道路平整度的采集方法/系统，评价系统，介质及服务端技术方案

本发明专利技术提供一种道路平整度的采集方法/系统，评价系统，介质及服务端，所述道路平整度的采集方法包括：接收行驶在道路上车辆于三个维度方向上的加速度信息、车辆行驶速度信息、车辆实时坐标位置及车辆的簧载参数；根据加速度信息、车辆行驶速度信息和车辆的簧载参数，计算该道路的平整度指数；将道路的平整度指数与车辆实时坐标位置按时间顺序对应匹配。本发明专利技术可以使道路管理部门全面实时地掌握路网的平整度状况，并且同一路段随着检测次数的增加，可不断提高检测的精度和可靠度，能极大程度降低路面平整度检测成本，缩短平整度检测周期。

【技术实现步骤摘要】
道路平整度的采集方法/系统，评价系统，介质及服务端
本专利技术属于道路工程检测
，涉及一种采集方法/系统，特别是涉及一种道路平整度的采集方法/系统，评价系统，介质及服务端。
技术介绍
我国逐渐从大规模的公路建设时期转变为大规模的公路养护时期，作为公路养护管理系统的核心部分，路面质量的检测评估是目前最重要的课题之一。研究表明，路面平整度占路面使用指数总分的40％-60％，目前我国主要通过国际平整度指数IRI评价路面平整度。路面的IRI值越高，路面的平整度越差，平整度较差的路面不仅会影响道路的行车安全，降低行车舒适性，增加行车的运行费用，还可能加速路面破坏，缩短养护周期。目前我国主要采用车载激光断面仪测量道路的IRI指标，虽测试速度快，但是价格昂贵。且该方法对专业技术人员的依赖程度高，无法大规模推广。公路养护部门一般根据养护周期计划，定期测试公路的IRI指标，而检测技术在不同程度上受到人力、物力和财力的限制，无法对公路网进行全面的平整度状况实时监测。因此，如何提供一种道路平整度的采集方法/系统，评价系统，介质及服务端，以解决现有道路检测技术在不同程度上受到人力、物力和财力的限制，且无法对公路网进行全面的平整度状况实时监测等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种道路平整度的采集方法/系统，评价系统，介质及服务端，用于解决现有道路检测技术在不同程度上受到人力、物力和财力的限制，且无法对公路网进行全面的平整度状况实时监测的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术一方面提供一种道路平整度的采集方法，包括：接收行驶在道路上车辆于三个维度方向上的加速度信息、车辆行驶速度信息、车辆实时坐标位置及车辆的簧载参数；根据加速度信息、车辆行驶速度信息和车辆的簧载参数，计算该道路的平整度指数；将道路的平整度指数与车辆实时坐标位置按时间顺序对应匹配。于本专利技术的一实施例中，在接收到行驶于该道路上车辆于三个维度方向上的加速度信息和车辆行驶速度信息后，所述道路平整度的评价方法还包括：过滤掉车辆行驶速度信息不在预设速度数据范围内的速度信息及其对应的加速度信息；过滤掉车辆发生特殊状况时所对应的三个维度方向上的加速度信息；提取出纵向方向上的加速度信息。于本专利技术的一实施例中，所述道路平整度的评价方法还包括：对提取出的纵向方向上的加速度信息进行滤波和去噪处理。于本专利技术的一实施例中，所述车辆的簧载参数包括四分之一车辆的簧载质量、簧载质量的刚度系数及簧载的阻尼系数。于本专利技术的一实施例中，所述计算该道路的平整度指数的步骤中还包括：计算从0至t时刻中第i时刻簧载质量与非簧载质量正在纵向方向上的相对位移；其中，i大于0，小于t，t大于1；从0至t时刻中第i时刻簧载质量与非簧载质量正在纵向方向上的相对位移的计算公式为：其中，yi为从0至t时刻中第i时刻簧载质量与非簧载质量正在纵向方向上的相对位移，yi-1为从0至t时刻中第i-1时刻簧载质量与非簧载质量正在纵向方向上的相对位移，ks为簧载质量的刚度系数，ms为簧载质量，cs为簧载的阻尼系数，ai-1为第i-1时刻车辆于纵向方向上的加速度，Δt为第i时刻与第i-1时刻间的时间间隔。于本专利技术的一实施例中，道路的平整度指数其中，L为从0至t时刻车辆行驶的距离。本专利技术另一方面提供一种道路平整度的采集系统，包括：通信模块，用于接收行驶在道路上车辆于三个维度方向上的加速度信息、车辆行驶速度信息、车辆实时坐标位置及车辆的簧载参数；计算模块，用于根据加速度信息、车辆行驶速度信息和车辆的簧载参数，计算该道路的平整度指数；匹配模块，用于将将道路的平整度指数与车辆实时坐标位置按时间顺序对应匹配。本专利技术又一方面提供一种介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述道路平整度的采集方法。本专利技术还提供一种服务端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述服务端执行所述道路平整度的采集方法。本专利技术最后一方面提供一种道路平整度的评价系统，包括：客户端，用于采集行驶在道路上车辆于三个维度方向上的加速度信息、车辆行驶速度信息、车辆实时坐标位置，及接收车辆的簧载参数，并予以传输；云端，用于存储所述客户端所传输的行驶在道路上车辆于三个维度方向上的加速度信息、车辆行驶速度信息、车辆实时坐标位置，及车辆的簧载参数；服务端，用于执行所述道路平整度的采集方法；可视化平台，用于显示按时间顺序对应匹配的道路的平整度指数与车辆实时坐标位置，以提供道路养护部门评价。如上所述，本专利技术的道路平整度的采集方法/系统，评价系统，介质及服务端，具有以下有益效果：本专利技术所述道路平整度的采集方法/系统，评价系统，介质及服务端对于一定行驶速度下的车辆，利用竖直固定的车载智能手机收集竖直方向的加速度信号，并通过计算模型得到行驶路段的国际平整度指数，以实现每一辆移动车辆都能可能成为路面平整度检测终端，可以使道路管理部门全面实时地掌握路网的平整度状况，并且同一路段随着检测次数的增加，可不断提高检测的精度和可靠度，能极大程度降低路面平整度检测成本，缩短平整度检测周期。附图说明图1显示为本专利技术的道路平整度的采集方法于一实施例中的流程示意图。图2A显示为本专利技术的道路平整度的采集系统于一实施例中的原理结构示意图。图2B显示为本专利技术的四分之一车与智能手机的一体模型示意图。图3显示为本专利技术的道路平整度的评价系统的实景示意图。元件标号说明2道路平整度的采集系统21通信模块22过滤模块23预处理模块24计算模块25匹配模块3道路平整度的评价系统31客户端32云端33服务端34可视化平台S11～S15步骤具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。实施例一本实施例提供一种道路平整度的采集方法，包括：接收行驶在道路上车辆于三个维度方向上的加速度信息、车辆行驶速度信息、车辆实时坐标位置及车辆的簧载参数；根据加速度信息、车辆行驶速度信息和车辆的簧载参数，计算该道路的平整度指数；将道路的平整度指数与车辆实时坐标位置按时间顺序对应匹配。以下将结合图示对本实施例所提供的道路平整度的采集方法进行详细描述。请参阅图1，显示为道路平整度的采集方法于一实施例中的流程示意图。如图1所示，所述道路平整度的采集方法具体包括以下几个步骤：S11，接收行驶在道路上车辆于三个维度方向上的加速度信息、车辆行驶速度信息、车辆实时坐标位置及车辆的簧载参数。在本实施例中，车辆于三个维度方向上的加速度信息、车辆行驶速度信息、车辆实时坐标位置及车辆的簧载参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路平整度的采集方法，其特征在于，包括：接收行驶在道路上车辆于三个维度方向上的加速度信息、车辆行驶速度信息、车辆实时坐标位置及车辆的簧载参数；根据加速度信息、车辆行驶速度信息和车辆的簧载参数，计算该道路的平整度指数；将道路的平整度指数与车辆实时坐标位置按时间顺序对应匹配。

【技术特征摘要】
1.一种道路平整度的采集方法，其特征在于，包括：接收行驶在道路上车辆于三个维度方向上的加速度信息、车辆行驶速度信息、车辆实时坐标位置及车辆的簧载参数；根据加速度信息、车辆行驶速度信息和车辆的簧载参数，计算该道路的平整度指数；将道路的平整度指数与车辆实时坐标位置按时间顺序对应匹配。2.根据权利要求1所述的道路平整度的采集方法，其特征在于，在接收到行驶于该道路上车辆于三个维度方向上的加速度信息和车辆行驶速度信息后，所述道路平整度的评价方法还包括：过滤掉车辆行驶速度信息不在预设速度数据范围内的速度信息及其对应的加速度信息；过滤掉车辆发生特殊状况时所对应的三个维度方向上的加速度信息；提取出纵向方向上的加速度信息。3.根据权利要求2所述的道路平整度的采集方法，其特征在于，所述道路平整度的评价方法还包括：对提取出的纵向方向上的加速度信息进行滤波和去噪处理。4.根据权利要求3所述的道路平整度的采集方法，其特征在于，所述车辆的簧载参数包括四分之一车辆的簧载质量、簧载质量的刚度系数及簧载的阻尼系数。5.根据权利要求4所述的道路平整度的采集方法，其特征在于，所述计算该道路的平整度指数的步骤中还包括：计算从0至t时刻中第i时刻簧载质量与非簧载质量正在纵向方向上的相对位移；其中，i大于0，小于t，t大于1；从0至t时刻中第i时刻簧载质量与非簧载质量正在纵向方向上的相对位移的计算公式为：其中，yi为从0至t时刻中第i时刻簧载质量与非簧载质量正在纵向方向上的相对位移，yi-1为从0至t时刻中第i-1时刻簧载质量与非簧载质量正在纵向方向上的相对位移，ks为簧载质...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌建明，刘诗福，杜浩，杨戈，刘海伦，李鹏辉，
申请(专利权)人：同济大学，上海同科交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31