一种定位方法、移动终端及室内定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种定位方法、移动终端及室内定位系统，所述方法包括：根据全球导航卫星系统的卫星发送的卫星信号，确定所述移动终端在第一坐标系中的第一位置坐标，其中，所述卫星信号包括有所述卫星在所述第一坐标系中的位置坐标；接收室内定位系统发送的所述移动终端在所述第一坐标系中的第二位置坐标；根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，进行定位。本发明专利技术能够实现移动终端在室外环境基于全球导航卫星系统进行定位与室内环境基于室内定位系统进行定位之间的灵活切换，以及快速定位。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、移动终端及室内定位系统
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种定位方法、移动终端及室内定位系统。
技术介绍
定位系统具有广泛的应用，例如：导航、购物、金融、物联网、工程建设等场景，需要用到定位系统来获取当前的位置数据。目前定位系统主要分为室外定位系统和室内定位系统。其中，室外定位系统覆盖广，能保证室外环境(如建筑物外部)的有效定位；在室内环境(如建筑物内部)下可能存在室外定位系统的导航卫星信号弱，或者不能接收导航卫星信号的问题，这样室内定位系统能有效解决在室内环境下无法通过室外定位系统进行定位的问题，通过室内定位和室外定位相辅相成，以保证定位系统的覆盖范围。但是，移动终端在室内环境与室外环境之间进行切换时，存在定位偏差以及定位缓慢的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种定位方法、移动终端及室内定位系统，以解决移动终端在室内环境与室外环境之间切换时，存在定位偏差以及定位缓慢的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种定位方法，应用于移动终端，所述方法包括：根据全球导航卫星系统的卫星发送的卫星信号，确定所述移动终端在第一坐标系中的第一位置坐标，其中，所述卫星信号包括有所述卫星在所述第一坐标系中的位置坐标；接收室内定位系统发送的所述移动终端在所述第一坐标系中的第二位置坐标；根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，进行定位。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种移动终端，所述移动终端包括：确定模块，用于根据全球导航卫星系统的卫星发送的卫星信号，确定所述移动终端在第一坐标系中的第一位置坐标，其中，所述卫星信号包括有所述卫星在所述第一坐标系中的位置坐标；接收模块，用于接收室内定位系统发送的所述移动终端在所述第一坐标系中的第二位置坐标；定位模块，用于根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，进行定位。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的定位方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的定位方法的步骤。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种定位方法，应用于室内定位系统，所述方法包括：向移动终端发送所述移动终端在第一坐标系中的第二位置坐标，以使所述移动终端根据第一位置坐标和所述第二位置坐标进行定位；其中，所述第一位置坐标为：所述移动终端根据全球导航卫星系统的卫星发送的卫星信号确定所述移动终端在所述第一坐标系中的位置坐标；所述卫星信号包括有所述卫星在所述第一坐标系中的位置坐标。第六方面，本专利技术实施例还提供了一种室内定位系统，所述室内定位系统包括：发送模块，用于向移动终端发送所述移动终端在第一坐标系中的第二位置坐标，以使所述移动终端根据第一位置坐标和所述第二位置坐标进行定位；其中，所述第一位置坐标为：所述移动终端根据全球导航卫星系统的卫星发送的卫星信号确定所述移动终端在所述第一坐标系中的位置坐标；所述卫星信号包括有所述卫星在所述第一坐标系中的位置坐标。第七方面，本专利技术实施例还提供了一种室内定位系统，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的定位方法的步骤。第八方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的定位方法的步骤。在本专利技术实施例中，移动终端能够基于全球导航卫星系统确定所述移动终端在第一坐标系中的第一位置坐标，以及基于室内定位系统确定所述移动终端在第一坐标系中的第二位置坐标，这样在移动终端处于既能接收全球导航卫星系统的卫星信号也能接收室内定位系统的定位信号的情况下，能够基于同一坐标系中的第一位置坐标和第二位置坐标进行定位，避免移动终端在室外环境基于全球导航卫星系统进行定位与室内环境基于室内定位系统进行定位之间切换时，出现定位误差大或者在短时间内无法定位的问题，实现了移动终端在室内环境与室外环境进行定位之间的灵活切换，以及快速定位。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1表示本专利技术实施例的移动终端侧定位方法的流程图；图2表示本专利技术实施例的全球导航卫星系统的示意图；图3表示本专利技术实施例的移动终端的框图；图4表示本专利技术实施例的移动终端的硬件结构示意图；图5表示本专利技术实施例的室内定位系统侧定位方法的流程图；图6表示本专利技术实施例的室内定位系统有效信号覆盖区域的示意图；图7表示本专利技术实施例的室内定位系统的框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1，本专利技术实施例提供了一种定位方法，应用于移动终端，所述方法包括：步骤11：根据全球导航卫星系统的卫星发送的卫星信号，确定所述移动终端在第一坐标系中的第一位置坐标。其中，所述卫星信号包括有所述卫星在所述第一坐标系中的位置坐标。具体的，室外定位采用全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)，如包括：全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)、全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileosatellitenavigationsystem，Galileo)、北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS)。此外，还包括区域系统和增强系统，其中区域系统有：准天顶卫星系统(Quasi-ZenithSatelliteSystem，QZSS)、印度区域导航卫星系统(IndianRegionalNavigationSatelliteSystem，IRNSS)，增强系统有：广域增强系统(WideAreaAugmentationSystem，WAAS)、多功能卫星增强系统(Multi-FunctionalSatelliteAugmentationSystem，MSAS)、欧洲地球静止导航重叠服务(EuropeanGeostationaryNavigationOverlayService，EGNOS)、辅助静地轨道增强导航(GPSAidedGeoAugmentedNavigation，GAGAN)、尼日尼亚的NIG-GOMSAT-1等。室外定位：多颗卫星分布在若干轨道面，地面监控系统负责监测卫星的工作状态和测定卫星的运行轨道，提供时间基准，控制卫星运行，向卫星发送卫星星历、钟差、控制指令等信息。用户接收设备不间断地接收发自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：根据全球导航卫星系统的卫星发送的卫星信号，确定所述移动终端在第一坐标系中的第一位置坐标，其中，所述卫星信号包括有所述卫星在所述第一坐标系中的位置坐标；接收室内定位系统发送的所述移动终端在所述第一坐标系中的第二位置坐标；根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：根据全球导航卫星系统的卫星发送的卫星信号，确定所述移动终端在第一坐标系中的第一位置坐标，其中，所述卫星信号包括有所述卫星在所述第一坐标系中的位置坐标；接收室内定位系统发送的所述移动终端在所述第一坐标系中的第二位置坐标；根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，进行定位。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述接收室内定位系统发送的所述移动终端在所述第一坐标系中的第二位置坐标，包括：向所述室内定位系统反馈包含第一信号特征参数的反馈信息，所述第一信号特征参数为所述移动终端侦测到所述室内定位系统的定位信号的信号特征参数；接收所述室内定位系统根据所述第一信号特征参数发送的第二位置坐标。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，进行定位，包括：若所述第一位置坐标相对于所述第二位置坐标的偏差值大于预设阈值，则依据所述第二位置坐标进行定位。4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，进行定位，包括：若所述第一位置坐标相对于所述第二位置坐标的偏差值小于或等于预设阈值，则根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，确定第三位置坐标；依据所述第三位置坐标进行定位。5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，确定第三位置坐标，包括：计算所述第一位置坐标和所述第二位置坐标的中心位置坐标；将所述中心位置坐标确定为所述第三位置坐标。6.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：确定模块，用于根据全球导航卫星系统的卫星发送的卫星信号，确定所述移动终端在第一坐标系中的第一位置坐标，其中，所述卫星信号包括有所述卫星在所述第一坐标系中的位置坐标；接收模块，用于接收室内定位系统发送的所述移动终端在所述第一坐标系中的第二位置坐标；定位模块，用于根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，进行定位。7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述接收模块包括：反馈子模块，用于向所述室内定位系统反馈包含第一信号特征参数的反馈信息，所述第一信号特征参数为所述移动终端侦测到所述室内定位系统的定位信号的信号特征参数；接收子模块，用于接收所述室内定位系统根据所述第一信号特征参数发送的第二位置坐标。8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述定位模块包括：第一定位子模块，用于若所述第一位置坐标相对于所述第二位置坐标的偏差值大于预设阈值，则依据所述第二位置坐标进行定位。9.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述定位模块包括：确定子模块，用于若所述第一位置坐标相对于所述第二位置坐标的偏差值小于或等于预设阈值，则根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，确定第三位置坐标；第二定位子模块，用于依据所述第三位置坐标进行定位。10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述确定子模块包括：计算单元，用于计算所述第一位置坐标和所述第二位置坐标的中心位置坐标；确定单元，用于将所述中心位置坐标确定为所述第三位置坐标。11.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的定位方法的步骤。12.一种定位方法，应用于室内定位系统，其特征在于，所述方法包括：向移动终端发送所述移动终端在第一坐标系中的第二位置坐标，以使所述移动终端根据第一位置坐标和所述第二位置坐标进行定位；其中，所述第一位置坐标为：所述移动终端根据全球导航卫星系统的卫星发送的卫星信号确定所述移动终端在所述第一坐标系中的位置坐标；所述卫星信号包括有所述卫星在所述第一坐标系中的位置坐标。13.根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述向移动终端发送所述移动终端在第一坐标系中的第二位置坐标，包括：接收所述移动终端反馈的包含第一信号特征参数的反馈信息，所述第一信号特征参数为所述移动终端所侦测到的所述室内定位系统的定位信号的信号特征参数；根据所述第一信号特征参数，向所述移动终端发送所述移动终端在第一坐标系中的第二位置坐标。14.根据权利要求13所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一信号特征参数，向所述移动终端发送所述移动终端在第一坐标系中的第二位置坐标，包括：根据预先建立的特征参数库，确定所述特征参数库中与所述第一信号特征参数相匹配的目标信号特征参数；根据预先建立的信号特征参数与所述第一坐标系中的位置坐标之间的映射关系，确定与所述目标信号特征参数对应的位置坐标为所述第二位置坐标；向所述移动终端发送所述第二位置坐标。15.根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述向移动终端发送所述移动终端在第一坐标系中的第二位置坐标之前，还包括：确定所述室内定位系统对应的信号覆盖区域中多个目标位置在所述第一坐标系中的位置坐标。16.根据权利要求15所述的定位方法，其特征在于，所述确定所述室内定位系统对应的信号覆盖区域中多个目标位置在所述第一坐标系中的位置坐标之后，还包括：根据所述目标位置在所述第一坐标系中的位置坐标和所述目标位置的信号特征参数，建立信号特征参数与所述第一坐标系中的位置坐标之间的映射关系。17.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：马士强，赵登，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44