴趣区域；所述稳定基于用于补偿感兴趣区域的运动的稳定信息。稳定信息例如可以是表示感兴趣区域在超声图像的序列内的位置、定位和/或取向的变化的数据。可以理解，用于补偿感兴趣区域的运动的稳定信息类似地表示图像的视场的变化。例如，在相对于感兴趣区域的稳定先前(或在没有相对于感兴趣区域的稳定的情况下)，感兴趣区域移动并且视场被固定，而在稳定之后，感兴趣区域不移动(即被稳定)并且视场移动。(为了使感兴趣区域稳定)视场的这种移动因此可以被认为描述(或表示)描述感兴趣区域的移动因此适合于补偿感兴趣区域的运动的信息。在实施例中，图像的视场可以被理解为表示与感兴趣区域相关联、通过图像相对于感兴趣区域绘制出或通过图像相对于感兴趣区域示出的区的尺寸、大小、形状、位置和/或取向。换言之，图像的视场可以定义或表示通过超声系统相对于感兴趣区域成像的区域的大小、形状、位置和/或取向中的至少一个。举例来说，感兴趣区域朝向图像的上侧定位的第一图像具有与感兴趣区域朝向图像的下侧定位的第二图像不同的视场。具体地，第一图像的视场比第二图像的视场更多地披露了感兴趣区域下面的区。举例来说，具有相同大小和取向并且其中感兴趣区域的位置和取向相同的第一图像和第二图像与相同的视场相关联。在实施例中，复合图像的视场可以是当前图像和至少一幅先前图像的合并(即组合或总体)视场，使得复合图像的视场可以被认为是通过超声系统在相对于感兴趣区域对当前图像和至少一幅先前图像的成像期间成像的区或区域的总体范围。在优选实施例中，复合图像的视场被预先确定，使得复合图像的尺寸被预先确定。具有经稳定的感兴趣区域的复合图像的提供可以有利地提供具有基本上不移动的边界的图像。这可以增加感兴趣区域的可见性。此外，复合图像的实时生成通过仅仅使用当前图像和至少一幅先前图像来实现。在至少一个实施例中，每幅超声图像与各自的视场相关联，并且对于在所述当前图像的视场之外的区，所述复合图像可以包括来自至少一幅先前图像的数据。换言之，复合图像可以包括来自至少一幅先前图像的图像数据(例如像素值)以扩展当前图像的视场。或者，换言之，复合图像可以具有比当前图像的视场更大的视场，其中，复合图像视场的不与当前图像视场交叠的部分包括来自至少一幅先前图像的数据。仅举例来说，复合图像可以包括当前图像，并且识别未包括在当前图像的视场中但是存在于至少一幅先前图像的(一个或多个)视场中的区或区域。来自至少一幅先前图像的数据可以用来将当前图像扩展为包括这些识别的区域，并且由此生成复合图像。复合图像的生成可以包括基于稳定信息来确定复合图像的总体视场。换言之，复合图像的总体视场或合并视场可以基于稳定信息来确定。如先前意识到的，稳定信息可以对应于图像的视场的变化。因此，复合图像的视场可以基于稳定信息来确定(因为这可以指示例如图像序列中的图像的视场的位置的变化)。换言之，复合图像的视场可以是当前图像和至少一幅先前图像的视场的合并。复合图像的视场由此包括当前图像的视场和至少一幅先前图像的(一个或多个)视场。复合图像可以通过将当前图像和至少一幅先前图像的部分进行复合直至完整复合图像被生成(即具有所确定的复合图像的视场)来生成。优选地，时间上更近的图像被给予优于时间上更久远的图像的优先权。也就是说，在(图像序列中的)图像具有交叠区域的情况下，时间上更近的图像用来填充复合图像的该区域。任选地，生成所述复合图像包括：基于至少一幅先前图像来使所述当前图像中的所述感兴趣区域稳定；以及通过将经稳定的当前图像与至少一幅先前图像进行复合来生成所述复合图像。换言之，所述方法可以包括(即基于至少一幅先前图像)使当前图像稳定，并且基于经稳定的当前图像和至少一幅先前图像来生成复合图像。所述方法还可以包括根据平滑算法来处理所述当前图像和所述至少一幅先前图像的图像数据。举例来说，所述方法可以包括对(即复合图像中的)当前图像与至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于使感兴趣区域(100)稳定的超声成像方法(900)，所述方法包括：获得(910)用于补偿感兴趣区域在超声图像的序列(505)中的运动的稳定信息，超声图像的所述序列包括当前图像(510)和至少一幅先前图像(521)；以及生成(920)所述当前图像和所述至少一幅先前图像的复合图像(550)，所述复合图像包括所述感兴趣区域，所述感兴趣区域基于所述稳定信息而被稳定，其中，所述复合图像具有预定尺寸，所述预定尺寸大于至少所述当前图像的尺寸，并且其中：所述当前图像的落在所述复合图像的视场内的像素值在所述复合图像中被更新；并且所述当前图像的落在所述复合图像的所述视场之外的像素值被丢弃。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.09 EP 16306127.81.一种用于使感兴趣区域(100)稳定的超声成像方法(900)，所述方法包括：获得(910)用于补偿感兴趣区域在超声图像的序列(505)中的运动的稳定信息，超声图像的所述序列包括当前图像(510)和至少一幅先前图像(521)；以及生成(920)所述当前图像和所述至少一幅先前图像的复合图像(550)，所述复合图像包括所述感兴趣区域，所述感兴趣区域基于所述稳定信息而被稳定，其中，所述复合图像具有预定尺寸，所述预定尺寸大于至少所述当前图像的尺寸，并且其中：所述当前图像的落在所述复合图像的视场内的像素值在所述复合图像中被更新；并且所述当前图像的落在所述复合图像的所述视场之外的像素值被丢弃。2.根据权利要求1所述的方法，其中，每幅超声图像与各自的视场相关联，并且其中，对于在所述当前图像的视场之外的区，所述复合图像包括来自至少一幅先前图像的数据。3.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，生成复合图像包括基于所述预定尺寸来确定所述复合图像的总体视场。4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，生成所述复合图像包括：基于所述稳定信息来使所述当前图像中的所述感兴趣区域稳定(921)；以及通过将经稳定的当前图像与至少一幅先前图像进行复合来生成(922)所述复合图像。5.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括根据平滑算法来处理所述当前图像和所述至少一幅先前图像的图像数据。6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，获得稳定信息包括：确定所述感兴趣区域在所述当前超声图像中的位置；确定所述感兴趣区域在紧挨着的先前超声图像中的位置；以及确定所述感兴趣区域的位置从所述紧挨着的先前超声图像到所述当前超声图像的变化以生成稳定信息。7.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述稳定信息包...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·绍姆蓬，C·迪富尔，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL