一种回声消除方法、装置和终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种回声消除方法、装置和终端设备，该方法包括：获取远端声音信号；通过自适应滤波器算法计算所述远端声音信号的回声信号，其中，所述自适应滤波器算法的步长因子为小于1的正实数，或者，所述自适应滤波器算法的步长因子为，与所述远端声音信号和所述远端声音信号对应的能量对应的可变因子；依据所述回声信号对近端声音信号进行回声消除。本发明专利技术实施例可以提高通话质量。

【技术实现步骤摘要】
一种回声消除方法、装置和终端设备
本专利技术涉及互联网
，尤其涉及一种回声消除方法、装置和终端设备。
技术介绍
附着基于IP的语音传输(VoiceoverInternetProtocol，VoIP)技术的迅速发展，IP电话广泛利用互联网和全球IP互联环境的资源，具有通信成本低廉、带宽利用率高和能够提供多种多媒体增值服务等优点。然而，在实际应用中，源自接收器(例如：耳机、听筒或者扬声器)的远端声音信号可能会通过位于声音路径上的物体反射进入终端的麦克风(例如：话筒)中，从而在近端声音信号中形成声学回声，以影响通话质量。可见，目前存在通话质量比较差的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种回声消除方法、装置和终端设备，以解决通话质量比较差的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种回声消除方法，包括：获取远端声音信号；通过自适应滤波器算法计算所述远端声音信号的回声信号，其中，所述自适应滤波器算法的步长因子为小于1的正实数，或者，所述自适应滤波器算法的步长因子为，与所述远端声音信号和所述远端声音信号对应的能量对应的可变因子；依据所述回声信号对近端声音信号进行回声消除。可选的，所述自适应滤波器算法为：最小均方误差算法(LeastMeanSquare，LMS)或者归一化最小均方误差算法(NormalizedLeastMeanSquare，NLMS)；其中，在所述自适应滤波器算法为所述LMS的情况下，所述步长因子为小于1的正实数；在所述自适应滤波器算法为所述NLMS的情况下，所述步长因子为，与所述远端声音信号和所述远端声音信号的能量对应的可变因子。可选的，所述远端声音信号对应的能量为：包括所述远端声音信号在内的多个连续的远端声音信号的平方的均值。可选的，在所述自适应滤波器算法为所述NLMS的情况下，所述步长因子为：其中,所述μ(k)表示所述步长因子，所述μ为常量，所述f(k)为与所述能量对应的指数函数，所述xT(k)x(k)表示x(k)的内积，所述x(k)表示所述远端声音信号。可选的，所述其中，所述pmin和所述Pmax分别为预设能量值，且所述pmin小于所述Pmax，所述M为大于或者等于1的整数。第二方面，本专利技术实施例提供的一种回声消除装置，包括：获取模块，用于获取远端声音信号；计算模块，用于通过自适应滤波器算法计算所述远端声音信号的回声信号，其中，所述自适应滤波器算法的步长因子为小于1的正实数，或者，所述自适应滤波器算法的步长因子为，与所述远端声音信号和所述远端声音信号对应的能量对应的可变因子；消除模块，用于依据所述回声信号对近端声音信号进行回声消除。可选的，所述自适应滤波器算法为：LMS或者NLMS；其中，在所述自适应滤波器算法为所述LMS的情况下，所述步长因子为小于1的正实数；在所述自适应滤波器算法为所述NLMS的情况下，所述步长因子为，与所述远端声音信号和所述远端声音信号的能量对应的可变因子。可选的，所述远端声音信号对应的能量为：包括所述远端声音信号在内的多个连续的远端声音信号的平方的均值。可选的，在所述自适应滤波器算法为所述NLMS的情况下，所述步长因子为：其中,所述μ(k)表示所述步长因子，所述μ为常量，所述f(k)为与所述能量对应的指数函数，所述xT(k)x(k)表示x(k)的内积，所述x(k)表示所述远端声音信号。可选的，所述其中，所述pmin和所述Pmax分别为预设能量值，且所述pmin小于所述Pmax，所述M为大于或者等于1的整数。第三方面，本专利技术实施例提供一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本专利技术实施例提供的回声消除方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术实施例提供的回声消除方法的步骤。本专利技术实施例中，获取远端声音信号；通过自适应滤波器算法计算所述远端声音信号的回声信号，其中，所述自适应滤波器算法的步长因子为小于1的正实数，或者，所述自适应滤波器算法的步长因子为，与所述远端声音信号和所述远端声音信号对应的能量对应的可变因子；依据所述回声信号对近端声音信号进行回声消除。这样，通过回声信号对近端声音信号进行回声消除，可以提高通话质量，进一步的，由于步长因子为小于1的正实数，或者，步长因子为与所述远端声音信号和所述远端声音信号对应的能量对应的可变因子，从而可以提高回声消除的收敛速度，以及可以提高回声消除的稳定性，进一步提高通话质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种回声消除方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种自适应滤波器算法的示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种指数函数的增减性示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种回声消除装置的结构图；图5是本专利技术实施例提供的一种终端设备的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B，表示包含单独A，单独B，以及A和B都存在三种情况。在本专利技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本专利技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。请参见图1，图1是本专利技术实施例提供的一种回声消除方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：步骤101、获取远端声音信号。其中，上述远端声音信号可以是执行步骤101时接收到的远端声音信号。或者，上述远端声音信号可以是当前输入到自适应滤波器算法进行计算的远端声音信号。另外，本专利技术实施例中，远端声音信号是指远端设备发送的声音信号。且在实际通话过程中会包括多个远端声音信号，这些远端声音信号可以通过标号来区分，例如：可以通过不同的序号或者下标为标识不同的远端声音信号。步骤102、通过自适应滤波器算法计算所述远端声音信号的回声信号，其中，所述自适应滤波器算法的步长因子为小于1的正实数，或者，所述自适应滤波器算法的步长因子为，与所述远端声音信号和所述远端声音信号对应的能量对应的可变因子。如图2所示，远端声音信号x(k)通过环境中的回声信道h产生回声y(k)，近端声音信号d(k)由回声y(k本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：获取远端声音信号；通过自适应滤波器算法计算所述远端声音信号的回声信号，其中，所述自适应滤波器算法的步长因子为小于1的正实数，或者，所述自适应滤波器算法的步长因子为，与所述远端声音信号和所述远端声音信号对应的能量对应的可变因子；依据所述回声信号对近端声音信号进行回声消除。

【技术特征摘要】
1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：获取远端声音信号；通过自适应滤波器算法计算所述远端声音信号的回声信号，其中，所述自适应滤波器算法的步长因子为小于1的正实数，或者，所述自适应滤波器算法的步长因子为，与所述远端声音信号和所述远端声音信号对应的能量对应的可变因子；依据所述回声信号对近端声音信号进行回声消除。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自适应滤波器算法为：最小均方误差算法LMS或者归一化最小均方误差算法NLMS；其中，在所述自适应滤波器算法为所述LMS的情况下，所述步长因子为小于1的正实数；在所述自适应滤波器算法为所述NLMS的情况下，所述步长因子为，与所述远端声音信号和所述远端声音信号的能量对应的可变因子。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述远端声音信号对应的能量为：包括所述远端声音信号在内的多个连续的远端声音信号的平方的均值。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述自适应滤波器算法为所述NLMS的情况下，所述步长因子为：其中,所述μ(k)表示所述步长因子，所述μ为常量，所述f(k)为与所述能量对应的指数函数，所述xT(k)x(k)表示x(k)的内积，所述x(k)表示所述远端声音信号。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述其中，所述pmin和所述Pmax分别为预设能量值，且所述pmin小于所述Pmax，所述M为大于或者等于1的整数。6.一种回声消除装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取远端声音信号；计算模块，用于通过自适应滤波器算法计算所述远端声音信号的回声信号，其中，所述自适应滤波器算法的步长因子为小于1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘炜晖，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11