一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及装卸机械技术领域，且公开了一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，包括轨道，行架支撑和行走机构，犁头式滚筒输送机构，高度定位机构，转向皮带，转运皮带，所述行架支撑和行走机构、犁头式滚筒输送机构、高度定位机构、转向皮带及转运皮带的驱动和运作均由PLC控制器进行编程控制；本技术方案针对大型货场的袋装物，采用自动化装卸输送方式进行装卸代替传统的人力装卸，其装卸效率得到了极大的提升，成本也得到了降低，同时升降式的滚筒输送机构可满足不同高度的袋装物堆积高度进行自调节，打破了传统袋装物堆积高度受限的局面，其仓库的空间利用率得到了提升，符合当前物流领域的装卸作业需求和堆码要求的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置
本专利技术涉及装卸机械
，具体为一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置。
技术介绍
目前，为了提高物流领域的装卸效率，对袋装物自动装车、托盘自动打码等多有研究，但针对仓库或大型货场的袋装物卸货作业领域还是个空白，由于堆场卸货需要人工作业，一般袋装堆积高度都限制在20包以内，使得仓库的空间利用效率很低，同时，作业时，也因人工问题导致卸货慢，成本高。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
的不足，本专利技术提供了一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，具备自动化装卸效率高、对袋装物堆积高度无限制和成本低的优点，解决了
技术介绍
提出的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，包括轨道，所述轨道上设有行架支撑和行走机构，所述行架支撑和行走机构横跨在货场的两侧，所述行架支撑和行走机构的顶部设有犁头式滚筒输送机构，所述犁头式滚筒输送机构由升降机构进行升降控制，所述犁头式滚筒输送机构输入端处设有高度定位机构，所述犁头式滚筒输送机构输出端处设有水平的转向皮带，所述转向皮带上袋装物输出端处设有转运皮带，所述转向皮带位于转运皮带的侧边且具有一定的高度差，所述转运皮带与装车皮带进行对接，所述行架支撑和行走机构、犁头式滚筒输送机构、高度定位机构、转向皮带及转运皮带的驱动和运作均由PLC控制器进行编程控制。优选的，所述行架支撑和行走机构由活动连接在轨道上的骨架、固定在骨架两侧的支撑架，一侧支撑架的底部设有驱动元件，两支撑架的上方通过皮带轮套装着横跨的转运皮带，皮带轮通过电机驱动；优选的，所述犁头式滚筒输送机构的前部由多根连接滚筒组成，所述犁头式滚筒输送机构的后部为三组并排防滑输送滚筒组成，后部三组防滑输送滚筒通过电机皮带传动，且三组防滑输送滚筒有效传输距离从里到外依次递减，所述犁头式滚筒输送机构前部连接滚筒和后部防滑输送滚筒之间设为-5°倾角呈犁形，所述犁头式滚筒输送机构为两组分别对称设置在安装架的两端，安装架活动安装在固定架的底部，安装架与活动架之间可通过电机驱动进行横向移动。优选的，所述高度定位机构的头部由四组无动力滚筒组成半弧形无动力滚筒组，所述半弧形无动力滚筒组的中部固定在连杆的一端上，所述连杆的另一端则通过转动轴与安装架的端部转动连接，所述连杆在自然状态下呈向下倾斜状态，安装架的底部设有与连杆位于同一垂直面上的限位开关。优选的，所述行架支撑和行走机构上的升降机构包括固定在行架支撑和行走机构上表面中部的升降同步电机和升降导轨，所述升降同步电机的输出端通过升降钢丝绳与固定架的两侧传动连接，所述升降钢丝绳的折弯处通过固定在行架支撑和行走机构上的滑轮进行限位防止其晃动，所述升降导轨的四个立柱的内侧均开设有滑槽，固定架的四角处均设有与滑槽适配的固定块，固定块卡接在滑槽的内部且二者相适配。优选的，所述转向皮带与犁头式滚筒输送机构后部的防滑输送滚筒的运行方向呈九十度，且犁头式滚筒输送机构后部防滑输送滚筒的运行方向与转运皮带的运行方向一致，所述转向皮带和转运皮带均由电机进行驱动运行。本专利技术具备以下有益效果：本技术方案针对大型货场的袋装物，采用自动化装卸输送方式进行装卸代替传统的人力装卸，其装卸效率得到了极大的提升，成本也得到了降低，同时升降式的滚筒输送机构可满足不同高度的袋装物堆积高度进行自调节，打破了传统袋装物堆积高度受限的局面，其仓库的空间利用率得到了提升，符合当前物流领域的装卸作业需求和堆码要求的需求。通过高度定位机构的设置，配合犁头式滚筒输送机构的输送作业，对袋装物进行装卸时可以有效的整齐归一化，使得袋装物装卸质量相比于传统人力装卸得到了提升，同时犁头式滚筒输送机构做了双向设计，当一个方向的袋装物装卸完成后，只要下降一层，就可以从另一端开始往回作业，无需返程，进一步提高了装卸效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1的A处放大图；图3为本专利技术半弧形无动力滚筒组示意图；图4为本专利技术PLC控制器控制框图。图中：1、行架支撑和行走机构；2、轨道；3、货场；4、PLC控制器；5、犁头式滚筒输送机构；6、行走电机；7、高度定位机构；8、半弧形无动力滚筒组；9、连杆；10、转动轴；11、限位开关；12、升降导轨；13、升降同步电机；14、升降钢丝绳；15、滑轮；16、转向皮带；17、转运皮带。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，包括预安装在地面上的轨道2，轨道2上设有可横向移动的行架支撑和行走机构1，行架支撑和行走机构1整体呈倒U型状横跨在货场3的两侧，行架支撑和行走机构1的顶部设有初始位置高于货场3的犁头式滚筒输送机构5，犁头式滚筒输送机构5由固定设在行架支撑和行走机构1上的升降机构进行升降控制，犁头式滚筒输送机构5上袋装物输入端的上方设有高度定位机构7，犁头式滚筒输送机构5上袋装物输出端的下方设有水平的转向皮带16，转向皮带16上袋装物输出端的下方设有固定在行架支撑和行走机构1上的转运皮带17，转向皮带16位于转运皮带17的侧边且具有一定的高度差，有利于转运皮带17承接来自转向皮带的袋装物，转运皮带17与装车皮带进行对接，行架支撑和行走机构1、犁头式滚筒输送机构5、高度定位机构7、转向皮带16及转运皮带17的驱动和运作均由PLC控制器4进行编程控制。其中，行架支撑和行走机构1由活动连接在轨道2上的骨架、固定在骨架两侧的支撑架，一侧支撑架的底部设有驱动元件，仅用作驱动骨架和支撑架进行移动，不作为本技术方案所要保护的技术，两支撑架的上方通过皮带轮套装着横跨的转运皮带17，皮带轮通过电机驱动；其中，犁头式滚筒输送机构5的前部由多根连接滚筒组成，犁头式滚筒输送机构5的后部为三组并排防滑输送滚筒组成，后部三组防滑输送滚筒通过电机皮带传动，且三组防滑输送滚筒有效传输距离从里到外依次递减，通过长度的不同设计，可以对来自前部的袋装物进行逐一运送，依次掉入转向皮带16上而不会导致叠包，犁头式滚筒输送机构5前部连接滚筒和后部防滑输送滚筒之间设为-5°倾角呈犁形，犁头式滚筒输送机构5为两组分别对称设置在安装架的两端，安装架活动安装在固定架的底部，安装架与活动架之间可通过电机驱动进行横向移动，犁头式滚筒输送机构5的前部连接滚筒和后部防滑输送滚筒的宽度按货场3袋装物摆放的规则（一层顺摆一袋，横摆两袋，隔一层横摆两袋，顺摆一袋）进行相应设置。其中，高度定位机构7的头部由四组无动力滚筒组成半弧形无动力滚筒组8，半弧形无动力滚筒组8的中部固定在连杆9的一端上，连杆9的另一端则通过转动轴10与安装架的端部转动连接，连杆9在自然状态下呈向下倾斜状态，安装架的底部设有与连杆9位于同一垂直面上的限位开关11，高度定位机构7的作用一是为了对犁头式滚筒输送机构5的前部进行定位，二是通过半弧形无动力滚筒组8自身的重量压住袋装物，在犁头式滚筒输送机构5向前推动时，袋装物不会发生移动，三是通过半弧形无动力滚筒组8半弧形的设置，袋装物与袋装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，其特征在于：包括轨道（2），所述轨道（2）上设有行架支撑和行走机构（1），所述行架支撑和行走机构（1）横跨在货场（3）的两侧，所述行架支撑和行走机构（1）的顶部设有犁头式滚筒输送机构（5），所述犁头式滚筒输送机构（5）由升降机构进行升降控制，所述犁头式滚筒输送机构（5）输入端处设有高度定位机构（7），所述犁头式滚筒输送机构（5）输出端处设有水平的转向皮带（16），所述转向皮带（16）上袋装物输出端处设有转运皮带（17），所述转向皮带（16）位于转运皮带（17）的侧边且具有一定的高度差，所述转运皮带（17）与装车皮带进行对接，所述行架支撑和行走机构（1）、犁头式滚筒输送机构（5）、高度定位机构（7）、转向皮带（16）及转运皮带（17）的驱动和运作均由PLC控制器（4）进行编程控制。

【技术特征摘要】
1.一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，其特征在于：包括轨道（2），所述轨道（2）上设有行架支撑和行走机构（1），所述行架支撑和行走机构（1）横跨在货场（3）的两侧，所述行架支撑和行走机构（1）的顶部设有犁头式滚筒输送机构（5），所述犁头式滚筒输送机构（5）由升降机构进行升降控制，所述犁头式滚筒输送机构（5）输入端处设有高度定位机构（7），所述犁头式滚筒输送机构（5）输出端处设有水平的转向皮带（16），所述转向皮带（16）上袋装物输出端处设有转运皮带（17），所述转向皮带（16）位于转运皮带（17）的侧边且具有一定的高度差，所述转运皮带（17）与装车皮带进行对接，所述行架支撑和行走机构（1）、犁头式滚筒输送机构（5）、高度定位机构（7）、转向皮带（16）及转运皮带（17）的驱动和运作均由PLC控制器（4）进行编程控制。2.根据权利要求1所述的一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，其特征在于：所述行架支撑和行走机构（1）由活动连接在轨道（2）上的骨架、固定在骨架两侧的支撑架，一侧支撑架的底部设有驱动元件，两支撑架的上方通过皮带轮套装着横跨的转运皮带（17），皮带轮通过电机驱动。3.根据权利要求1所述的一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，其特征在于：所述犁头式滚筒输送机构（5）的前部由多根连接滚筒组成，所述犁头式滚筒输送机构（5）的后部为三组并排防滑输送滚筒组成，后部三组防滑输送滚筒通过电机皮带传动，且三组防滑输送滚筒有效传输距离从里到外依次递减，所述犁头式滚筒输送机构（5）前部连接滚筒和后部防滑输送滚筒之间设为-5...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建东，周冰，
申请(专利权)人：无锡多计数字智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32