一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及运输装置领域，具体涉及一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统，物料包括安装板、至少一设在安装板一侧上的缺口，方向校正装置包括用于输送物料的输送轨道、设在输送轨道上的挡料定位组件以及缺口检测组件，输送轨道在挡料定位组件前方设有检测轨道，方向校正装置还包括设在检测轨道上的旋转组件；物料输送到检测轨道时，挡料定位组件阻挡物料，缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。保证输送出去的物料的方向正确，避免后续进行错误加工。

【技术实现步骤摘要】
一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统
本专利技术涉及运输装置领域，具体涉及一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统。
技术介绍
随着科技的发展，各类元器件逐步实现自动化运输。在运输过程中，往往可同步实现对元器件的加工。但是，无论人工手动放料还是机械自动放料，都无法保证物料的来料方向百分百准确。例如，振动盘是常用的检料装置，料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内元器件由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，元器件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。但是，元器件阵列式设有多个PIN脚，由于振动盘的特性，只能检测出六个方向的元器件是否方向正确，参考图1和图2，而对于另外两个方向的元器件，振动盘无法正确检测出方向是否正确。此时，若是直接导出元器件，容易因为来料的方向错误而导致加工失败，造成不必要的损失。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统，解决现有运输装置无法检测来料方向是否正确，导致物料加工错误的问题。为解决该技术问题，本专利技术提供一种物料的方向校正装置，所述物料包括安装板、至少一设在安装板一侧上的缺口，所述方向校正装置包括用于输送物料的输送轨道、设在输送轨道上的挡料定位组件以及缺口检测组件，所述输送轨道在挡料定位组件前方设有检测轨道，所述方向校正装置还包括设在检测轨道上的旋转组件；所述物料输送到检测轨道时，所述挡料定位组件阻挡物料，所述缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，所述物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；所述物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。其中，较佳方案是：所述检测轨道包括固定座，所述旋转组件包括设在固定座中并可相对于固定座旋转的旋转座以及与旋转座固定连接的旋转气缸，所述物料输送到旋转座时，所述旋转气缸可带动旋转座旋转180度。其中，较佳方案是：所述旋转座的长度与物料的长度相一致。其中，较佳方案是：所述输送轨道包括底板以及垂直设置在底板两侧的立板，所述底板倾斜设置，所述物料放置在立板之间，并沿底板的延伸方向移动。其中，较佳方案是：所述立板之间的宽度与物料的宽度相一致。其中，较佳方案是：所述挡料定位组件包括挡料气缸以及与挡料气缸驱动连接的挡料件，所述挡料气缸驱动挡料件移动，所述挡料件阻挡物料。其中，较佳方案是：所述缺口检测组件包括安装在固定座上的检测气缸以及与检测气缸驱动连接的检测件，所述检测气缸驱动检测件朝向同一方向移动。其中，较佳方案是：所述方向校正装置还包括设在检测轨道前方的挡料分料组件，所述挡料分料组件包括第一阻挡气缸、与第一阻挡气缸驱动连接的第一阻挡件、设在第一阻挡气缸前方的第二阻挡气缸以及与第二阻挡气缸驱动连接的第二阻挡件，所述第一阻挡气缸驱动第一阻挡件移动，所述第一阻挡件阻挡在其前方的物料；所述第二阻挡气缸驱动第二阻挡件移动，所述第二阻挡块阻挡在其前方的物料。本专利技术还提供一种运输装置，所述运输装置包括振动盘以及与如上任一所述的方向校正装置，所述振动盘的出料口与输送轨道的进料口相互接驳，所述振动盘将物料输送到方向校正装置，所述物料输送到检测轨道时，所述挡料定位组件阻挡物料，所述缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，所述物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；所述物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。本专利技术还提供一种运输系统，所述运输装置包括中控器、振动盘以及与如上任一所述的方向校正装置，所述振动盘的出料口与输送轨道的进料口相互接驳，所述中控器控制振动盘将物料输送到方向校正装置，所述物料输送到检测轨道时，所述中控器控制挡料定位组件阻挡物料，并控制缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，所述物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；所述物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。本专利技术的有益效果在于，与现有技术相比，本专利技术通过设计一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统，挡料定位组件将物料定位在检测轨道上，缺口检测组件再对物料进行缺口检测，若未能检测到缺口，旋转组件再带动物料旋转180度，从而保证输送出去的物料的方向正确，避免后续进行错误加工。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是物料的第一示意图；图2是物料的第二示意图；图3是本专利技术方向校正装置的示意图；图4是本专利技术检测轨道及安装在检测轨道上缺口检测组件和旋转组件的示意图；图5是本专利技术旋转组件的示意图；图6是本专利技术挡料定位组件的示意图；图7是本专利技术挡料分料组件的示意图；图8是本专利技术运输装置的示意图。具体实施方式现结合附图，对本专利技术的较佳实施例作详细说明。如图1至图7所示，本专利技术提供一种物料100的方向校正装置300的优选实施例。具体地，一种物料100的方向校正装置300，所述方向校正装置300用于判断物料100的方向是否正确，并将方向错误的物料100转换方向，以此保证输送出去的物料100方向绝对正确。参考图1和图2，所述物料100包括安装板1、设在安装板1上的多个引脚2、至少一个设在安装板一侧上的缺口3，所述缺口3即是说，在该位置上没有设置引脚2，在方向相同的情况下，每一物料100上的引脚2以及缺口3均设置在同一位置。参考图3，所述方向校正装置300包括用于输送物料100的输送轨道10、设在输送轨道10上的挡料定位组件20以及缺口检测组件30。所述物料100顺着输送轨道10的运输方向移动，设定沿着输送轨道10的运输方向，在之前位置的为前方，在之后位置的为后方。值得一提的是，所述物料100若是顺着如图1所示的方向进入输送轨道10，此时所述物料100的方向正确，即是物料100的方向为正方向；所述物料100若是顺着如图2所示的方向进入输送轨道10，此时所述物料100的方向错误，即是物料100的方向为负方向。所述输送轨道10在挡料定位组件20前方设有检测轨道，所述挡料定位组件20可将物料100定位在检测轨道上，所述方向校正装置300还包括设在检测轨道上并用于带动物料100旋转的旋转组件40。其中，参考图3，所述物料100进入输送轨道10，并顺着输送轨道10的运输方向移动。当所述物料100输送到检测轨道时，所述挡料定位组件20阻挡物料100，所述物料100在检测轨道上停止。随后，所述缺口检测组件30检测缺口3位置是否正确，若正确，说明物料100的方向正确，所述挡料定位组件20脱离物料100，所述物料100通过挡料定位组件20，继续沿着输送轨道10的运输方向移动。若不正确，说明物料100的方向不正确，此时，所述旋转组件40带动物料100旋转180度，所述物料100调节为正确方向，所述挡料定位组件20再脱离物料100，所述物料100通过挡料定位组件20，继续沿着输送轨道10的运输方向移动。经过上述操作，能够保证经过挡料定位组件20的物料100方向绝对正确，即是保证输送出去的物料100方向绝对正确，避免后续进行错误加工。在本实施例中，参考图4，所述检测轨道包括固定不动的固定座43，所述旋转组件包括设在固定座4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料的方向校正装置，所述物料包括安装板、至少一设在安装板一侧上的缺口，其特征在于：所述方向校正装置包括用于输送物料的输送轨道、设在输送轨道上的挡料定位组件以及缺口检测组件，所述输送轨道在挡料定位组件前方设有检测轨道，所述方向校正装置还包括设在检测轨道上的旋转组件；所述物料输送到检测轨道时，所述挡料定位组件阻挡物料，所述缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，所述物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；所述物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。

【技术特征摘要】
1.一种物料的方向校正装置，所述物料包括安装板、至少一设在安装板一侧上的缺口，其特征在于：所述方向校正装置包括用于输送物料的输送轨道、设在输送轨道上的挡料定位组件以及缺口检测组件，所述输送轨道在挡料定位组件前方设有检测轨道，所述方向校正装置还包括设在检测轨道上的旋转组件；所述物料输送到检测轨道时，所述挡料定位组件阻挡物料，所述缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，所述物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；所述物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。2.根据权利要求1所述的方向校正装置，其特征在于：所述检测轨道包括固定座，所述旋转组件包括设在固定座中并可相对于固定座旋转的旋转座以及与旋转座固定连接的旋转气缸，所述物料输送到旋转座时，所述旋转气缸可带动旋转座旋转180度。3.根据权利要求2所述的方向校正装置，其特征在于：所述旋转座的长度与物料的长度相一致。4.根据权利要求1所述的方向校正装置，其特征在于：所述输送轨道包括底板以及垂直设置在底板两侧的立板，所述底板倾斜设置，所述物料放置在立板之间，并沿底板的延伸方向移动。5.根据权利要求4所述的方向校正装置，其特征在于：所述立板之间的宽度与物料的宽度相一致。6.根据权利要求1所述的方向校正装置，其特征在于：所述挡料定位组件包括挡料气缸以及与挡料气缸驱动连接的挡料件，所述挡料气缸驱动挡料件移动，所述挡料件阻挡物料。7.根据权利要求2所述的方向校正装置，其特征在于：所述缺口检测组件包括安装在固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春，吴盛东，刘国庆，
申请(专利权)人：广东华技达精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44