混凝土灌注车及其折叠臂制造技术

技术编号:21450336 阅读:106 留言:0更新日期:2019-06-26 03:41
本发明专利技术提供了一种混凝土灌注车及其折叠臂,折叠臂包括多个臂架;所述多个臂架包括第一臂架组和第二臂架组;所述第一臂架组包括多个一级臂架,所述多个一级臂架中相邻的两个一级臂架转动连接,所述第一臂架组沿第一方向伸展或折叠;所述第二臂架组包括多个二级臂架,所述多个二级臂架中相邻的两个二级臂架转动连接,所述第二臂架组沿第二方向伸展或折叠;所述第一臂架组的一端连接于所述第二臂架组的一端,该技术方案中,第一臂架组和第二臂架组沿不同的方向进行伸展,提高折叠臂在隧道内工作时的灵活性,折叠臂的工作覆盖面较大,提高施工时的施工效率。

【技术实现步骤摘要】
混凝土灌注车及其折叠臂
本专利技术涉及混凝土灌注设备
,更具体而言,涉及一种混凝土灌注车及其折叠臂。
技术介绍
混凝土灌注设备上的臂架是以多级折叠的工作方式进行工作的,臂架通过多级折叠的工作方式将物料输送至不同高度的工作区域。混凝土灌注设备通过臂架在隧道中对物料进行输送时,由于隧道内的空间狭小,臂架在隧道内伸展时容易与隧道发生碰撞,从而难以将物料输送至隧道内的工作区域处。如何提高臂架在隧道中工作时的灵活性成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本专利技术的一个方面提供了一种折叠臂。本专利技术的又一个方面提供了一种混凝土灌注车。鉴于上述,本专利技术提供的一种折叠臂,包括:多个臂架;多个臂架包括第一臂架组和第二臂架组;第一臂架组包括多个一级臂架,多个一级臂架中相邻的两个一级臂架转动连接,第一臂架组沿第一方向伸展或折叠;第二臂架组包括多个二级臂架,多个二级臂架中相邻的两个二级臂架转动连接,第二臂架组沿第二方向伸展或折叠;第一臂架组的一端连接于第二臂架组的一端。本专利技术提供的折叠臂包括多个臂架,多个臂架包括第一臂架组和第二臂架组,第一臂架组包括多个一级臂架,相邻的两个一级臂架转动连接,第二臂架组包括多个二级臂架,相邻的两个二级臂架转动连接,相邻的两个一级臂架相对转动且夹角增大时,第一臂架组沿第一方向进行伸展,相邻的两个二级臂架相对转动且夹角增大时,第二臂架组沿第二方向进行伸展,在第一臂架组伸展时,第一臂架组将物料沿第一方向进行输送,第二臂架组伸展时,第二臂架组继续将物料沿第二方向进行输送,第一臂架组和第二臂架组对物料沿不同方向上进行输送,防止单方向伸展的折叠臂与隧道发生碰撞,从而利于折叠臂将物料输送至隧道内的不同工作区域,提高折叠臂在隧道内工作时的灵活性。优选地,第一方向为竖直方向,第二方向为水平方向,第一臂架组沿竖直方向对物料进行输送,再由第二臂架组沿水平方向对物料进行输送,第一臂架组在竖直方向伸展以及第二臂架组在水平方向伸展,便于将物料输送至隧道内不同的工作区域处,增大折叠臂覆盖的工作区域,提高折叠臂的灵活性。另外,根据本专利技术上述技术方案提供的折叠臂还具有如下附加技术特征:在上述任一技术方案中,优选地,第一臂架组还包括:第一装配孔,设于相邻的两个一级臂架中的一个上;第二装配孔,设于相邻的两个一级臂架中的另一个上;多个第一销轴,第一销轴穿过第一装配孔和第二装配孔,以使相邻的两个一级臂架转动连接。在该技术方案中,第一销轴穿过第一装配孔和第二装配孔,相邻的两个一级臂架与第一销轴进行装配,相邻的两个一级臂架沿第一销轴转动而实现第一臂架沿第一方向进行伸展或折叠,第一臂架组将物料输送至第一方向的不同工作区域内。在上述任一技术方案中,优选地,第二臂架组还包括:第三装配孔,设于相邻的两个二级臂架中的一个上;第四装配孔,设于相邻的两个二级臂架中的另一个上;多个第二销轴,第二销轴穿过第三装配孔和第四装配孔,以使相邻的两个二级臂架转动连接。在该技术方案中,第二销轴穿过第三装配孔和第四装配孔,相邻的两个二级臂架与第二销轴进行装配,相邻的两个二级臂架沿第二销轴转动而实现第二臂架沿第二方向进行伸展或折叠,第一臂架组在第一方向伸展后,第二臂架组将物料输送至第二方向的不同区域内。在上述任一技术方案中,优选地,所述第二臂架组还包括:过渡臂架,过渡臂架的一端与第一臂架组一端的一级臂架通过第一销轴转动连接,过渡臂架的另一端与第二臂架组一端的二级臂架通过第二销轴转动连接;倾角传感器,设于过渡臂架上,倾角传感器用于监测过渡臂架与水平面的夹角;控制器,接收倾角传感器的感应信号,控制器用于控制过渡臂架的延伸方向与第二方向保持平行。在该技术方案中,过渡臂架的一端与第一臂架组一端的一级臂架转动连接,倾角传感器对过渡臂架与水平面的夹角进行监测,当过渡臂架所在平面与第二方向所在平面出现偏差时,倾角传感器将感应信号传输至控制器,控制器控制过渡臂架相对第一臂架组一端的一级臂架转动,从而保持过渡臂架所在平面始终与第二方向所在平面位于同一平面,进而保持第二臂架组沿第二方向伸展或折叠。在上述任一技术方案中,优选地,多个臂架还包括:液压缸,液压缸的第一端转动连接于多个臂架中相邻的两个臂架中的一个上;驱动连杆组,分别与多个臂架中相邻的两个臂架以及液压缸的第二端转动连接,所述控制器控制所述液压缸驱动所述驱动连杆组带动所述过渡臂架转动。在该技术方案中,液压缸以相邻的两个臂架中的一个为支点,驱动连杆组与相邻的两个臂架转动连接,液压缸的活塞杆伸出时,活塞杆对驱动连杆组进行推动,驱动连杆组对相邻的两个臂架进行推动,使得相邻的两个臂架的夹角增大,进而使得第一臂架组沿第一方向伸展和/或第二臂架组沿第二方向伸展,第一臂架组和第二臂架组将物料在不同的方向上进行输送,提高折叠臂工作时的灵活性,折叠臂对物料进行输送之后,液压缸的活塞杆缩进液压缸,活塞杆对驱动连杆组进行拉动,驱动连杆组对相邻的两个臂架进行拉动,使得相邻的两个臂架的角度减小,进而使得第一臂架组沿第一方向折叠和/或第二臂架组沿第二方向折叠,控制器控制液压缸动作,液压缸通过驱动连杆组带动过渡臂架转动,从而保持过渡臂架所在平面始终与第一方向所在平面位于同一平面,进而保持第二臂架组沿第二方向伸展或折叠。在上述任一技术方案中,优选地,驱动连杆组包括:第一连接杆,与液压缸的第二端转动连接;至少两个第二连接杆,至少两个第二连接杆分别与多个臂架中相邻的两个臂架中的一个以及第一连接杆转动连接;至少两个第三连接杆,至少两个第三连接杆分别与多个臂架中相邻的两个臂架中的另一个以及第一连接杆转动连接;第一连接杆的轴线方向与多个臂架的延伸方向垂直。在该技术方案中,液压缸的活塞杆伸出时,活塞杆对第一连接杆进行推动,第一连接杆带动至少两个第二连接杆和至少两个第三连接杆朝向远离液压缸的方向移动,至少两个第二连接杆和至少两个第三连接杆沿第一连接杆转动且至少两个第二连接杆与至少两个第三连接杆的夹角逐渐增大,至少两个第二连接杆和至少两个第三连接杆带动相邻的两个臂架的夹角逐渐增大,实现第一臂架组沿第一方向伸展和/或第二臂架组沿第二方向伸展,折叠臂对物料进行输送后,液压缸的活塞杆缩进液压缸,活塞杆对第一连接杆进行拉动,第一连接杆带动至少两个第二连接杆和至少两个第三连接杆朝向液压缸的方向移动,至少两个第二连接杆与至少两个第三连接杆的夹角逐渐减小,至少两个第二连接杆和至少两个第三连接杆带动相邻的两个臂架的夹角逐渐减小,实现第一臂架组沿第一方向折叠和/或第二臂架组沿第二方向折叠。在上述任一技术方案中,优选地,至少两个第二连接杆和至少两个第三连接杆设于多个臂架延伸方向两侧的侧壁上。在该技术方案中,至少两个第二连接杆设置在多个臂架延伸方向两侧的侧壁上,至少两个第三连接杆同样设置在多个臂架延伸方向两侧的侧壁上,使得第一连接杆的两侧均转动连接有第二连接杆和第三连接杆,从而使得第一连接杆在移动时不易出现晃动,进而使得第一连接杆稳定地对至少两个第二连接杆和至少两个第三连接杆进行推动或拉动,从而带动第一臂架组和第二臂架组稳定地伸展或折叠。在上述任一技术方案中,优选地,第一方向与第二方向的夹角的角度范围是75°至115°。在该技术方案中,第一方向与第二方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠臂,其特征在于,包括:多个臂架;所述多个臂架包括第一臂架组和第二臂架组;所述第一臂架组包括多个一级臂架,所述多个一级臂架中相邻的两个一级臂架转动连接,所述第一臂架组沿第一方向伸展或折叠;所述第二臂架组包括多个二级臂架,所述多个二级臂架中相邻的两个二级臂架转动连接,所述第二臂架组沿第二方向伸展或折叠;所述第一臂架组的一端连接于所述第二臂架组的一端。

【技术特征摘要】
1.一种折叠臂,其特征在于,包括:多个臂架;所述多个臂架包括第一臂架组和第二臂架组;所述第一臂架组包括多个一级臂架,所述多个一级臂架中相邻的两个一级臂架转动连接,所述第一臂架组沿第一方向伸展或折叠;所述第二臂架组包括多个二级臂架,所述多个二级臂架中相邻的两个二级臂架转动连接,所述第二臂架组沿第二方向伸展或折叠;所述第一臂架组的一端连接于所述第二臂架组的一端。2.根据权利要求1所述的折叠臂,其特征在于,所述第一臂架组还包括:第一装配孔,设于相邻的两个一级臂架中的一个上;第二装配孔,设于相邻的两个一级臂架中的另一个上;多个第一销轴,第一销轴穿过所述第一装配孔和所述第二装配孔,以使相邻的两个一级臂架转动连接。3.根据权利要求2所述的折叠臂,其特征在于,所述第二臂架组还包括:第三装配孔,设于相邻的两个二级臂架中的一个上;第四装配孔,设于相邻的两个二级臂架中的另一个上;多个第二销轴,第二销轴穿过所述第三装配孔和所述第四装配孔,以使相邻的两个二级臂架转动连接。4.根据权利要求3所述的折叠臂,其特征在于,所述第二臂架组还包括:过渡臂架,所述过渡臂架的一端与所述第一臂架组一端的一级臂架通过所述第一销轴转动连接,所述过渡臂架的另一端与所述第二臂架组一端的二级臂架通过所述第二销轴转动连接;倾角传感器,设于所述过渡臂架上,所述倾角传感器用于监测所述过渡臂架与水平面的夹角;控制器,接收所述倾角传感器的感应信号,...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘飞香邹黎勇张海涛张贤福朱敏基蒋永飞
申请(专利权)人:中国铁建重工集团有限公司
类型:发明
国别省市:湖南,43

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