水表齿轮盒定向旋转机械手制造技术

技术编号:21446313 阅读:34 留言:0更新日期:2019-06-26 02:38
本发明专利技术提供一种水表齿轮盒定向旋转机械手,包括:旋转抓取机械手,所述旋转抓取机械手安装在输送传送带支架的一端,所述旋转抓取机械手一侧设有出料导板,所述输送传送带支架上安装有输送传送带,水表齿轮盒放置在输送传送带上,所述输送传送带两端通过支撑传动轮安装在输送传送带支架上,输送传送带支架一端的支撑传动轮通过驱动皮带连接于主动轮,所述输送传送带支架另一端的支撑传动轮同轴连接有传动轮,传动轮通过传动皮带连接于旋转抓取机械手,所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构。本发明专利技术结构合理可以快速的将由于产品的重心点偏产品底部,产品只能以开口向上方式传送的状态进行翻转,从而实现齿轮盒开口始终向下的定向功能。

【技术实现步骤摘要】
水表齿轮盒定向旋转机械手
本专利技术涉及水表生产制造
,具体为一种水表齿轮盒定向旋转机械手。
技术介绍
水表是目前使用最广泛的自来水计量仪表,它具有结构简单,制造成本低,产品质量稳定的特点。包括DN13~DN150的多个口径的民用和工业用水表。也包括近年来出现的智能水表和远程控制的网络水表都是采用这种结构的水表作为基表。水表结构分为指示部分和计量部分。指示部分是由若干组齿轮和字轮组成,供用户和制造商读取水表数字,也称计数器,现使用最多的有三种计数器:干式、湿式和液封。计量部分包括叶轮盒、叶轮、齿轮盒。但是,目前在水表生产制造过程中齿轮盒的放置都是通过人工放置,导致生产效率低,而且精度不够。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种水表齿轮盒定向旋转机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:水表齿轮盒定向旋转机械手,包括:旋转抓取机械手,所述旋转抓取机械手安装在输送传送带支架的一端,所述旋转抓取机械手一侧设有出料导板,出料导板上设有出料导槽,出料导板外端设有集料斗,所述输送传送带支架上安装有输送传送带,水表齿轮盒放置在输送传送带上,所述输送传送带两端通过支撑传动轮安装在输送传送带支架上,输送传送带支架一端的支撑传动轮通过驱动皮带连接于主动轮,所述主动轮安装在驱动电机的输出端上,所述驱动电机安装在输送传送带支架上,所述输送传送带支架另一端的支撑传动轮同轴连接有传动轮,所述传动轮通过传动皮带连接于旋转抓取机械手,所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构。所述输送传送带支架远离旋转抓取机械手的一端上设有对射型传感器I,所述输送传送带支架中部设有对射型传感器II,所述出料导板靠近旋转抓取机械手的一端上设有对射型传感器III。所述旋转抓取机械手包括旋转机械手,所述旋转机械手一侧设有左底座、另一侧设有右底座,所述旋转机械手下侧设有张紧轴安装架联接板,所述旋转机械手与左底座、右底座之间设有摩擦夹紧块,所述右底座一侧设有机械手驱动轮,机械手驱动轮与旋转抓取机械手同轴设置,所述机械手驱动轮通过传动皮带连接于传动轮,所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构。所述离合功能张紧机构包括张紧轮,所述张紧轮通过张紧轮轴安装在张紧轴安装架上,所述张紧轴安装架安装在张紧气缸的输出端上,所述张紧气缸通过张紧气缸安装板安装在右底座上。所述张紧轮轴通过张紧轮轴固定螺母安装在张紧轴安装架上,所述张紧轮一侧的张紧轮轴上设有左侧支撑轴承、另一侧的张紧轮轴上设有右侧支撑轴承,右侧支撑轴承与张紧轴安装架之间的张紧轮轴上设有孔卡簧。所述张紧轴安装架通过张紧轴安装架安装螺丝安装在张紧气缸的输出端上,张紧气缸通过张紧气缸安装螺丝安装在张紧气缸安装板上,所述张紧气缸安装板通过张紧气缸安装板安装螺丝安装在右底座上。所述旋转机械手包括左右两个抓臂架,所述左右两个抓臂架之间设有抓臂架中心轴,所述左右两个抓臂架通过抓臂架安装轴承、抓臂架拼冒安装在抓臂架中心轴上,所述抓臂架为十字型结构,所述抓臂架左右两侧设有横向抓臂,所述抓臂架上下两侧设有竖向抓臂,所述左右两个抓臂架上的横向抓臂、竖向抓臂之间设有轻型弹簧,所述横向抓臂、竖向抓臂外端设有抓手,所述抓手通过抓手安装螺丝安装在横向抓臂、竖向抓臂外端,所述横向抓臂、竖向抓臂外侧中部设有球头夹紧销,所述横向抓臂、竖向抓臂通过抓臂安装轴销、抓臂轴销安装卡簧安装在抓臂架上。所述机械手驱动轮通过机械手驱动轮锁紧螺丝安装在旋转机械手上,所述机械手驱动轮与机械手驱动轮锁紧螺丝之间设有机械手驱动轮锁紧垫片。所述左底座、右底座通过内六角无头螺丝I、内六角无头螺丝II安装在张紧轴安装架联接板上,张紧轴安装架联接板与左底座、右底座之间设有定位销。所述左底座通过内六角螺丝I、右底座通过内六角螺丝II安装在输送传送带支架上。所述摩擦夹紧块通过右夹紧块固定六角螺丝、右左夹紧块固定内六角无头螺丝安装在右底座上,通过左夹紧块固定六角螺丝、左夹紧块固定内六角无头螺丝安装在左底座上。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术结构合理可以快速的将由于产品的重心点偏产品底部,产品只能以开口向上方式传送的状态进行翻转,从而实现齿轮盒开口始终向下的定向功能。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的旋转抓取机械手立体图示意图。图3为本专利技术的旋转抓取机械手结构示意图。图4为本专利技术的旋转机械手立体图示意图。图5为本专利技术的旋转机械手主视图示意图。图6为本专利技术的旋转机械手左视图示意图。图7为本专利技术的旋转机械手结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本专利技术,在本专利技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以两个元件内部的连通。如图1~7所示,水表齿轮盒定向旋转机械手,包括:旋转抓取机械手8,所述旋转抓取机械手8安装在输送传送带支架10的一端,所述旋转抓取机械手8一侧设有出料导板13,出料导板13上设有出料导槽12,出料导板13外端设有集料斗14,所述输送传送带支架10上安装有输送传送带11,水表齿轮盒1放置在输送传送带11上,所述输送传送带11两端通过支撑传动轮3安装在输送传送带支架10上,输送传送带支架10一端的支撑传动轮3通过驱动皮带连接于主动轮4,所述主动轮4安装在驱动电机的输出端上,所述驱动电机安装在输送传送带支架10上,所述输送传送带支架10另一端的支撑传动轮3同轴连接有传动轮6,所述传动轮6通过传动皮带连接于旋转抓取机械手8,所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构7。所述输送传送带支架10远离旋转抓取机械手8的一端上设有对射型传感器I2,所述输送传送带支架10中部设有对射型传感器II5,所述出料导板13靠近旋转抓取机械手8的一端上设有对射型传感器III9。所述旋转抓取机械手8包括旋转机械手81,所述旋转机械手81一侧设有左底座82、另一侧设有右底座83,所述旋转机械手81下侧设有张紧轴安装架联接板826,所述旋转机械手81与左底座82、右底座83之间设有摩擦夹紧块808,所述右底座83一侧设有机械手驱动轮86,机械手驱动轮86与旋转抓取机械手8同轴设置,所述机械手驱动轮86通过传动皮带连接于传动轮6,所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构7。所述离合功能张紧机构7包括张紧轮810,所述张紧轮810通过张紧轮轴87安装在张紧轴安装架813上,所述张紧轴安装架813安装在张紧气缸819的输出端上,所述张紧气缸819通过张紧气缸安装板821安装在右底座83上。所述张紧轮轴87通过张紧轮轴固定螺母814安装在张紧轴安装架813上,所述张紧轮810一侧的张紧轮轴87上设有左侧支撑轴承89、另一侧的张紧轮轴87上设有右侧支撑轴承811,右侧支撑轴承811与张紧轴安装架813之间的张紧轮轴87上设有孔卡簧815。所述张紧轴安装架813通过张紧轴安装架安装螺丝812安装在张紧气缸819的输出端上,张紧气缸819通过张紧气缸安装螺丝818安装在张紧气缸安装板821上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水表齿轮盒定向旋转机械手,包括:旋转抓取机械手,其特征在于:所述旋转抓取机械手安装在输送传送带支架的一端,所述旋转抓取机械手一侧设有出料导板,出料导板上设有出料导槽,出料导板外端设有集料斗,所述输送传送带支架上安装有输送传送带,水表齿轮盒放置在输送传送带上,所述输送传送带两端通过支撑传动轮安装在输送传送带支架上,输送传送带支架一端的支撑传动轮通过驱动皮带连接于主动轮,所述主动轮安装在驱动电机的输出端上,所述驱动电机安装在输送传送带支架上,所述输送传送带支架另一端的支撑传动轮同轴连接有传动轮,所述传动轮通过传动皮带连接于旋转抓取机械手,所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种水表齿轮盒定向旋转机械手,包括:旋转抓取机械手,其特征在于:所述旋转抓取机械手安装在输送传送带支架的一端,所述旋转抓取机械手一侧设有出料导板,出料导板上设有出料导槽,出料导板外端设有集料斗,所述输送传送带支架上安装有输送传送带,水表齿轮盒放置在输送传送带上,所述输送传送带两端通过支撑传动轮安装在输送传送带支架上,输送传送带支架一端的支撑传动轮通过驱动皮带连接于主动轮,所述主动轮安装在驱动电机的输出端上,所述驱动电机安装在输送传送带支架上,所述输送传送带支架另一端的支撑传动轮同轴连接有传动轮,所述传动轮通过传动皮带连接于旋转抓取机械手,所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构。2.根据权利要求1所述的水表齿轮盒定向旋转机械手,其特征在于:所述输送传送带支架远离旋转抓取机械手的一端上设有对射型传感器I,所述输送传送带支架中部设有对射型传感器II,所述出料导板靠近旋转抓取机械手的一端上设有对射型传感器III。3.根据权利要求1所述的水表齿轮盒定向旋转机械手,其特征在于:所述旋转抓取机械手包括旋转机械手,所述旋转机械手一侧设有左底座、另一侧设有右底座,所述旋转机械手下侧设有张紧轴安装架联接板,所述旋转机械手与左底座、右底座之间设有摩擦夹紧块,所述右底座一侧设有机械手驱动轮,机械手驱动轮与旋转抓取机械手同轴设置,所述机械手驱动轮通过传动皮带连接于传动轮,所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构。4.根据权利要求3所述的水表齿轮盒定向旋转机械手,其特征在于:所述离合功能张紧机构包括张紧轮,所述张紧轮通过张紧轮轴安装在张紧轴安装架上,所述张紧轴安装架安装在张紧气缸的输出端上,所述张紧气缸通过张紧气缸安装板安装在右底座上。5.根据权利要求4所述的水表齿轮盒定向旋转机械手,其特征在于:所述张紧轮轴通过张紧轮轴固定螺母安装在张紧轴安装架上,所述张紧轮一侧的张紧轮轴上设有左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:吉鼎新
申请(专利权)人:真诺测量仪表上海有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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