一种大小便用全自动护理椅制造技术

技术编号:21446822 阅读:40 留言:0更新日期:2019-06-26 02:46
本实用新型专利技术涉及自动化设备领域,尤其是一种大小便用全自动护理椅,包括在底座上水平设有一收集架,所述收集架水平设置在椅座架的底部,收集架内底部通过一联动升降装置分别与水平设置的座板、收集槽相连,在椅座架中部设有一与座板、收集槽活动相卡设的凹槽,在收集架内设有检测座板与收集槽高度位置的传感器,传感器经导线与控制装置相连,控制装置经导线与联动升降装置的动力输出端相连。本实用新型专利技术结构设计合理,老年人及失能人员在轮椅上即可完成大小便,不需要护理人员搀扶上下轮椅,轮椅在保证其舒适乘坐体验的同时,也保证了老年人及失能人员在大小便时的卫生、便捷,不仅大大节省了护理成本,而且提高了护理质量及护理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大小便用全自动护理椅
:本技术涉及自动化设备领域,尤其是一种大小便用全自动护理椅。
技术介绍
:目前,人口老龄化已经成为我国一个极为严峻的社会问题,严重影响着我国社会、经济等各方面的发展,2017年,全国人口中60周岁及以上人口24090万人,占总人口的17.3%,其中65周岁及以上人口15831万人,占总人口的11.4%,除此以外我国残疾人数量也是庞大的,特别是肢体残疾人数量已经突破两千万,如何让老年人和残疾人更加方便的进行生活自理成为当今社会需要解决的问题,专利号为CN2015106793478的中国专利公开了一种自动分离对接的床椅一体化机器人,实现了轮椅与床体部分的自动分离、对接功能,但是在实际生产使用过程中,老年人及失能人员在大小便时非常不便,需要护理人员将其从轮椅上搀扶至厕所,但很多老年人及失能人员在护理人员的搀扶下也无法上下轮椅,现有技术中的轮椅无法解决此问题,因此急需要解决老年人及失能人员如何在轮椅上完成大小便的问题。
技术实现思路
:本技术提供了一种大小便用全自动护理椅,它结构设计合理,老年人及失能人员在轮椅上即可完成大小便,不需要护理人员搀扶上下轮椅,轮椅在保证其舒适乘坐体验的同时,也保证了老年人及失能人员在大小便时的卫生、便捷,不仅大大节省了护理成本,而且提高了护理质量及护理效率,具有广阔的市场前景,解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种大小便用全自动护理椅,包括一水平设置的底座,在底座底部设有行走轮,在底座上设有椅座架,椅座架的一侧与一椅背架相铰接,椅座架的另一侧与一侧腿部架相铰接,腿部架的另一侧与一脚踏架相铰接,所述椅座架、椅背架、腿部架、脚踏架之间通过四连杆机构相联动,在底座上水平设有一收集架,所述收集架水平设置在椅座架的底部,收集架内底部通过一联动升降装置分别与水平设置的座板、收集槽相连,在椅座架中部设有一与座板、收集槽活动相卡设的凹槽,在收集架内设有检测座板与收集槽高度位置的传感器,传感器经导线与控制装置相连,控制装置经导线与联动升降装置的动力输出端相连。优选的,所述联动升降装置包括在收集架内底部中间位置水平设有一丝杠,丝杠的一端与一丝杠座相连,丝杠的另一端穿过支撑板后与一电机相连;在丝杠上设有一与其螺纹相配合的丝杠滑块,在丝杠滑块的顶部水平设有一辅助连接架,在丝杠滑块靠近电机的一侧设有一第一连接架,在丝杠滑块远离电机的另一侧设有一第二连接架,所述第一连接架与第二连接架分别与辅助连接架相平行设置,所述丝杠分别穿过第一连接架与第二连接架,且与其互不相接触,辅助连接架与第一连接架、第二连接架的顶部分别通过升降机构与座板、收集槽相连。优选的,在收集架内底部丝杠两侧水平对称设有两导轨,在两导轨上分别对称设有与第一连接架两端相连的座板滑块、与第二连接架两端相连的收集槽滑块、与辅助连接架两端相连的辅助滑块。优选的,所述升降机构包括在所述丝杠滑块与第一连接架、第二连接架之间分别对称设有环套在丝杠外的第一压缩弹簧与第二压缩弹簧;在第一连接架与辅助连接架的顶部通过剪式升降架与所述座板相连,在第二连接架与辅助连接架上通过剪式升降架与所述收集槽相连;在第一连接架与第二连接架相对一侧分别水平对应设有第一活动板、第二活动板,第一活动板与第二活动板相对一端均水平对应设有活动槽,在丝杠滑块表面水平设有一与两活动槽活动相卡设的拨块。优选的,所述丝杠远离丝杠座的一端穿出支撑板后与一从动齿轮相连,所述从动齿轮与一主动齿轮啮合,主动齿轮与电机的输出轴相连。优选的,每个剪式升降架的顶部活动端均通过连接件活动卡设在一固定板的滑槽内,固定板固定在其相对应的收集槽与座板的底部。优选的,所述升降机构包括在辅助连接架、第一连接架、第二连接架顶部水平设有托板,在托板上对应位置设有分别与座板、收集槽相连的气缸,气缸分别经导线与控制装置相连。优选的,所述升降机构包括在辅助连接架、第一连接架、第二连接架顶部水平设有托板,在托板上对应位置设有分别与座板、收集槽相连的液压缸,液压缸分别经导线与控制装置相连。本技术采用上述结构的有益效果是,结构设计合理,老年人及失能人员在轮椅上即可完成大小便,不需要护理人员搀扶上下轮椅,轮椅在保证其舒适乘坐体验的同时,也保证了老年人及失能人员在大小便时的卫生、便捷,不仅大大节省了护理成本,而且提高了护理质量及护理效率,具有广阔的市场前景。附图说明:图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的部分立体结构示意图。图3为本技术的部分立体结构示意图。图4为本技术的部分立体示意图。图5为图3中A的局部放大结构示意图。图6为图4中B的局部放大结构示意图。图中,1、椅座架;2、椅背架;3、腿部架;4、脚踏架;5、收集架;6、座板;7、收集槽;8、凹槽;9、丝杠;10、丝杠座;11、电机;12、丝杠滑块;13、辅助连接架;14、第一连接架;15、第二连接架;16、导轨;17、座板滑块;18、收集槽滑块;19、辅助滑块;20、第一压缩弹簧;21、第二压缩弹簧;22、剪式升降架;23、第一活动板;24、第二活动板;25、活动槽;26、拨块;27、从动齿轮;28、主动齿轮;29、固定板;30、滑槽;具体实施方式:为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本技术进行详细阐述。如图1-6所示,一种大小便用全自动护理椅,包括一水平设置的底座,在底座底部设有行走轮,在底座上设有椅座架1,椅座架1的一侧与一椅背架2相铰接,椅座架1的另一侧与一侧腿部架3相铰接,腿部架3的另一侧与一脚踏架4相铰接,所述椅座架1、椅背架2、腿部架3、脚踏架4之间通过四连杆机构相联动,在底座上水平设有一收集架5,所述收集架5水平设置在椅座架1的底部,收集架5内底部通过一联动升降装置分别与水平设置的座板6、收集槽7相连,在椅座架1中部设有一与座板6、收集槽7活动相卡设的凹槽8,在收集架5内设有检测座板6与收集槽7高度位置的传感器,传感器经导线与控制装置相连,控制装置经导线与联动升降装置的动力输出端相连。所述联动升降装置包括在收集架5内底部中间位置水平设有一丝杠9,丝杠9的一端与一丝杠座10相连,丝杠9的另一端穿过支撑板后与一电机11相连;在丝杠9上设有一与其螺纹相配合的丝杠滑块12,在丝杠滑块12的顶部水平设有一辅助连接架13,在丝杠滑块12靠近电机11的一侧设有一第一连接架14,在丝杠滑块12远离电机11的另一侧设有一第二连接架15,所述第一连接架14与第二连接架15分别与辅助连接架13相平行设置,所述丝杠9分别穿过第一连接架14与第二连接架15,且与其互不相接触,辅助连接架13与第一连接架14、第二连接架15的顶部分别通过升降机构与座板6、收集槽7相连。在收集架5内底部丝杠9两侧水平对称设有两导轨16,在两导轨16上分别对称设有与第一连接架14两端相连的座板滑块17、与第二连接架15两端相连的收集槽滑块18、与辅助连接架13两端相连的辅助滑块19。所述升降机构包括在所述丝杠滑块12与第一连接架14、第二连接架15之间分别对称设有环套在丝杠9外的第一压缩弹簧20与第二压缩弹簧21;在第一连接架14与辅助连接架13的顶部通过剪式升降架22与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大小便用全自动护理椅,包括一水平设置的底座,在底座底部设有行走轮,在底座上设有椅座架,椅座架的一侧与一椅背架相铰接,椅座架的另一侧与一侧腿部架相铰接,腿部架的另一侧与一脚踏架相铰接,所述椅座架、椅背架、腿部架、脚踏架之间通过四连杆机构相联动,其特征在于:在底座上水平设有一收集架,所述收集架水平设置在椅座架的底部,收集架内底部通过一联动升降装置分别与水平设置的座板、收集槽相连,在椅座架中部设有一与座板、收集槽活动相卡设的凹槽,在收集架内设有检测座板与收集槽高度位置的传感器,传感器经导线与控制装置相连,控制装置经导线与联动升降装置的动力输出端相连。

【技术特征摘要】
1.一种大小便用全自动护理椅,包括一水平设置的底座,在底座底部设有行走轮,在底座上设有椅座架,椅座架的一侧与一椅背架相铰接,椅座架的另一侧与一侧腿部架相铰接,腿部架的另一侧与一脚踏架相铰接,所述椅座架、椅背架、腿部架、脚踏架之间通过四连杆机构相联动,其特征在于:在底座上水平设有一收集架,所述收集架水平设置在椅座架的底部,收集架内底部通过一联动升降装置分别与水平设置的座板、收集槽相连,在椅座架中部设有一与座板、收集槽活动相卡设的凹槽,在收集架内设有检测座板与收集槽高度位置的传感器,传感器经导线与控制装置相连,控制装置经导线与联动升降装置的动力输出端相连。2.根据权利要求1所述的一种大小便用全自动护理椅,其特征在于:所述联动升降装置包括在收集架内底部中间位置水平设有一丝杠,丝杠的一端与一丝杠座相连,丝杠的另一端穿过支撑板后与一电机相连;在丝杠上设有一与其螺纹相配合的丝杠滑块,在丝杠滑块的顶部水平设有一辅助连接架,在丝杠滑块靠近电机的一侧设有一第一连接架,在丝杠滑块远离电机的另一侧设有一第二连接架,所述第一连接架与第二连接架分别与辅助连接架相平行设置,所述丝杠分别穿过第一连接架与第二连接架,且与其互不相接触,辅助连接架与第一连接架、第二连接架的顶部分别通过升降机构与座板、收集槽相连。3.根据权利要求2所述的一种大小便用全自动护理椅,其特征在于:在收集架内底部丝杠两侧水平对称设有两导轨,在两导轨上分别对称设有与第一连接架两端相连的座板滑块、与第二连接架两端相连的收集槽滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员:李成林王垒刘文宝
申请(专利权)人:济南方德自动化设备股份有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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