用于对口腔清洁装置的定位的方法和系统制造方法及图纸

一种用于评定口腔护理清洁装置的定位的方法(600)，包括以下步骤：(i)提供(610)包括传感器(28)、引导生成器(46)、反馈组件(48)和控制器(30)的口腔清洁装置；(ii)向所述用户提供(620)包括多个时间间隔的引导清洁会话，该时间间隔被从所述嘴部内的第一定位切换到第二定位的提示所分开；(iii)从所述传感器来生成(630)传感器数据；(iv)基于所生成的传感器数据，来评定(640)所述口腔清洁装置在所述多个时间间隔期间的所述定位；(v)生成(650)用于对所述用户的清洁行为进行预测的模型；以及(vi)基于所述口腔清洁装置的所述评定的定位并基于所述用户的清洁行为的所述模型，确定(660)所述口腔护理装置的所述定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对口腔清洁装置的定位的方法和系统
本公开一般地涉及用于使得能够在具有多个不同的时间间隔的引导清洁会话期间对口腔清洁装置进行准确定位和追踪的系统和方法。
技术介绍
正确的牙齿清洁(包括刷洗的长度和覆盖范围)有助于确保牙齿的长期健康。不经常刷洗或者以其他方式清洁其牙齿或者未充分地刷洗或者以其他方式清洁其牙齿的个人具有许多牙齿问题，特别是在口腔的特定面积或者区域中。在经常进行清洁的个人中，不正确的清洁习惯会导致清洁的覆盖范围较差，并且因此导致了在清洁会话期间未被充分地清洁的表面，即使是标准的清洁方案，诸如每天刷洗两次，每次两分钟。为了促进正确的清洁，重要的是确保对所有的牙齿表面进行充分的清洁，包括嘴部中难以到达或者在平均的清洁会话期间往往被不正确地清洁的面积。一种用于确保充分的覆盖范围的方式是：向用户提供引导对装置的使用的指示，和/或在清洁会话期间或者之后向用户提供反馈。例如，知道装置在清洁会话期间在嘴部中的定位是用于创建有关用户的清洁行为的增强型反馈和/或根据用户的需要来调整装置的一个或者多个特性的重要手段。例如，该定位信息可以被用于确定并且提供有关清洁特性(诸如覆盖范围和力量)的反馈。然而，在引导清洁会话期间追踪口腔清洁装置具有若干限制。例如，为了进行高效的清洁，需要用户与该引导相符。进一步地，对于至少部分地基于所引导的定位来追踪装置的头部在嘴部内的定位的装置，如果用户未能准确地遵循所引导的会话，则定位通常是不准确的。因此，本领域一直都需要使得能够在引导清洁会话期间对口腔清洁装置进行准确定位和追踪的方法和装置。
技术实现思路
本公开涉及用于在具有多个不同的时间间隔的引导清洁会话期间对口腔清洁装置进行定位的方法和系统。通过被应用于被配置为提供引导清洁会话的系统，本专利技术的方法和系统使装置或者系统能够在清洁会话期间追踪口腔清洁装置并且向用户提供有关清洁会话的反馈。该系统在引导清洁会话期间追踪口腔清洁装置的定位，该引导清洁会话包括多个时间间隔，该时间间隔被给用户的触觉通知所分开，该触觉通知提示用户使装置运动至新的定位。因此，该系统利用来自一个或者多个传感器的运动数据、引导清洁会话的节奏和时间间隔以及用户行为模型来评定口腔清洁装置在清洁会话的多个时间间隔期间的定位。该系统可以使用本地化信息来对清洁会话进行评估并且可选地，向用户提供反馈。一般地，在一个方面中，提供了一种用于评定口腔护理装置在包括多个时间间隔的引导清洁会话期间的定位的方法。该方法包括以下步骤：(i)提供包括传感器、引导生成器、反馈组件和控制器的口腔清洁装置；(ii)由引导生成器向用户提供引导清洁会话，其中引导清洁会话包括多个时间间隔，该时间间隔被从嘴部内的第一定位切换到嘴部内的第二定位的提示所分开，其中提示由反馈组件生成；(iii)在多个时间间隔中的一个时间间隔期间，从传感器生成指示口腔清洁装置的位置或者运动的传感器数据；(iv)由控制器基于生成的传感器数据，来评定口腔护理装置在多个时间间隔中的该一个时间间隔期间的定位；(v)生成用于对用户的清洁行为进行预测的模型；以及(vi)基于口腔护理装置的所评定的定位并基于用户的清洁行为的模型，确定口腔护理装置在多个时间间隔中的该一个时间间隔期间的定位。根据实施例，该方法还包括以下步骤：向用户提供有关清洁会话的反馈。根据实施例，评定步骤包括：针对在用户的嘴部内的多个定位中的每个定位，评定口腔护理装置在多个时间间隔中的该一个时间间隔期间被定位在该定位内的概率。根据实施例，评定步骤包括统计模型或者一组规则。根据实施例，引导清洁会话还包括开始清洁会话的提示和结束清洁会话的提示。根据实施例，引导清洁会话只包括提示。根据实施例，提示是视觉提示、听觉提示或者触觉提示。根据一个方面，提供了一种清洁装置，被配置为评定该装置在引导清洁会话期间的定位。该口腔清洁装置包括：引导生成器，被配置为将引导清洁会话提供给用户，其中引导清洁会话包括多个时间间隔，该时间间隔被从嘴部内的第一定位切换到嘴部内的第二定位的提示所分开；传感器，被配置为在多个时间间隔中的一个时间间隔期间生成传感器数据，其中传感器数据指示清洁装置的位置或者运动；反馈组件，被配置为生成提示；以及控制器，被配置为：(i)基于生成的传感器数据来评定口腔护理装置在多个时间间隔中的该一个时间间隔期间的定位；(ii)生成用于对用户的清洁行为进行预测的模型；并且(iii)基于口腔护理装置的所评定的定位并基于用户的清洁行为的模型，确定口腔护理装置在多个时间间隔中的该一个时间间隔期间的定位。根据一个方面，提供了一种清洁装置，被配置为确定用户与引导清洁会话的相符性。该清洁装置包括：(i)引导生成器模块，被配置为生成包括多个时间间隔的引导清洁会话，该时间间隔被从嘴部内的第一定位切换到嘴部内的第二定位的提示所分开；(ii)传感器模块，被配置为在多个时间间隔中的一个时间间隔期间从传感器接收传感器数据，其中传感器数据指示清洁装置的位置或者运动；(iii)特征提取模块，被配置为从引导清洁会话和传感器数据中提取一个或者多个特征；(iv)行为模型模块，被配置为生成用于对用户的清洁行为进行预测的模型；以及(v)定位评定器模块，被配置为基于口腔护理装置的所评定的定位并基于用户的清洁行为的模型，来确定口腔护理装置在多个时间间隔中的该一个时间间隔期间的定位。根据实施例，该清洁装置还包括：引导数据库，包括一个或者多个存储的引导清洁会话。如在本文中出于本公开的目的而使用的，术语“控制器”通常被用于描述与流探测设备、系统或者方法的操作有关的各种设备。控制器可以按照许多方式(例如，诸如利用专用硬件)被实施以执行本文讨论的各种功能。“处理器”是采用可以通过使用软件(例如微代码)来编程以执行本文讨论的各种功能的一个或者多个微处理器的控制器的一个示例。控制器可以在采用或者不采用处理器的情况下被实施，并且还可以被实施为用于执行一些功能的专用硬件和用于执行其他功能的处理器(例如一个或者多个编程的微处理器以及相关联的电路系统)的组合。可以在本公开的各个实施例中被采用的控制器组件的示例包括但不限于：传统的微处理器、专用集成电路(ASIC)和现场可编程门阵列(FPGA)。在各种实施方式中，处理器或者控制器可以与一个或者多个存储介质(在本文中被一般地称为“存储器”，例如易失性和非易失性计算机存储器)相关联。在一些实施方式中，存储介质可以利用一个或者多个程序被编码，该一个或者多个程序在一个或者多个处理器和/或控制器上被执行时执行本文所讨论的功能中的至少一些功能。各种存储介质可以被固定在处理器或者控制器内，或者可以是可移动的，使得被存储在各种存储介质上的一个或者多个程序可以被加载到处理器或者控制器中以实施本文所讨论的本公开的各个方面。术语“程序”或者“计算机程序”在本文中以一般意义被用于指代可以被采用来对一个或者多个处理器或者控制器进行编程的任何类型的计算机代码(例如软件或者微代码)。如本文使用的术语“用户界面”是指在人类用户或者操作员与使能用户和(多个)装置之间的通信的一个或者多个装置之间的界面。可以在本公开的各种实施方式中被采用的用户界面的示例包括但不限于：开关、电位计、按钮、刻度盘、滑块、轨迹球、显示屏、各种类型的图形用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口腔清洁装置(10)，被配置为评定所述装置在包括多个时间间隔的引导清洁会话期间的定位，所述口腔清洁装置包括：引导生成器(46)，被配置为将所述引导清洁会话提供给所述用户，其中所述引导清洁会话包括多个时间间隔，所述多个时间间隔被从嘴部内的第一定位切换到所述嘴部内的第二定位的提示所分开；传感器(28)，被配置为在所述多个时间间隔中的一个时间间隔期间生成传感器数据，其中所述传感器数据指示所述清洁装置的位置或者运动；反馈组件(48)，被配置为生成所述提示；控制器(30)，被配置为：(i)基于所生成的传感器数据来评定所述口腔护理装置在所述多个时间间隔中的所述一个时间间隔期间的所述定位；(ii)生成用于对所述用户的清洁行为进行预测的模型；并且(iii)基于所述口腔护理装置的所评定的定位并基于所述用户的清洁行为的所述模型，确定所述口腔护理装置在所述多个时间间隔中的所述一个时间间隔期间的所述定位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.10 US 62/420,2221.一种口腔清洁装置(10)，被配置为评定所述装置在包括多个时间间隔的引导清洁会话期间的定位，所述口腔清洁装置包括：引导生成器(46)，被配置为将所述引导清洁会话提供给所述用户，其中所述引导清洁会话包括多个时间间隔，所述多个时间间隔被从嘴部内的第一定位切换到所述嘴部内的第二定位的提示所分开；传感器(28)，被配置为在所述多个时间间隔中的一个时间间隔期间生成传感器数据，其中所述传感器数据指示所述清洁装置的位置或者运动；反馈组件(48)，被配置为生成所述提示；控制器(30)，被配置为：(i)基于所生成的传感器数据来评定所述口腔护理装置在所述多个时间间隔中的所述一个时间间隔期间的所述定位；(ii)生成用于对所述用户的清洁行为进行预测的模型；并且(iii)基于所述口腔护理装置的所评定的定位并基于所述用户的清洁行为的所述模型，确定所述口腔护理装置在所述多个时间间隔中的所述一个时间间隔期间的所述定位。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其中所述控制器被配置为向所述用户提供有关所述清洁会话的反馈。3.根据权利要求1所述的清洁装置，其中评定所述口腔清洁装置的所述定位包括：针对在所述用户的嘴部内的多个定位中的每个定位，来评定所述口腔清洁装置在所述多个时间间隔中的所述一个时间间隔期间被定位在所述定位内的概率。4.根据权利要求1所述的清洁装置，其中所述引导清洁会话还包括开始所述清洁会话的提示和结束所述清洁会话的提示。5.根据权利要求1所述的清洁装置，其中所述提示是视觉提示、听觉提示或者触觉提示。6.一种口腔清洁装置(10)，被配置为确定用户与引导清洁会话的相符性，所述口腔清洁装置包括：引导生成器模块(310)，被配置为生成包括多个时间间隔的引导清洁会话，所述多个时间间隔被从嘴部内的第一定位切换到所述嘴部内的第二定位的提示所分开；传感器模块(320)，被配置为在所述多个时间间隔中的一个时间间隔期间从传感器(28)接收传感器数据，其中所述传感器数据指示所述清洁装置的位置或者运动；特征提取模块(340)，被配置为从所述引导清洁会话和所述传感器数据中提取一个或者多个特征；行为模型模块(350)，被配置为生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·M·马斯库罗，G·库伊杰曼，T·哈德曼，V·珍妮，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL