【技术实现步骤摘要】
磁悬浮货物装卸周转系统
磁悬浮货物装卸周转系统可广泛应用于物流业、制造业、快递业等领域。物流业采用此技术后，不但可以实现批量大件货物和快递小件的一体化运输模式，还可实现公路和铁路的一体化互联网化操作模式；采用此技术后，制造业就可实现生产车间和仓储之间一体化建设模式。
技术介绍
在目前物流运输业的装卸、中转、仓储、分拣等环节中，虽然已大量使用叉车、塔吊、传送带等设备，但受场地、货物性质、机械自身弊端、以及人工成本等因素的限制，使得现在的物流行业仍旧是劳动密集型产业，公路运输和铁路运输也不能深度融合发展，成本高、效率低仍旧是物流行业发展的最大瓶颈！
技术实现思路
磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，并分别运用了吸引型和悬浮型两种结构，包括场地对接机构、磁悬浮轨道汽车底盘、磁悬浮轨道升降平台、磁悬浮轨道移动平台、磁悬浮传送轨道、磁悬浮托盘、中控平台构成，其主要特征是将磁悬浮转接轨道分别安置在汽车底盘、升降平台和中转车上，根据场地设计的需要，升降平台也可安装在中转车上，并通过汽车底盘、升降平台和中转车的移动，使得磁悬浮转接轨道可以和不同空间的多个磁悬浮传送轨道进行对接连通，使得磁悬浮托盘及货物可以在立体化的多个磁悬浮轨道之间转换滑行，从而实现了货物的整体化装卸中转和立体化传送。场地对接机构的特征是其固定在场地装卸口前端，其由位移感应器、弹簧杆式方块型电源轨道对接插头、弹簧杆式子弹头型交流线圈对接插头和卡簧式销定件构成，电源轨道对接插头和交流线圈对接插头分别通过电缆连接着中控平台的电源，卡簧式销定件由相互垂直的两个圆柱体组成，在水平方向圆柱体的前端有一个圆形...
【技术保护点】
1.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是将磁悬浮转接轨道分别安置在汽车底盘、升降平台和轨道车上，而根据场地设计的需要，所述升降平台还可以安装在所述轨道车上，并通过所述汽车底盘、升降平台和轨道车的移动，使得所述磁悬浮转接轨道可以和不同空间的多个磁悬浮传送轨道进行对接连通，使得所述磁悬浮托盘及货物可以在立体化的多个磁悬浮轨道之间转换滑行，实现了货物的整体化装卸中转和立体化传送。
【技术特征摘要】
1.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是将磁悬浮转接轨道分别安置在汽车底盘、升降平台和轨道车上，而根据场地设计的需要，所述升降平台还可以安装在所述轨道车上，并通过所述汽车底盘、升降平台和轨道车的移动，使得所述磁悬浮转接轨道可以和不同空间的多个磁悬浮传送轨道进行对接连通，使得所述磁悬浮托盘及货物可以在立体化的多个磁悬浮轨道之间转换滑行，实现了货物的整体化装卸中转和立体化传送。2.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道中移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述场地对接机构固定在场地装卸口前端，其由位移感应器、弹簧杆式方块型电源轨道对接插头、弹簧杆式子弹头型交流线圈对接插头和卡簧式销定件构成，所述电源轨道对接插头和交流线圈对接插头分别通过电缆连接着所述中控平台的电源，所述卡簧式销定件由相互垂直连通的两个圆柱体组成，在水平方向圆柱体的前端有一个圆形开口，其后端安装有弹簧杆式锁片，在垂直方向圆柱体的顶端安装有弹簧杆式卡片，所述弹簧杆式卡片的卡片部分可通过其下方的小孔，插入下方的圆柱体内，在垂直方向圆柱体侧壁上安装有杠杆式开启栓，所述杠杆式开启栓的前端套挂在所述弹簧杆式卡片的卡片和弹簧杆的中间，所述杠杆式开启栓操作杆的下方则安装有L形卡销，所述L形卡销可通过其下方的连接孔与所述弹簧杆式锁片的锁片顶部部分勾合。3.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述磁悬浮轨道汽车底盘是把普通汽车底盘，改装成了磁悬浮轨道式汽车底盘，在所述磁悬浮轨道汽车底盘后端安装有带有缓冲弹簧锯齿凹槽的弹簧式连接杆、光束发射器、弹簧杆式凹面型交流线圈对接插头和平面接触式电源轨道对接插头，所述光束发射器连接着汽车电瓶，在汽车底盘支撑磁悬浮轨道的受力位置，安装有蓝牙重力传感器，在所述磁悬浮轨道汽车底盘支撑所述磁悬浮托盘的受力位置，布置有犬齿交错形、或方格相互交错形的防滑装置，用来稳固所述磁悬浮托盘，且所述防滑装置彼此凹凸的相对磁悬浮轨道平面的高度，相吸型结构的不得超过0.5厘米，相斥型结构的不得超过5厘米。4.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述磁悬浮轨道升降平台的磁悬浮轨道两端顶部分别安装了调整轮，所述调整轮的轮面包裹着防滑胶皮，其两侧固定着齿轮状结构，其中间是轴承结构的固定轴，所述固定轴的两端下面分别安装有弹簧减震器和重力传感器，所述两组调整轮之间通过齿轮和链条反方向连接，所述链条中间部位连接着备用电动机的减速机驱动齿轮，所述电动机通过电缆连接中控平台，当磁悬浮托盘通过摩擦力带动第一组调整轮转动时，被所述调整轮的传动结构降速，而第二组调整轮在所述链条和齿轮的带动下则反方向转动，防止所述磁悬浮托盘越位，而所述重力传感器则通过光缆把感应信号传送至中控平台，中控平台便会接通所述磁悬浮轨道升降平台电源轨道的电流，当所述磁悬浮托盘离开所述调整轮后，所述电源轨道的电流便会消失，所述磁悬浮托盘在重力的作用下，停止在所述磁悬浮轨道升降平台上，如果所述磁悬浮托盘无法自行脱离所述调整轮，所述中控平台便会开启所述备用电动机带动调整轮转动，从而助力所述磁悬浮托盘顺利离开所述调整轮，所述磁悬浮轨道升降平台可分为液压平台和滑轮平台两种运行模式，所述液压平台是通过电动机带动电动液压泵实现升降的，所述滑轮平台是电动机通过减速机拽动滑轮组实现升降的，所述磁悬浮轨道升降平台的动力源是电动机，所述电动机通过电缆连接着位置识别控制器，所述位置识别控制器安装在所述升降平台的两侧，其通过电缆连接着所述中控平台的电源，当位置识别控制器接收到光信号时，所述位置识别控制器就会自动断开与中控平台之间的连接，在所述升降平台支撑磁悬浮轨道的承重位置安装有蓝牙高精度称重传感器，使得磁悬浮轨道升降平台成了以磁悬浮轨道为承重传力机构的电子磅，手持数据终端是所述电子磅的配套称重显示器，所述手持数据终端是一款可以下载安装物流操作软件的智能数据处理器，所述手持数据终端具有无线信号接收和传送功能，还安装了条码扫描器和可识别二维码的摄像头，所述磁悬浮轨道升降平台是一个智能的货物操作平台，所述磁悬浮轨道升降平台不但可根据磁悬浮托盘的转接需求而上下移动，使得所述磁悬浮轨道可以垂直转换连通多个磁悬浮传送轨道，使得所述磁悬浮托盘可以在多个相垂直的磁悬浮传送轨道之间转换滑行，而且可以测量所述磁悬浮托盘的重量，还可通过所述手持数据终端的条码扫描功能，把货物与磁悬浮托盘进行信息捆绑或解绑，并通过所述手持数据终端的无线信号把物流和重量信息传送至所述中控平台。5.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述磁悬浮轨道移动平台可根据所述磁悬浮托盘的转接需求而在路轨上前后移动，使得所述磁悬浮托盘可以在多个不在同一条直线上的磁悬浮传送轨道之间平移转换滑行，所述磁悬浮轨道移动平台的磁悬浮轨道两端顶部分别安装了调整轮，所述调整轮的轮面包裹着防滑胶皮，其两侧固定着齿轮状结构，其中间是轴承结构的固定轴，所述固定轴的两端下面分别安装有弹簧减震器和重力传感器，所述两组调整轮之间通过齿轮和链条反向相连接，所述链条中间部位连接着备用电动机的减速机驱动齿轮，所述电动机通过电缆连接中控平台，当磁悬浮托盘通过摩擦力带动第一组调整轮转动时，被所述调整轮的传动结构降速，第二组调整轮在所述链条和齿轮的带动下则反方向转动，防止所述磁悬浮托盘越位，而所述重力传感器则通过光缆把感应信号传送至中控平台，中控平台便会接通所述磁悬浮轨道移动平台电源轨道的电流，当所述磁悬浮托盘离开所述调整轮后，所述电源轨道的电流便会消失，所述磁悬浮托盘在重力的作用下，停止在所述磁悬浮轨道移动平台上，如果所述磁悬浮托盘无法自行脱离所述调整轮，所述中控平台便会开启所述备用电动机带动调整轮转动，从而助力所述磁悬浮托盘顺利离开所述调整轮，所述移动平台是一个底部安装有轨道轮的钢结构轨道车，所述轨道轮可以在路轨上滚动，所述轨道轮通过减速机连接着所述轨道车内部的电动机，所述电动机通过位置识别控制器接通电流后，所述电动机通过减速机变速后带动驱动轨道轮转动，依靠所述驱动轨道轮与路轨摩擦产生的推力，从而推动所述轨道车在路轨上前后移动，所述路轨是由安装有电子磁头的普通钢轨铺设而成，所述电子磁头通过光缆连接着中控平台，所述轨道与磁悬浮传送轨道是垂直相交的，在所述轨道车的底盘和路轨的中间连接有用于保护所述磁悬浮轨道移动平台和所述中控平台之间的连接线缆的链条式防护罩，在所述轨道车的侧面安装有位置识别控制器，所述位置识别控制器通过电缆连接着中控平台，当所述位置识别控制器接收到光信号时，所述位置识别控制器就会自动断开与中控平台之间的连接，在所述中转轨道车支撑磁悬浮轨道的承重位置安装了称重传感器，当磁悬浮托盘滑行到所述磁悬浮轨道上时，所述称重传感器就会通过光缆把所述磁悬浮托盘重量信号上传至所述中控平台的中控计算机。6.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其特征是所述磁悬浮传送轨道是所述磁悬浮托盘在所述磁悬浮轨道升降平台和磁悬浮轨道移动平台之间滑行的连接通道，在其两端分别安装了光束发射器，所述光束发射器通过电缆获取所述中控平台的电源，所述磁悬浮传送轨道与其相邻的磁悬浮轨道移动平台的磁悬浮轨道在同一水平高度上相互平行分离，与其相邻的磁悬浮轨道升降平台的磁悬浮轨道在同一直线上垂直分离，且相互分离距离都小于所述磁悬浮托盘滚筒式电源接头的滚筒直径的长度。7.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其特征是该系统中所有相对独立的各个磁悬浮轨道，都拥有独立的中控平台电源控制开关，都拥有独立的轨道钢结构体、电源轨道和交流电线圈，所述电源轨道和交流电线圈分别通过电缆连接所述中控平台电源控制开关，根据接入电源的不同，所述交流电线圈可分为单相电线圈和三相电线圈两种，所述单相电线圈接入的是单相电源，适用于简单的点对点的货物装卸周转，所述三相电线圈接入的是三相交流电源，适用于环节比较多的货物装卸周转，在电流经过时，所述交流电线圈产生在N极和S极之间反复转变的磁力，流经电流功率变化时，磁力强度也同步改变，该系统的磁悬浮轨道分为“工”型和“...
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