具有工件搬运机构的智能自动化生产线制造技术

本发明专利技术涉及生产线技术领域，具体地说，涉及一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其包括支撑台，支撑台内设有第一电机，支撑台的上表面设有呈圆形的第一支撑板，第一支撑板上设有两个第二支撑板，两个第二支撑板之间铰接有第一支撑杆；第一支撑杆上连接有第二支撑杆，第二支撑杆的下底面设有沿第二支撑杆长度方向设置的第一齿条，第一支撑杆上设有第三安装轴，第三安装轴上设有第三齿轮，第三安装轴上位于第三齿轮的一侧设有第一锥齿轮，第一支撑杆上位于第三安装轴的一侧设有第三电机。本发明专利技术提升了搬运的稳定性，从而保证了生产线的安全生产，同时也提升了搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
具有工件搬运机构的智能自动化生产线
本专利技术涉及生产线
，具体地说，涉及一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线。
技术介绍
生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。生产线不像流水线那样严格按节拍进行生产，不能大量采用专用高效设备和工具，不能保证工艺过程的高度连续性，但是它有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。专利申请号为CN201710462513.8的专利文件公开了-种用于车间生产线搬运的智能机器人，包括机体、搬运机构、移动机构和中控机构，搬运机构包括搬运组件和转动组件，搬运组件包括固定杆、驱动单元和两个夹板，驱动单元包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮和两个传动单元，传动单元包括第二齿轮、传动轴和移动套管，工作电源模块包括工作电源电路，工作电源电路包括集成电路，虽然该专利技术实现了机器人的高效搬运，提高了机器人的可靠性，但是在实际的使用过程中无法对于机器人的力臂进行调整，在搬运不同质量的工件时，无法做到最有效的搬运效果。
技术实现思路
针对现有技术中存在的普通的生产线中的搬运机构的力臂都为固定的缺陷，本专利技术提供了具有工件搬运机构的智能自动化生产线。其能够实现对于搬运机构中的力臂的受力长度进行调整功能。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其包括支撑台，支撑台内设有一开口向上设置的凹槽，凹槽内设有第一电机，支撑台的上表面设有呈圆形的第一支撑板，第一支撑板的中心与第一电机的转轴连接在一起，第一支撑板上设有两个相对竖直设置的第二支撑板，两个第二支撑板之间铰接有第一支撑杆，第一支撑杆的端部设有两个相对设置且垂直于第一支撑杆长度方向的第一安装轴，第一安装轴的端部位于第二支撑板内，第一安装轴上位于第二支撑板内设有第一齿轮，第二支撑板的两侧均设有第二电机，第二电机的转轴上设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；第一支撑杆上远离第一安装轴的端部连接有第二支撑杆，第二支撑杆上设有水平设置的第一条形通孔，第一支撑杆的端部设有第二安装轴，第二安装轴位于第一条形通孔内；第二支撑杆的下底面设有沿第二支撑杆长度方向设置的第一齿条，第一支撑杆上位于第二安装轴的下方设有第三安装轴，第三安装轴上设有与第一齿条相啮合的第三齿轮，第三安装轴上位于第三齿轮的一侧设有第一锥齿轮，第一支撑杆上位于第三安装轴的一侧设有第三电机安装腔，第三电机安装腔内设有第三电机，第三电机的转轴上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；第一支撑杆上位于第一安装轴与第三电机安装腔之间铰接有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与第二支撑杆的端部铰接在一起，第二支撑杆上远离第一液压缸的端部铰接有安装座，第二支撑杆的上表面设有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆与安装座铰接在一起，安装座的下端设有用于夹紧工件的电动工件夹具。通过本专利技术的第二支撑杆上的第一条形通孔与第一支撑杆的设置，其能够实现对于第二支撑杆的受力的力臂长度进行调节，从而可以在搬运不同重量的工件的过程中对力臂的长度进行调整，防止了工件重量过重而导致在搬运过程中出现故障，提升了搬运的稳定性，从而保证了生产线的安全生产。同时力臂的长度可调节也方便了对于不同距离的工件的搬运，减少了搬运机构的空间占用，同时也提升了搬运效率。其中，第一电机以及支撑台的设置，使得搬运机构可以在水平面上转动，从而方便了搬运机构对于工件的搬运。其中，第二液压缸以及安装座的设置，使得搬运机构在进行工件搬运时可以对电动工件夹具与水平面所呈的角度进行调节，从而使得搬运机构在搬运工件时更加方便。作为优选，第一支撑杆上位于第一安装轴与第三电机安装腔之间设有丝杆安装槽，丝杆安装槽内设有第一丝杆，第一丝杆上设有第一滚珠螺母座，第一滚珠螺母座中心设有第一螺孔，第一丝杆穿过第一螺孔，第一滚珠螺母座的上端设有两个相对设置的第一侧板，第一侧板上设有第一通孔，第一液压缸的缸筒底端铰接第一侧板上的第一通孔内，第一支撑杆上位于丝杆安装槽与第一安装轴之间设有第四电机安装槽，第四电机安装槽与丝杆安装槽之间设有连通二者的第二通孔，第四电机安装槽内设有用于驱动第一丝杆的第四电机。本专利技术中，通过第一丝杆以及第四电机的设置，使得第一液压缸的位置可以随着第二支撑杆的调整而调整，从而实现了对于第二支撑杆上施加的作用力的角度的调整，从而使得工件可以更加轻松的被搬起，同时也提升了搬运机构对于不同的工件的搬运能力；第一液压缸的位置可以随时调整也提升了生产线上搬运机构的搬运效率。作为优选，第一滚珠螺母座上设有两个相对设置的第一凸块，丝杆安装槽内设有与第一凸块相匹配的第一条形槽。本专利技术中，通过第一凸块与第一条形槽的设置，使得第一滚珠螺母座可以更加稳定地在丝杆安装槽内运动，从而提升了本专利技术的稳定性。作为优选，第一支撑杆上位于丝杆安装槽与第三安装轴之间设有滑动座安装腔，滑动座安装腔中设有滑动座，滑动座外侧壁上设有两个相对设置的第二凸块，滑动座安装腔内设有与滑动座相匹配的第二条形槽；滑动座靠近第一支撑杆的端部连接有第一支撑杆长度方向设置的弹簧，弹簧的另一端连接在滑动座安装腔的内壁上，滑动座上靠近第二安装轴的一端向内凹陷形成齿轮安装槽，第三安装轴设置在齿轮安装槽之间，第三电机安装腔位于滑动座上齿轮安装槽的一侧。本专利技术中，通过滑动座的设置，使得第三安装轴上的第三齿轮在受到第一齿条的挤压后可以沿着第一支撑杆的长度方向位移，从而防止了第三齿轮出现损坏，同时也提升了第二支撑杆在第一支撑杆上的转动弧度，从而提升了本专利技术的适用性。作为优选，第二安装轴上设有第一轴承，第一轴承的外圈抵靠在第一条形通孔的内壁上。本专利技术中，通过第一轴承的设置，使得第二支撑杆在第二安装轴上移动时所受到的摩擦力减小，从而提升了本专利技术的使用寿命。作为优选，电动工件夹具包括连接座，安装座内位于连接座的上方设有第五电机安装腔，第五电机安装腔内设有用于驱动连接座的第五电机，连接座内设有第一电动推杆，第一电动推杆的底端铰接有两个相对设置的第一转动杆，第一转动杆的中心位置铰接在连接座内，第一转动杆的下端部固定有用于夹起工件的夹块。本专利技术中，通过第五电机的设置，使得连接座可以在水平方向上进行旋转，，从而方便了搬运机构将工件夹起。附图说明图1为实施例1中的工件搬运机构的结构示意图；图2为实施例1中的工件搬运机构的剖视图；图3为实施例1中的A部分的放大图；图4为实施例1中的C部分的放大图；图5为实施例1中的B部分的放大图；图6为实施例1中的第二支撑板的剖视图；图7为实施例1中的第一支撑杆的结构示意图；图8为实施例1中的第一滚珠螺母座的结构示意图；图9为实施例1中的滑动座的结构示意图；图10为实施例1中的安装台的结构示意图；图11为实施例1中的液压缸安装腔的剖视图；图12为实施例1中的第四条形通孔、移动件放置腔和固定板放置腔的剖视图；图13为实施例1中的移动件安装腔的横剖视图；图14为实施例1中的第二滚珠螺母座以及第二转动杆的结构示意图；图15为实施例1中的第二转动杆的结构示意图；图16为实施例1中的第三支撑杆以及档杆的剖视图；图17为实施例1中的D部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其特征在于：包括支撑台(110)，支撑台(110)内设有一开口向上设置的凹槽(210)，凹槽(210)内设有第一电机(270)，支撑台(110)的上表面设有呈圆形的第一支撑板(120)，第一支撑板(120)的中心与第一电机(270)的转轴连接在一起，第一支撑板(120)上设有两个相对竖直设置的第二支撑板(130)，两个第二支撑板(130)之间铰接有第一支撑杆(150)，第一支撑杆(150)的端部设有两个相对设置且垂直于第一支撑杆(150)长度方向的第一安装轴(610)，第一安装轴(610)的端部位于第二支撑板(130)内，第一安装轴(610)上位于第二支撑板(130)内设有第一齿轮(620)，第二支撑板(130)的两侧均设有第二电机(140)，第二电机(140)的转轴上设有与第一齿轮(620)相啮合的第二齿轮(630)；第一支撑杆(150)上远离第一安装轴(610)的端部连接有第二支撑杆(160)，第二支撑杆(160)上设有水平设置的第一条形通孔(161)，第一支撑杆(150)的端部设有第二安装轴(340)，第二安装轴(340)位于第一条形通孔(161)内；第二支撑杆(160)的下底面设有沿第二支撑杆(160)长度方向设置的第一齿条(162)，第一支撑杆(150)上位于第二安装轴(410)的下方设有第三安装轴(410)，第三安装轴(410)上设有与第一齿条(162)相啮合的第三齿轮(420)，第三安装轴(410)上位于第三齿轮(420)的一侧设有第一锥齿轮(430)，第一支撑杆(150)上位于第三安装轴(410)的一侧设有第三电机安装腔(320)，第三电机安装腔(320)内设有第三电机(330)，第三电机(330)的转轴上设有与第一锥齿轮(430)相啮合的第二锥齿轮(440)；第一支撑杆(150)上位于第一安装轴(610)与第三电机安装腔(320)之间铰接有第一液压缸(151)，第一液压缸(151)的活塞杆与第二支撑杆(160)的端部铰接在一起，第二支撑杆(160)上远离第一液压缸(151)的端部铰接有安装座(170)，第二支撑杆(160)的上表面设有第二液压缸(163)，第二液压缸(163)的活塞杆与安装座(170)铰接在一起，安装座(170)的下端设有用于夹紧工件的电动工件夹具(180)。...

【技术特征摘要】
1.具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其特征在于：包括支撑台(110)，支撑台(110)内设有一开口向上设置的凹槽(210)，凹槽(210)内设有第一电机(270)，支撑台(110)的上表面设有呈圆形的第一支撑板(120)，第一支撑板(120)的中心与第一电机(270)的转轴连接在一起，第一支撑板(120)上设有两个相对竖直设置的第二支撑板(130)，两个第二支撑板(130)之间铰接有第一支撑杆(150)，第一支撑杆(150)的端部设有两个相对设置且垂直于第一支撑杆(150)长度方向的第一安装轴(610)，第一安装轴(610)的端部位于第二支撑板(130)内，第一安装轴(610)上位于第二支撑板(130)内设有第一齿轮(620)，第二支撑板(130)的两侧均设有第二电机(140)，第二电机(140)的转轴上设有与第一齿轮(620)相啮合的第二齿轮(630)；第一支撑杆(150)上远离第一安装轴(610)的端部连接有第二支撑杆(160)，第二支撑杆(160)上设有水平设置的第一条形通孔(161)，第一支撑杆(150)的端部设有第二安装轴(340)，第二安装轴(340)位于第一条形通孔(161)内；第二支撑杆(160)的下底面设有沿第二支撑杆(160)长度方向设置的第一齿条(162)，第一支撑杆(150)上位于第二安装轴(410)的下方设有第三安装轴(410)，第三安装轴(410)上设有与第一齿条(162)相啮合的第三齿轮(420)，第三安装轴(410)上位于第三齿轮(420)的一侧设有第一锥齿轮(430)，第一支撑杆(150)上位于第三安装轴(410)的一侧设有第三电机安装腔(320)，第三电机安装腔(320)内设有第三电机(330)，第三电机(330)的转轴上设有与第一锥齿轮(430)相啮合的第二锥齿轮(440)；第一支撑杆(150)上位于第一安装轴(610)与第三电机安装腔(320)之间铰接有第一液压缸(151)，第一液压缸(151)的活塞杆与第二支撑杆(160)的端部铰接在一起，第二支撑杆(160)上远离第一液压缸(151)的端部铰接有安装座(170)，第二支撑杆(160)的上表面设有第二液压缸(163)，第二液压缸(163)的活塞杆与安装座(170)铰接在一起，安装座(170)的下端设有用于夹紧工件的电动工件夹具(180)。2.根据权利要求1所述的具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其特征在于：第一支撑杆(150)上位于第一安装轴(610)与第三电机安装腔(320)之间设有丝杆安装槽(240)，丝杆安装槽(240)内设有第一丝杆(250)，第一丝杆(250...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑孝怡，黄云龙，江月新，
申请(专利权)人：衢州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33