【技术实现步骤摘要】
一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置及其抓取堆叠工艺
本专利技术涉及床垫自动化生产线设备
,尤其是涉及一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置及其抓取堆叠工艺。
技术介绍
3D床垫材料是一种有方向性的透气网状材料。中间的支撑单丝是X型交叉,纵行排列,独立支撑3D床垫材料的上下二个面。厚度通常是2公分。因此,3D床垫内芯需要多层3D床垫材料按特定的方向堆叠而成。3D床垫具有多点独立支撑人体,有效贴合人体生理曲线,呵护脊柱。同时透气效果好,床垫内部空气新鲜,不利于微生物生长等优点。堆叠以后的3D床垫材料,进行下一步的缝制,修边等项处理。现有技术在生产过程中,是通过人工将裁剪好的3D床垫材料按一定方向叠合在一起。由于3D床垫材料同时是一种弹性材料,并且,纵向弹性比例与横向弹性比例完全不同,给人工精准叠合操作带来很多困难,影响3D床垫的加工速度,也增加了人工成本,同时,因人工叠合旋转一定的方向,容易转错方向,不但使得3D床垫的生产费用提高,也影响了3D床垫的品质。3D床垫自动化生产线中,核心部分是怎样把这种透气的网状结构材料抓起与放下,进行多角度堆叠;现有技术中,一是采用吸盘进行吸附,由于3D床垫材料是网状透气材料,吸盘装置不适用于3D床垫材料的抓起与放下;二是采用铺布机拖方式或铺方式,因为材料有弹性,叠合不整齐,也不能改变堆叠方向。因此,也不适合3D床垫材料的多层多角度多方向堆叠。针对上述问题,亟需一种能够自动取放3D床垫材料,并对其进行多角度多方向堆叠的装置来完成,提高生产效率和产品品质,降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种3D床垫材料自动抓取 ...
【技术保护点】
1.一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置,其特征在于:其3D床垫材料自动抓取堆叠装置包括滚筒输送带(1)、定位机构(2)、升降机构(3)、取放机构(4)和旋转输送工作台(5),所述定位机构(2)安装在滚筒输送带(1)的末端,所述升降机构(3)位于定位机构(2)的上方,所述升降机构(3)包括移动组件(3a)和升降组件(3b),所述升降组件(3b)安装在移动组件(3a)上,所述取放机构(4)包括安装框(4a)和若干个取放组件,所述安装框(4a)安装在升降组件(3b)的下端,若干个取放组件呈矩阵设置在安装框(4a)上,每个所述取放组件均包括两个呈对称、互相交错且各向外一定角度呈斜行设置的取放部件(4b),旋转输送工作台(5)位于移动组件(3a)的另外一端。
【技术特征摘要】
1.一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置,其特征在于:其3D床垫材料自动抓取堆叠装置包括滚筒输送带(1)、定位机构(2)、升降机构(3)、取放机构(4)和旋转输送工作台(5),所述定位机构(2)安装在滚筒输送带(1)的末端,所述升降机构(3)位于定位机构(2)的上方,所述升降机构(3)包括移动组件(3a)和升降组件(3b),所述升降组件(3b)安装在移动组件(3a)上,所述取放机构(4)包括安装框(4a)和若干个取放组件,所述安装框(4a)安装在升降组件(3b)的下端,若干个取放组件呈矩阵设置在安装框(4a)上,每个所述取放组件均包括两个呈对称、互相交错且各向外一定角度呈斜行设置的取放部件(4b),旋转输送工作台(5)位于移动组件(3a)的另外一端。2.根据权利要求1所述的一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置,其特征在于:所述定位机构(2)包括定位板(2a)、限位杆(2b)、限位电机(2c)、两个限位板(2d)和两个限位块(2e),所述定位板(2a)安装在滚筒输送带(1)的末端,两个限位板(2d)分别安装在滚筒输送带(1)上端的两侧,两个限位块(2e)分别安装在滚筒输送带(1)下端的两侧且两个限位块(2e)的上端分别与两个限位板(2d)固定连接,所述限位杆(2b)的两端均与滚筒输送带(1)转动连接,所述限位杆(2b)上设有螺旋方向相反的两个螺纹,两个限位块(2e)分别与限位杆(2b)上的两个螺纹相配合,所述限位电机(2c)的输出端与限位杆(2b)的一端固定连接,所述限位杆(2b)的两侧均设有导向杆(2f),两个限位块(2e)均与两个导向杆(2f)滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置,其特征在于:所述移动组件(3a)包括支撑架(3a1)、移动板(3a2)和两个电缸(3a3),所述支撑架(3a1)横跨在滚筒输送带(1)的上端,两个电缸(3a3)呈对称设置在支撑架(3a1)的上端,所述移动板(3a2)的两端分别与两个电缸(3a3)上的滑块固定连接。4.根据权利要求3所述的一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置,其特征在于:所述升降组件(3b)包括升降板(3b1)、升降气缸(3b2)和四个导杆(3b3),所述升降气缸(3b2)呈竖直设置在移动板(3a2)的上端,所述升降板(3b1)安装在升降气缸(3b2)的输出端上,四个导杆(3b3)呈矩形分布在升降气缸(3b2)的旁侧且四个导杆(3b3)的下端均与升降板(3b1)的上端固定连接,所述移动板(3a2)上设有四个与导杆(3b3)滑动配合的导孔。5.根据权利要求1所述的一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置,其特征在于:每个所述取放部件(4b)均包括取放气缸(4b1)、取放板(4b2)、安装板(4b3)、四个安装杆(4b4)和若干个钢针(4b5),所述安装板(4b3)呈倾斜设置且安装板(4b3)与支撑架(3a1)之间通过四个安装杆(4b4)固定连接,所述取放气缸(4b1)安装在安装板(4b3)的上端且取放气缸(4b1)呈倾斜设置,所述取放板...
【专利技术属性】
技术研发人员:李廷伍,
申请(专利权)人:东莞市集美纺织有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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