【技术实现步骤摘要】
一种阴极板的夹取装置
本专利技术涉及湿法冶金工具技术的领域，具体涉及一种阴极板的夹取装置。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，生产设备的自动化越来越普遍，对自动化提出越来越高的要求，目前市场上缺少针对特殊板料的夹取装置，给生产线的自动化运行带来了不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种阴极板的夹取装置。本专利技术的目的是通过如下技术方案来完成的：这种阴极板的夹取装置，主要包括框架、外爪、外固定爪、内爪机构，框架上设置安装法兰板，安装法兰板固定在两块平行设置的前后侧板上，前后侧板两侧均固定连接有外侧板，外固定爪固定在外侧板的下端，内侧板固定在前后侧板之间，两个驱动单元安装座对称设置在安装法兰板左右两侧的前后侧板和外侧板上，用于固定安装驱动单元A，驱动单元A上的拉杆与连杆A及连杆B三者轴接，外爪与连杆A轴接，驱动单元A通过连接拉动三者轴接位置处控制外爪的打开和闭合，外爪和连杆B分别通过销轴A及销轴B固定在框架上，内爪机构安装在框架内，内爪机构上设置内爪固定板，驱动单元B通过连杆D分别与连杆C及后爪轴接，连杆C又与前爪轴接，前爪和后爪均通过销轴C固定在内爪固定板上。进一步讲，所述外爪及外固定爪上设有缓冲垫。进一步讲，所述内爪固定板上设置若干块用于微调夹紧间隙的铜垫。本专利技术的有益效果为：提供一种结构简单、实用性好、易于控制的阴极板夹取装置，大大提高了工作效率，合理的机械爪设计能减少对阴极板的表面损伤，并能提高抓取效率；利于实现生产线的自动化进程，结构可靠好，能有效防止阴极板表面破损并降低工人劳动强度，同时还具有环保性。附图说明图...
【技术保护点】
1.一种阴极板的夹取装置，其特征在于：主要包括框架(1)、外爪(2)、外固定爪(3)和内爪机构(4)，框架(1)上设置安装法兰板(11)，安装法兰板(11)固定在两块平行设置的前后侧板(13)上，前后侧板(13)两侧均固定连接有外侧板(14)，外固定爪(3)固定在外侧板(14)的下端，内侧板(12)固定在前后侧板(13)之间，两个驱动单元安装座(8)对称设置在安装法兰板(11)左右两侧的前后侧板(13)和外侧板(14)上，用于固定安装驱动单元A(5)，驱动单元A(5)上的拉杆(22)与连杆A(6)及连杆B(7)三者轴接，外爪(2)与连杆A(6)轴接，驱动单元A(5)通过连接拉动三者轴接位置处控制外爪(2)的打开和闭合，外爪(2)和连杆B(7)分别通过销轴A(23)及销轴B(24)固定在框架(1)上，内爪机构(4)安装在框架(1)内，内爪机构(4)上设置内爪固定板(17)，驱动单元B(19)通过连杆D(20)分别与连杆C(15)及后爪(18)轴接，连杆C(15)又与前爪(16)轴接，前爪(16)和后爪(18)均通过销轴C(21)固定在内爪固定板(17)上。
【技术特征摘要】
1.一种阴极板的夹取装置，其特征在于：主要包括框架(1)、外爪(2)、外固定爪(3)和内爪机构(4)，框架(1)上设置安装法兰板(11)，安装法兰板(11)固定在两块平行设置的前后侧板(13)上，前后侧板(13)两侧均固定连接有外侧板(14)，外固定爪(3)固定在外侧板(14)的下端，内侧板(12)固定在前后侧板(13)之间，两个驱动单元安装座(8)对称设置在安装法兰板(11)左右两侧的前后侧板(13)和外侧板(14)上，用于固定安装驱动单元A(5)，驱动单元A(5)上的拉杆(22)与连杆A(6)及连杆B(7)三者轴接，外爪(2)与连杆A(6)轴接，驱动单元A(5)通过连接拉动三者轴接位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴用，吴俊义，赵雷振，杨攀，周成武，
申请(专利权)人：三门三友科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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