层板自动化生产线及其自动化生产方法技术

本发明专利技术提供一种层板自动化生产线及其自动化生产方法，包括双头点焊机、上料机械手、下料装置及输送线，下料装置包括机架、翻转机构、夹持机构、夹持定位机构、升降下料机构及推送机构，机架设置于定位模具的前侧，翻转机构架设于机架与定位模具之间，翻转机构包括轴承座、摆动轴、两个翻转臂、摆动驱动件及固定架，轴承座及摆动驱动件相对设置，摆动轴的一端可转动安装于轴承座上，摆动轴的另一端安装于摆动驱动件上，固定架固接于摆动轴上，两个翻转臂的一端通过夹持机构可调间距地安装于固定架上，每个翻转臂的伸出端安装有夹持定位机构，升降下料机构设置于机架上且位于两个翻转臂之间。本发明专利技术可实现层板的自动化生产，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
层板自动化生产线及其自动化生产方法
本专利技术涉及层板自动化生产
，特别涉及一种层板自动化生产线及其自动化生产方法。
技术介绍
本专利技术提及的层板是一种具有网片及固接于网片四周的边框形成的方形置物结构。层板的生产涉及到多道工序，为了加强层板的结构强度，需在层板的两条长边框的中点之间焊接一条拉杆，且拉杆贴近网片的内侧，拉杆与网片接触处需进行点焊，拉杆的两端需与两条长边框相焊接，这一焊接工序是在双头点焊机上完成的。目前，这一焊接工序是半自动化生产，层板的上料、下料、转运还过度依赖依靠人工，造成效率低，生产成本高，降低了企业的效益。因此，专利技术一种层板自动化生产线尤为重要。
技术实现思路
鉴于以上所述，本专利技术提供一种层板自动化生产线及其自动化生产方法，该层板自动化生产线可实现层板的自动化生产，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，节约了生产成本。本专利技术涉及的技术解决方案：一种层板自动化生产线，包括双头点焊机、上料机械手、下料装置及输送线，双头点焊机包括定位模具，上料机械手用于抓取层板至定位模具上，下料装置设置于定位模具的前侧，用于从定位模具上取下焊接完的层板，并传送至输送线上，输送线设置于下料装置的输出端，下料装置包括机架、翻转机构、夹持机构、夹持定位机构、升降下料机构及推送机构，机架设置于定位模具的前侧，翻转机构架设于机架与定位模具之间，翻转机构包括轴承座、摆动轴、两个翻转臂、摆动驱动件及固定架，轴承座及摆动驱动件相对设置，摆动轴的一端可转动安装于轴承座上，摆动轴的另一端安装于摆动驱动件上，摆动驱动件用于驱动摆动轴转动预定角度，固定架固接于摆动轴上，两个翻转臂的一端通过夹持机构可调间距地安装于固定架上，每个翻转臂的伸出端安装有夹持定位机构，用于对准层板的夹持部位，升降下料机构设置于机架上且位于两个翻转臂之间，用于将两个翻转臂之间夹持的层板下降至预定位置，以供推送机构推送至输送线上，推送机构安装于机架上，分设于升降下料机构的两侧。进一步地，所述夹持机构包括两个水平滑动组件、两根连杆及垂直滑动组件，两个水平滑动组件相对安装于连接板的两端，垂直滑动组件安装于连接板上且位于两个水平滑动组件之间，两根连杆的下端分别与两个水平滑动组件的水平滑动部铰接，两根连杆的上端分别与垂直滑动组件的垂直滑动部的左右侧铰接。进一步地，所述夹持机构还包括夹持驱动件及两个第二限位传感器，夹持驱动件安装于连接板上且位于垂直滑动组件的背侧板面上，夹持驱动件的伸缩端与垂直滑动组件的垂直滑动部相传动连接，以带动垂直滑动部往复垂直滑动，两个第二限位传感器分设于垂直滑动组件的上下侧。进一步地，所述水平滑动组件包括上下平行设置的两根水平滑轨，滑动设置于两根水平滑轨上的水平滑块，以及与每一水平滑轨上的水平滑块相连接的水平滑板，连杆的下端铰接于水平滑板上，翻转臂的一端固接于水平滑板上。进一步地，所述垂直滑动组件包括左右平行设置的两根垂直滑轨，滑动设置于两根垂直滑轨上的垂直滑块，以及与每一垂直滑轨上的垂直滑块相连接的垂直滑板，两根连杆的上端分别铰接于垂直滑板的左右侧。进一步地，所述固定架包括连接板及间隔固定于连接板上的多块固定板，连接板中部设有连接口，夹持驱动件的伸缩端连接有传动臂，传动臂穿过连接口并与垂直滑板连接。进一步地，所述夹持定位机构包括夹持头、定位驱动件及传动板，夹持头滑动设置于翻转臂伸出端的内侧面，定位驱动件安装于翻转臂伸出端的外侧面，定位驱动件的伸缩端通过传动板与夹持头连接，以带动夹持头滑动至预定夹持位置。进一步地，所述升降下料机构包括四个直线轴承、四根导柱、升降板、吸附装置及升降驱动件，四个直线轴承呈矩形分布地固接于机架的顶板上，且位于两个翻转臂之间，每一导柱可升降地穿设于每一直线轴承内，升降板安装于四根导柱的顶端，升降驱动件安装于机架上且位于机架顶板下方，升降驱动件的伸缩杆穿过机架顶板的中心孔，并与升降板的底面中心连接，吸附装置安装于升降板的顶面。进一步地，所述推送机构包括两根支撑杆、导向护栏及推送驱动装置，两根支撑杆架设于机架上，导向护栏分设于两根支撑杆的两侧，与两根支撑杆形成沿支撑杆延长方向推送的导向空间，推送驱动装置安装于前侧的支撑杆与导向护栏之间，推送驱动装置包括沿支撑杆延长方向往复滑动的推杆，推杆侧伸至两根支撑杆之间，且位于两根支撑杆以上。一种所述的层板自动化生产线的自动化生产方法，上料机械手抓取层板置于双头点焊机的定位模具上，双头点焊机对层板进行焊接，同时，两个翻转臂通过从水平位置朝上摆动预定角度后停止，待焊接完成后，两个翻转臂继续朝上摆动至定位模具的两侧，夹持定位机构对准层板的夹持部位，夹持机构带动两个翻转臂向中间靠拢而夹持层板，然后两个翻转臂带动层板朝下摆动至水平位置，同时，升降下料机构执行上升动作而承载层板，两个翻转臂向外侧移动，层板脱离夹持状态而承载于升降下料机构上，升降下料机构带动层板下降至推送机构上，推送机构推动层板至输送线上。综上，本专利技术层板自动化生产线通过上料机械手自动抓取层板至定位模具上，在双头点焊机完成点焊后，在翻转机构、夹持机构、夹持定位机构、升降下料机构及推送机构的配合下，将层板从定位模具上传送至输送线上。如此，实现了层板的自动化生产，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，节约了生产成本。附图说明图1为本专利技术层板自动化生产线的使用状态的立体图；图2为本专利技术层板自动化生产线的下料装置第一视角立体图；图3为本专利技术层板自动化生产线的下料装置第二视角立体图；图4为本专利技术层板自动化生产线的翻转机构、夹持机构及夹持定位机构的立体图；图5为本专利技术层板自动化生产线的翻转机构、夹持机构及夹持定位机构的主视图；图6为本专利技术层板自动化生产线的升降下料机构及推送机构的立体图；图7为本专利技术层板自动化生产线的上料机械手第一视角立体图；图8为本专利技术层板自动化生产线的上料机械手第二视角立体图。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术保护范围。请参阅图1至图3，本专利技术提供一种层板自动化生产线，是在上一工序完成拉杆与网片点焊后，再将拉杆两端分别与两条长边框相焊接的生产线。层板自动化生产线包括双头点焊机1、上料机械手2、下料装置3及输送线4，双头点焊机1包括用于固定层板位置的定位模具11，上料机械手2用于将上一工序加工完的层板抓取至定位模具11上，下料装置3设置于定位模具11的前侧，用于从定位模具11上取下焊接完的层板，并传送至输送线4上，输送线4设置于下料装置3的输出端，用于将层板传送至指定位置，下料装置3包括机架31、翻转机构32、夹持机构33、夹持定位机构34、升降下料机构35及推送机构36，机架31设置于定位模具11的前侧，翻转机构32架设于机架31与定位模具11之间，翻转机构32包括轴承座321、摆动轴322、两个翻转臂323、摆动驱动件324及固定架325，轴承座321及摆动驱动件324相对设置，摆动轴322的一端可转动安装于轴承座321上，摆动轴322的另一端安装于摆动驱动件324上，摆动驱动件324用于驱动摆动轴322转动预定角度，固定架325固接于摆动轴322上，两个翻转臂323的一端通过夹持机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种层板自动化生产线，其特征在于，包括双头点焊机(1)、上料机械手(2)、下料装置(3)及输送线(4)，双头点焊机(1)包括定位模具(11)，上料机械手(2)用于抓取层板至定位模具(11)上，下料装置(3)设置于定位模具(11)的前侧，用于从定位模具(11)上取下焊接完的层板，并传送至输送线(4)上，输送线(4)设置于下料装置(3)的输出端，下料装置(3)包括机架(31)、翻转机构(32)、夹持机构(33)、夹持定位机构(34)、升降下料机构(35)及推送机构(36)，机架(31)设置于定位模具(11)的前侧，翻转机构(32)架设于机架(31)与定位模具(11)之间，翻转机构(32)包括轴承座(321)、摆动轴(322)、两个翻转臂(323)、摆动驱动件(324)及固定架(325)，轴承座(321)及摆动驱动件(324)相对设置，摆动轴(322)的一端可转动安装于轴承座(321)上，摆动轴(322)的另一端安装于摆动驱动件(324)上，摆动驱动件(324)用于驱动摆动轴(322)转动预定角度，固定架(325)固接于摆动轴(322)上，两个翻转臂(323)的一端通过夹持机构(33)可调间距地安装于固定架(325)上，每个翻转臂(323)的伸出端安装有夹持定位机构(34)，用于对准层板的夹持部位，升降下料机构(35)设置于机架(31)上且位于两个翻转臂(323)之间，用于将两个翻转臂(323)之间夹持的层板下降至预定位置，以供推送机构(36)推送至输送线(4)上，推送机构(36)安装于机架(31)上，分设于升降下料机构(35)的两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种层板自动化生产线，其特征在于，包括双头点焊机(1)、上料机械手(2)、下料装置(3)及输送线(4)，双头点焊机(1)包括定位模具(11)，上料机械手(2)用于抓取层板至定位模具(11)上，下料装置(3)设置于定位模具(11)的前侧，用于从定位模具(11)上取下焊接完的层板，并传送至输送线(4)上，输送线(4)设置于下料装置(3)的输出端，下料装置(3)包括机架(31)、翻转机构(32)、夹持机构(33)、夹持定位机构(34)、升降下料机构(35)及推送机构(36)，机架(31)设置于定位模具(11)的前侧，翻转机构(32)架设于机架(31)与定位模具(11)之间，翻转机构(32)包括轴承座(321)、摆动轴(322)、两个翻转臂(323)、摆动驱动件(324)及固定架(325)，轴承座(321)及摆动驱动件(324)相对设置，摆动轴(322)的一端可转动安装于轴承座(321)上，摆动轴(322)的另一端安装于摆动驱动件(324)上，摆动驱动件(324)用于驱动摆动轴(322)转动预定角度，固定架(325)固接于摆动轴(322)上，两个翻转臂(323)的一端通过夹持机构(33)可调间距地安装于固定架(325)上，每个翻转臂(323)的伸出端安装有夹持定位机构(34)，用于对准层板的夹持部位，升降下料机构(35)设置于机架(31)上且位于两个翻转臂(323)之间，用于将两个翻转臂(323)之间夹持的层板下降至预定位置，以供推送机构(36)推送至输送线(4)上，推送机构(36)安装于机架(31)上，分设于升降下料机构(35)的两侧。2.根据权利要求1所述的层板自动化生产线，其特征在于，所述夹持机构(33)包括两个水平滑动组件(331)、两根连杆(332)及垂直滑动组件(333)，两个水平滑动组件(331)相对安装于连接板(3252)的两端，垂直滑动组件(333)安装于连接板(3252)上且位于两个水平滑动组件(331)之间，两根连杆(332)的下端分别与两个水平滑动组件(331)的水平滑动部铰接，两根连杆(332)的上端分别与垂直滑动组件(333)的垂直滑动部的左右侧铰接。3.根据权利要求2所述的层板自动化生产线，其特征在于，所述夹持机构(33)还包括夹持驱动件(334)及两个第二限位传感器(335)，夹持驱动件(334)安装于连接板(3252)上且位于垂直滑动组件(333)的背侧板面上，夹持驱动件(334)的伸缩端与垂直滑动组件(333)的垂直滑动部相传动连接，以带动垂直滑动部往复垂直滑动，两个第二限位传感器(335)分设于垂直滑动组件(333)的上下侧。4.根据权利要求2所述的层板自动化生产线，其特征在于，所述水平滑动组件(331)包括上下平行设置的两根水平滑轨(3311)，滑动设置于两根水平滑轨(3311)上的水平滑块(3312)，以及与每一水平滑轨(3311)上的水平滑块(3312)相连接的水平滑板(3313)，连杆(332)的下端铰接于水平滑板(3313)上，翻转臂(323)的一端固接于水平滑板(3313)上。5.根据权利要求2所述的层板自动化生产线，其特征在于，所述垂直滑动组件(333)包括左右平行设置的两根垂直滑轨(3331)...

【专利技术属性】
技术研发人员：向纯斌，叶满林，易贤，韦选豪，
申请(专利权)人：惠州市诚业家具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44