一种透镜定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种透镜定位装置及方法，该装置包括：底座、第一支架、料盘、第二支架、第一相机、第三相机、第三支架、第二相机、夹头、控制器、第四支架、激光器芯片、探针、第五支架和探头，其中，第一支架沿X轴方向安装在底座上，料盘安装在第一支架上，第二支架沿Y轴方向安装在底座上，第一相机和第三相机安装在第二支架上，控制器安装在底座上，夹头安装在控制器前端，第三相机位于料盘上方，料盘用于装载目标透镜，第三支架沿X轴安装在第一支架旁侧，第二相机安装在第三支架上。本发明专利技术实施例提供的一种透镜定位装置及方法，通过机器来透镜定位的问题，提高了透镜定位效率，并且精确度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种透镜定位装置及方法
本专利技术实施例涉及激光
，尤其涉及一种透镜定位装置及方法。
技术介绍
在激光
，经常需要把料盘上的透镜安装到芯片上，传统的方法中通常使用人工手动操作，但是通过人工的方法效率较低，并且工作量较大，难以适应工业化的需求。因此，亟需一种透镜定位装置及方法。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术实施例提供一种透镜定位装置及方法。第一方面，本专利技术实施例提供一种透镜定位装置，包括：底座、第一支架、料盘、第二支架、第一相机、第三相机、第三支架、第二相机、夹头、控制器、第四支架、激光器芯片、探针、第五支架和探头，其中，以任意竖直方向为X轴方向，以所述X轴为参照对象水平向左的方向为Y轴方向，所述第一支架沿X轴方向安装在所述底座上，所述料盘安装在所述第一支架上，所述第二支架沿Y轴方向安装在所述底座上，所述第一相机和所述第三相机安装在所述第二支架上，所述控制器安装在所述底座上，所述夹头安装在所述控制器前端，所述第三相机位于所述料盘上方，所述料盘用于装载目标透镜，所述第三支架沿X轴安装在所述第一支架旁侧，所述第二相机安装在所述第三支架上，所述第二相机与所述料盘位于同一高度，所述第四支架沿X轴安装在所述第一支架另一侧，所述激光器芯片安装在所述第四支架上，所述探针安装在所述激光器芯片的一侧，所述第五支架沿Y轴安装在所述底座上，所述第五支架与所述第四支架垂直，所述探头固定在所述第五支架上。第二方面，本专利技术实施例提供一种透镜定位方法，包括：通过所述第三相机获取所述夹头与所述目标透镜的第一初始图片，根据所述第一初始图片，获取所述夹头与所述目标透镜之间的初始距离，根据所述初始距离，利用所述夹头将所述目标透镜夹取到所述所述激光器芯片上方；利用所述第二相机获取所述目标透镜与所述激光器芯片的第二初始图片，根据所述第二初始图片，获取所述目标透镜与所述激光器芯片的上表面之间的第一垂直距离、所述目标透镜与所述目标部件的上表面之间第一夹角，所述目标部件的上表面为最接近所述第二相机的侧面，根据所述第一垂直距离和所述第一夹角，调整所述目标透镜在X轴方向的位置；利用所述第一相机获取所述目标透镜与所述激光器芯片的第三初始图片，根据所述第三初始图片，获取所述目标透镜与所述激光器芯片的出光面之间的第二垂直距离、所述目标透镜与所述目标部件的出光面之间的第二夹角，所述目标部件的出光面为最接近所述第一相机的侧面，根据所述第二垂直距离和所述第二夹角，调整所述目标透镜在Y轴方向的位置；通过所述探针为所述激光器芯片供电，所述激光器芯片发射激光；若所述激光器芯片发出的激光经过所述目标透镜反射后能被所述探头探测到；若判断获知所述探头探测到的目标光斑与预设光斑相同，利用所述夹头，将所述目标透镜放到所述激光器芯片上，所述目标光斑由所述目标透镜反射的激光形成。本专利技术实施例提供的一种透镜定位装置及方法，将透镜放到激光器芯片的过程分为两个过程，第一个过程为粗定位，首先将目标透镜夹取到激光器芯片的上方，通过第二相机拍摄的第二初始图片，通过对第二初始图片进行处理，得到目标透镜与激光器芯片之间的距离和角度，由此来调整目标透镜在X轴方向上的位置，同样地，按此来调整目标透镜在Y轴方向上的位置，最终，在激光器芯片上方粗步确定了目标透镜的位置。第二个过程为精定位，在粗步确定目标透镜位置的基础上，通过探针给激光器芯片加电，使得激光器芯片发射激光，激光经过目标透镜的反射，照射到探头上，在探头上形成目标光斑，通过比较目标光斑与预设光斑的大小、位置和形状，来确定目标透镜的最佳位置。本专利技术通过机器来透镜定位的问题，提高了透镜定位效率，并且精确度较高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种透镜定位装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种透镜定位方法的流程图；图3为本专利技术实施例一种目标透镜定位方法中利用第二相机定位的示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种透镜定位方法中第一相机定位的示意图。附图标记：101，底座；102，第一支架；103，料盘；104，第二支架；105，第一相机；106，第三相机；107，第三支架；108，第二相机；109，夹头；1010，控制器；1011，第四支架；1012，激光器芯片；1013，探针；1014，同步带；1015，探头；301，第一垂直距离；302，第一夹角；401，第二垂直距离；402，第二夹角。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的一种透镜定位装置的结构示意图，如图1所示，该透镜定位装置包括：底座101、第一支架102、料盘103、第二支架104、第一相机105、第三相机105、第三支架107、第二相机108、夹头109、控制器1010、第四支架1011、激光器芯片1012、探针1013、第五支架和探头1015，其中，以任意竖直方向为X轴方向，以所述X轴为参照对象水平向左的方向为Y轴方向，所述第一支架102沿X轴方向安装在所述底座101上，所述料盘103安装在所述第一支架102上，所述第二支架104沿Y轴方向安装在所述底座101上，所述第一相机105和所述第三相机105安装在所述第二支架104上，所述控制器1010安装在所述底座101上，所述夹头109安装在所述控制器1010前端，所述第三相机105位于所述料盘103上方，所述料盘103用于装载目标透镜，所述第三支架107沿X轴安装在所述第一支架102旁侧，所述第二相机108安装在所述第三支架107上，所述第二相机108与所述料盘103位于同一高度，所述第四支架1011沿X轴安装在所述第一支架102另一侧，所述激光器芯片1012安装在所述第四支架1011上，所述探针1013安装在所述激光器芯片1012的一侧，所述第五支架沿Y轴安装在所述底座101上，所述第五支架与所述第四支架1011垂直，所述探头1015固定在所述第五支架上。为了方便描述，将由上向下的方向作为X轴方向，以X轴方向为参照对象，将水平向左的方向作为Y轴方向。本专利技术实施例中以第五支架为同步带进行说明，同步带在本专利技术实施例中除了提供支撑的作用外，还可以通过转动同步带上的皮带，带动上方的探头1015运动。具体地，底座101为该透镜定位装置的底板部分，其它模块均安装在底座101上，第一支架102固定在底座101上，料盘103固定在第一支架102上，料盘103被划分为许多个小方块，每个小方块都可以放置一片透镜，将需要夹取的透镜作为目标透镜。第二支架104也固定在底座101上，在第二支架104上安装有第一相机105和第三相机105，第三相机105需要拍摄目标透镜与夹头109的初始图片，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种透镜定位装置，其特征在于，包括：底座、第一支架、料盘、第二支架、第一相机、第三相机、第三支架、第二相机、夹头、控制器、第四支架、激光器芯片、探针、第五支架和探头，其中，以任意竖直方向为X轴方向，以所述X轴为参照对象水平向左的方向为Y轴方向，所述第一支架沿X轴方向安装在所述底座上，所述料盘安装在所述第一支架上，所述第二支架沿Y轴方向安装在所述底座上，所述第一相机和所述第三相机安装在所述第二支架上，所述控制器安装在所述底座上，所述夹头安装在所述控制器前端，所述第三相机位于所述料盘上方，所述料盘用于装载目标透镜，所述第三支架沿X轴安装在所述第一支架旁侧，所述第二相机安装在所述第三支架上，所述第二相机与所述料盘位于同一高度，所述第四支架沿X轴安装在所述第一支架另一侧，所述激光器芯片安装在所述第四支架上，所述探针安装在所述激光器芯片的一侧，所述第五支架沿Y轴安装在所述底座上，所述第五支架与所述第四支架垂直，所述探头固定在所述第五支架上。

【技术特征摘要】
1.一种透镜定位装置，其特征在于，包括：底座、第一支架、料盘、第二支架、第一相机、第三相机、第三支架、第二相机、夹头、控制器、第四支架、激光器芯片、探针、第五支架和探头，其中，以任意竖直方向为X轴方向，以所述X轴为参照对象水平向左的方向为Y轴方向，所述第一支架沿X轴方向安装在所述底座上，所述料盘安装在所述第一支架上，所述第二支架沿Y轴方向安装在所述底座上，所述第一相机和所述第三相机安装在所述第二支架上，所述控制器安装在所述底座上，所述夹头安装在所述控制器前端，所述第三相机位于所述料盘上方，所述料盘用于装载目标透镜，所述第三支架沿X轴安装在所述第一支架旁侧，所述第二相机安装在所述第三支架上，所述第二相机与所述料盘位于同一高度，所述第四支架沿X轴安装在所述第一支架另一侧，所述激光器芯片安装在所述第四支架上，所述探针安装在所述激光器芯片的一侧，所述第五支架沿Y轴安装在所述底座上，所述第五支架与所述第四支架垂直，所述探头固定在所述第五支架上。2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，还包括：第一光源，所述第一光源位于所述激光器芯片的旁侧，所述第一光源用于为所述第二相机提供光照。3.根据权利要求1所述装置，其特征在于，还包括：第二光源，所述第二光源位于所述料盘旁侧，所述第二光源用于为所述第三相机提供光照。4.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述第五支架为同步带，所述同步带用于驱动所述探头运动。5.一种基于权利要求1-4任一所述透镜定位装置的透镜定位方法，其特征在于，包括：通过所述第三相机获取所述夹头与所述目标透镜的第一初始图片，根据所述第一初始图片，获取所述夹头与所述目标透镜之间的初始距离，根据所述初始距离，利用所述夹头将所述目标透镜夹取到所述所述激光器芯片上方；利用所述第二相机获取所述目标透镜与所述激光器芯片的第二初始图片，根据所述第二初始图片，获取所述目标透镜与所述激光器芯片的上表面之间的第一垂直距离、所述目标透镜与所述目标部件的上表面之间第一夹角，所述目标部件的上表面为最接近所述第二相机的侧面，根据所述第一垂直距离和所述第一夹角，调整所述目标透镜在X轴方向的位置；利用所述第一相机获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏文毅，周海波，卢昆忠，段吉安，胡慧璇，黄思琪，
申请(专利权)人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，中南大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42