一种上肢假肢制作装置制造方法及图纸

本申请公开了一种上肢假肢制作装置，通过控制器根据数据采集器采集的残肢数据，选取数据存储器中存储的对应的假肢模型数据，并传输至3D打印机进行假肢打印，同时控制器还将数据采集器采集的残肢数据存储至数据存储器中，对数据存储器进行更新；而且，还通过打磨机对假肢进行打磨，使得假肢表面光滑便于使用；无需依靠技师的经验，直接对各种数据进行量化，可以保证数据的准确性，另外，通过实时采集的实际数据对3D打印机进行指示，并进行假肢打印，得到的假肢产品准确性较高，避免现有技术整体反复修改的程序，大大降低时间成本，降低制作费用，且产品使用效果较好。

【技术实现步骤摘要】
一种上肢假肢制作装置
本申请涉及假肢制备
，特别涉及一种上肢假肢制作装置。
技术介绍
肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号放大后用来控制微型电机，带动传动系统，来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。由于肌电假手的运动接受大脑指挥，它除了具有电动假手的长处外，还具有直感性强、控制灵活和使用方便等优点，是现代上肢假肢的发展方向。上肢假肢接受腔是包容残肢的部分，它是人体上肢残肢部分与假肢连接的界面部件，是人—机系统的接口，对悬吊和支配假肢起着非常重要的作用，是最关键部件之一，每一个人的截肢情况，外部形状都不一样，一个接受腔的匹配，直接影响到患者的舒适性，以及对假肢的控制性，和长期使用的依从性。目前国内大多上肢假肢接受腔的制作材料是树脂材料。树脂接受腔，是树脂从液态经过固化剂反应变成固态而来。整个过程一般通过手工石膏取模方法实现，为了保证成型的贴合性和反应均匀，必须抽真空，而且需要使用聚乙烯醇(pva)薄膜套两个。第一个薄膜套套在阳模上，为内层薄膜，内层薄膜为了保证和阳模贴合，必须抽真空。内膜好了之后，开始套白袜套等增强材料，然后套外层薄膜，并且也需要抽真空，保证树脂反应和贴合。最后是从外膜注入树脂。树脂反应时间因树脂种类不同而各不相同。目前国内一些假肢厂，有的是用饱和树脂，有的是不饱和树脂。上肢接受腔的外部形状要求与截肢病人的残肢非常吻合，病人穿戴假肢后才能感觉舒适。由于每一个截肢患者的残肢都是个性化的，假肢接受腔的形状也是不一样的。传统的手工石膏取模方法在很大程度上依赖技师的经验、手法、技巧等因素，难以保证准确性；且因操作复杂且费时，需要反复试制修改，导致制作成本较高，交付时间较长；而且使用材料的各处均匀度较差，难以达到最佳效果。
技术实现思路
本申请提供一种上肢假肢制作装置，降低工艺流程复杂程度、制作时间、以及制作成本。为了达到以上目的，本申请实施例提供一种上肢假肢制作装置，所述上肢假肢制作装置包括：数据采集器，用于采集患者的残肢数据；数据存储器，数据存储器中存储有假肢模型数据；3D打印机，用于打印假肢；控制器，分别与数据采集器、数据存储器、3D打印机连接，用于根据数据采集器采集的残肢数据，选取对应的假肢模型数据并传输至3D打印机，控制器还用于将数据采集器采集的残肢数据存储至数据存储器中；打磨机，所述打磨机与控制器连接，所述数据采集器还用于采集假肢数据，所述打磨机根据数据采集器采集的假肢数据，对假肢进行打磨。作为优选，所述数据采集器包括远红外三维扫描仪。作为优选，所述上肢假肢制作装置还包括显示器，所述显示器与控制器连接。作为优选，所述3D打印机内设置有两种打印材料，包括：用于打印假肢外层的高分子尼龙粉末材料或碳纤维复合尼龙粉末材料；用于打印假肢内层的热塑性聚氨酯弹性体橡胶粉末材料。作为优选，所述上肢假肢制作装置还包括测量器，所述测量器用于测量假肢外层与内层之间的距离。本技术的技术方案，通过数据采集器实时采集患者的残肢数据，而通过控制器根据数据采集器采集的残肢数据，选取数据存储器中存储的对应的假肢模型数据，并传输至3D打印机进行假肢打印，同时控制器还将数据采集器采集的残肢数据存储至数据存储器中，对数据存储器进行更新；而且，还通过数据采集器实时采集假肢数据，控制器控制打磨机根据数据采集器采集的假肢数据，对假肢进行打磨，使得假肢表面光滑便于使用；本技术无需依靠技师的经验，直接对各种数据进行量化，可以保证数据的准确性，另外，通过实时采集的实际数据对3D打印机进行指示，并进行假肢打印，得到的假肢产品准确性较高，并通过打磨机及时进行打磨处理，进一步提高假肢产品准确性，避免现有技术整体反复修改的程序，大大降低时间成本，降低制作费用，且产品使用效果较好，利用3D打印技术制作出来的上肢假肢接受腔，不仅成型速度较快，且更精确，舒适度与轻便性都有较大提高，还可以通过一体成型，把电池仓、肌电感应电极片、开关、充电孔等孔位一次的预留出来，避免了传统上肢假肢接受腔制作过程中人力依次切割孔位，提高了装配的精准性与成功率，修改、调整方便，悬吊程度较好。附图说明图1为本申请实施例提出的上肢假肢制作装置的结构示意图；图2为本申请又一实施例提出的假肢的结构示意图；其中，1-数据采集器，2-数据存储器，3-3D打印机，4-打磨机，5-显示器，6-控制器，7-假肢。具体实施方式如图1所示，也可参见图2，本申请实施例提供一种上肢假肢制作装置，所述上肢假肢制作装置包括：数据采集器1，用于采集患者的残肢数据；数据存储器2，数据存储器2中存储有假肢模型数据；3D打印机3，用于打印假肢7；控制器6，分别与数据采集器1、数据存储器2、3D打印机3连接，用于根据数据采集器1采集的残肢数据，选取对应的假肢模型数据并传输至3D打印机3，控制器6还用于将数据采集器1采集的残肢数据存储至数据存储器2中；打磨机4，所述打磨机4与控制器6连接，所述数据采集器1还用于采集假肢7数据，所述打磨机4根据数据采集器1采集的假肢7数据，对假肢7进行打磨。其中，作为优选，所述数据采集器1包括远红外三维扫描仪；控制器6可以是一种存有程序的数据处理器，根据数据采集器1采集的残肢数据，与数据存储器2中存储的假肢模型数据进行比对，选取最接近的一个假肢模型数据，并将该假肢模型数据传输至3D打印机3，3D打印机3根据该假肢模型数据进行实际打印；同时，数据处理器还将实时采集的患者的残肢数据，形成假肢模型数据，并存储至数据存储器2中，以便对数据存储器2进行更新，方便下一次比对，而且，数据存储器2的存储更新，还便于对患者的残肢数据进行存储管理，便于统一研究使用；另外，数据采集器1还用于采集假肢7数据，并传输至控制器6，通过控制器6控制打磨机4根据数据采集器1采集的假肢7数据，对假肢7进行打磨，直至打磨合适为止；数据处理器实现以上各功能，本身为现有技术，即可通过在数据处理器内编辑程序，实现以上各功能；本实施例中，因为成型精度较高，假肢内衬与外腔充分贴合，假肢内衬与皮肤充分贴合，所以肌电感应电极也更为灵敏，动作生成的成功率更高，同时抗下垂、抗下拉力、抗扭转力更稳定，对线也更好。传统现有技术制作一个上肢假肢接受腔，多数采用树脂成型技术。不仅耗时长，一次性制作成功率低，手工切割开孔费时费力，很容易使切割孔周边产生破裂，毛边等，导致产品报废，美观度差，误差大，重量大等缺点，与残肢匹配程度低等。利用3D打印技术制作出来的上肢假肢接受腔，不仅成型速度较快，且更精确，舒适度与轻便性都有较大提高，还可以通过一体成型，把电池仓、肌电感应电极片、开关、充电孔等孔位一次的预留出来，避免了传统上肢假肢接受腔制作过程中人力依次切割孔位，提高了装配的精准性与成功率，修改、调整方便，悬吊程度较好。本申请实施例的制备方案：1.采集病人残肢数据。使用高精度远红外三维扫描仪，对残肢进行扫描，生成STL文件。2.将采集后的STL数据导入控制器6，控制器6中还可集成专业的假肢7矫形CAD软件对残肢数据进行修型，并进行专业设计处理后，分别得到此假肢7接受腔的内层与外层STL文件。3.把得到的STL格式文件输入到3D打印机3中进行打印。打印过程中，对于内外两层，要用到不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上肢假肢制作装置，其特征在于，所述上肢假肢制作装置包括：数据采集器，用于采集患者的残肢数据；数据存储器，数据存储器中存储有假肢模型数据；3D打印机，用于打印假肢；控制器，分别与数据采集器、数据存储器、3D打印机连接，用于根据数据采集器采集的残肢数据，选取对应的假肢模型数据并传输至3D打印机，控制器还用于将数据采集器采集的残肢数据存储至数据存储器中；打磨机，所述打磨机与控制器连接，所述数据采集器还用于采集假肢数据，所述打磨机根据数据采集器采集的假肢数据，对假肢进行打磨。

【技术特征摘要】
1.一种上肢假肢制作装置，其特征在于，所述上肢假肢制作装置包括：数据采集器，用于采集患者的残肢数据；数据存储器，数据存储器中存储有假肢模型数据；3D打印机，用于打印假肢；控制器，分别与数据采集器、数据存储器、3D打印机连接，用于根据数据采集器采集的残肢数据，选取对应的假肢模型数据并传输至3D打印机，控制器还用于将数据采集器采集的残肢数据存储至数据存储器中；打磨机，所述打磨机与控制器连接，所述数据采集器还用于采集假肢数据，所述打磨机根据数据采集器采集的假肢数据，对假肢进行打磨。2.如权利要求1所述的上肢...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯凯，尹树伟，李叶芳，
申请(专利权)人：湖南华翔增量制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43