一种用于自动调整瓶体包装盒的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于自动调整瓶体包装盒的装置及方法，所述装置包括移动平台和承载架，所述移动平台上设置有多个支撑件；还包括控制机构、第一调节结构和第二调节结构；所述第一调节结构包括第一检测器和校正机构，所述第一检测器检测所述包装盒在所述支撑件上的方向信息，所述校正机构将所述支撑件上包装盒的位置方向调整为目标方向；所述第二调节结构包括第一驱动机构和导向机构；所述导向机构用于在所述第一驱动机构的驱动下，使所述承载架上升或下降；在所述承载架上升至目标高度时，所述包装盒与所述支撑件脱离，所述承载架托起包装盒。本发明专利技术自动化程度较高；提升了装载过程中装有瓶体包装盒成品的调整效率；具有较长的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动调整瓶体包装盒的装置及方法
本专利技术涉及生产自动化领域，特别涉及一种用于自动调整瓶体包装盒的装置及方法。
技术介绍
酒品或饮料由开始加工至生产成品的过程中，需要经过多个工序的处理，特别是有些酒品或饮料会需要包装盒包装整理之后，再出货运送至各个商场；在包装盒包装工序处理的过程中，有些流水线是采用人工进行操作，通过人工将装有瓶体的包装盒放置在流水线上或从流水线上取出放置在承载板上，其中，在人工操作的过程中，因人为误差的存在，会出现包装盒摆放不整齐的问题，因包装盒是随传送带移动，在后续转运输送中仍可能发生包装盒的方位姿态发生变化，整个收取包装盒的过程工作效率低下。若将物体的转移过程进行智能化控制，在自动装配生产中，完成对包装盒的姿态调整，以便装配和后续的配送；这不仅可以将人力从繁重的体力劳动中解放出来，进一步地增强人类认识世界和改造世界的能力，这将具有重要的意义。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种用于自动调整瓶体包装盒的装置及方法，其中，第一方面，本专利技术提供了一种用于自动调整瓶体包装盒的装置，包括移动平台和承载架，所述移动平台上设置有多个支撑件，所述支撑件用于托起包装盒；还包括控制机构、第一调节结构和第二调节结构；所述控制机构用于获取所述包装盒的移动速度，并与所述包装盒同步移动；所述第一调节结构包括第一检测器和校正机构，在所述控制机构与所述包装盒同步移动的过程中，所述第一检测器用于检测所述包装盒在所述支撑件上的方向信息，所述校正机构用于将所述支撑件上包装盒的位置方向调整为目标方向；所述第二调节结构包括第一驱动机构和导向机构；所述承载架与所述第一驱动机构相连，所述导向机构用于在所述第一驱动机构的驱动下，使所述承载架上升或下降；在所述承载架上升至目标高度时，所述包装盒与所述支撑件脱离，所述承载架托起包装盒。进一步地，还包括第二检测器和补偿机构；所述第二检测器用于检测所述承载架上的包装盒与包装盒之间的距离，所述补偿机构用于将所述包装盒与包装盒之间的距离调整为目标间距；还包括第一存储器和第二存储器，所述第一存储器用于存储所述目标方向，所述第二存储器用于存储所述目标间距。进一步地，还包括第三检测器和第三存储器；所述第三检测器用于检测所述承载架上升的高度，判断是否到达所述目标高度，所述第三存储器用于存储所述目标高度。进一步地，还包括机械臂，所述机械臂包括联动件和托物件，所述联动件与所述托物件活动连接；所述托物件的结构与所述包装盒的结构相匹配，所述托物件用于将一个或多个包装盒从所述承载架上取走。进一步地，还包括第二配合结构，所述第二配合结构位于所述机械臂能够到达的范围内；所述第二配合结构包括第一架体和第二架体；所述第一架体与所述第二架体相连；所述第一架体上安装有多个千层架；所述第二架体上设置有第二驱动机构和架体调节机构；所述架体调节机构能够使所述千层架绕对应的安装处转动，所述第二驱动机构驱动所述架体调节机构沿着所述第二架体做往复运动。进一步地，每个所述千层架上均安装有第一识别器和第二识别器；在所述机械臂向所述第二配合机构方向移动时，所述第一识别器获取对应千层架所属的层数，并将层数信息发送给所述机械臂；所述第二识别器获取对应千层架绕所述安装处转动的角度，并将角度信息发送给所述机械臂。进一步地，所述第二配合结构还包括第四检测器和第五检测器；所述第四检测器检测所述第一识别器获取的层数是否为目标层数，若是，则通过第二驱动机构和架体调节机构使对应的千层架转动；所述第五检测器检测所述第二识别器获取的角度是否为目标角度，若是，则通过所述托物件将所述包装盒放置在所述千层架上。进一步地，所述第二配合结构为多个，所述多个第二配合结构所在的位置不同；在其中一个第二配合结构的最高层千层架被放置包装盒后，所述第一识别器将千层架已满信息发送给所述机械臂；在所述机械臂再一次传递包装盒时，所述机械臂将自动向另一个第二配合机构移动。第二方面，本专利技术提供了一种利用上述装置进行包装盒自动调整的方法，包括：将包装盒放置在移动平台的支撑件上；通过第一调节结构将位于支撑件上的包装盒方向调整为目标方向，调整后，对应的所述包装盒为目标包装盒；通过第二调节结构驱动承载架上升，使所述目标包装盒与所述支撑件脱离，所述目标包装盒位于所述承载架上。进一步地，还包括：通过第二检测器检测所述承载架上的目标包装盒与目标包装盒之间的距离；通过补偿机构将所述目标包装盒与目标包装盒之间的距离调整为目标间距，调整后，对应的多个目标包装盒组成目标包装盒组；通过机械臂将所述目标包装盒或所述目标包装盒组转移至第二配合结构上。本专利技术通过调节所述控制机构与支撑件上的包装盒等速前进，在等速前进的过程中，通过第一检测器对包装盒进行方向状态检测，并通过第一调节机构对包装盒自动进行方向纠偏，使包装盒能够处于目标状态；进一步通过第一调节机构使承载架托起包装盒，为后续包装盒的调整和处理做好准备工作。本专利技术的包装盒自动调整装置的自动化程度较高，很大的提升了生产过程中包装盒调整的效率；还能够进一步应用至其他相关领域实现物体传送过程中的调整和规整。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例一中提供的包装盒自动调整装置的结构示意图；图2为实施例一中提供的所述装置的正视图；图3为实施例一中提供的所述装置的俯视图；图4为实施例一中提供的所述装置的侧视图；图5为实施例一中提供的所述移动平台和支撑架上组件的结构示意图；图6为实施例二中提供的包装盒自动调整方法的方法流程图；图7为实施例三中提供的包装盒自动调整方法的方法流程图。图中：1-移动平台，11-支撑件，2-承载架，3-控制机构，41-第一检测器，42-校正机构，51-第一驱动机构，52-导向机构，6-包装盒，71-第二检测器，72-补偿机构，8-机械臂，81-联动件，82-托物件，9-第二配合结构，91-第一架体，911-千层架，92-第二架体，921-第二驱动机构，922-架体调节机构，923-第一识别器，924-第二识别器，925-结合件。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、包装盒或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动调整瓶体包装盒的装置，包括移动平台(1)和承载架(2)，其特征在于，所述移动平台上设置有多个支撑件(11)，所述支撑件用于托起包装盒(6)；还包括控制机构(3)、第一调节结构和第二调节结构；所述控制机构用于获取所述包装盒的移动速度，并与所述包装盒同步移动；所述第一调节结构包括第一检测器(41)和校正机构(42)，在所述控制机构与所述包装盒同步移动的过程中，所述第一检测器用于检测所述包装盒在所述支撑件上的方向信息，所述校正机构用于将所述支撑件上包装盒的位置方向调整为目标方向；所述第二调节结构包括第一驱动机构(51)和导向机构(52)；所述承载架与所述第一驱动机构相连，所述导向机构用于在所述第一驱动机构的驱动下，使所述承载架上升或下降；在所述承载架上升至目标高度时，所述包装盒与所述支撑件脱离，所述承载架托起包装盒。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动调整瓶体包装盒的装置，包括移动平台(1)和承载架(2)，其特征在于，所述移动平台上设置有多个支撑件(11)，所述支撑件用于托起包装盒(6)；还包括控制机构(3)、第一调节结构和第二调节结构；所述控制机构用于获取所述包装盒的移动速度，并与所述包装盒同步移动；所述第一调节结构包括第一检测器(41)和校正机构(42)，在所述控制机构与所述包装盒同步移动的过程中，所述第一检测器用于检测所述包装盒在所述支撑件上的方向信息，所述校正机构用于将所述支撑件上包装盒的位置方向调整为目标方向；所述第二调节结构包括第一驱动机构(51)和导向机构(52)；所述承载架与所述第一驱动机构相连，所述导向机构用于在所述第一驱动机构的驱动下，使所述承载架上升或下降；在所述承载架上升至目标高度时，所述包装盒与所述支撑件脱离，所述承载架托起包装盒。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括第二检测器(71)和补偿机构(72)；所述第二检测器用于检测所述承载架上的包装盒与包装盒之间的距离，所述补偿机构用于将所述包装盒与包装盒之间的距离调整为目标间距；还包括第一存储器和第二存储器，所述第一存储器用于存储所述目标方向，所述第二存储器用于存储所述目标间距。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括第三检测器和第三存储器；所述第三检测器用于检测所述承载架上升的高度，判断是否到达所述目标高度，所述第三存储器用于存储所述目标高度。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括机械臂(8)，所述机械臂包括联动件(81)和托物件(82)，所述联动件与所述托物件活动连接；所述托物件的结构与所述包装盒的结构相匹配，所述托物件用于将一个或多个包装盒从所述承载架上取走。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括第二配合结构(9)，所述第二配合结构位于所述机械臂能够到达的范围内；所述第二配合结构包括第一架体(91)和第二架体(92)；所述第一架体与所述第二架体相连；所述第一架体上安装有多个千层架(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金龙，
申请(专利权)人：江苏醉开心酒业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32