一种具有内置移载机构的物流设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有内置移载机构的物流设备，包括主线物流段和水平垂直安装于主线物流段末端的支线物流段，所述主线物流段和支线物流段均包括支架和滚动轴，所述滚动轴通过链轮链条连接后由电机驱动，所述主线物流段的末端水平安装有至少两根圆管体，所述圆管体外壁上开设有沿其轴向延伸的矩形槽口，所述圆管体的两端通过转轴安装于支架上，所述转轴由安装于支架的第一伺服电机驱动，所述圆管体的内部设置有移载机构，本发明专利技术的有益效果在于：通过圆管体内置移载机构，兼具货物流转和移载的功能，无须定制移载设备，降低成本，自动化控制，移载效率高，不占用额外的空间，易于拆装，可“移植”到物流线的任何位置，灵活适应物流需要。

【技术实现步骤摘要】
一种具有内置移载机构的物流设备
：本专利技术涉及带具有内置移载机构的物流设备领域，具体是一种具有内置移载机构的物流设备。
技术介绍
：物流行业普遍需要对货物进行流转、移载、分流或分拣，但是目前的移载功能，都需要专门定制一套移载设备，工作中需要将货物顶起后再移载，移载的效率很低，完全跟不上物流的速度，并且定制的移载设备造价较高，适应性差，占用的空间较大。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是为了解决现有问题，而提供一种内置移载机构的圆管体，兼具货物流转和移载的功能，无须定制移载设备，自动化控制移载效率高，占用空间小，易于拆装，适应性好的具有内置移载机构的物流设备。本专利技术的技术解决措施如下：一种具有内置移载机构的物流设备，包括主线物流段和水平垂直安装于主线物流段末端的支线物流段，所述主线物流段和支线物流段均包括支架和滚动轴，所述滚动轴通过链轮链条连接后由电机驱动，所述主线物流段的末端水平安装有至少两根圆管体，所述圆管体外壁上开设有沿其轴向延伸的矩形槽口，所述圆管体的两端通过转轴安装于支架上，所述转轴由安装于支架的第一伺服电机驱动，所述圆管体的内部设置有移载机构，所述移载机构包括相对固定于圆管体内部的安装板、相对设置于安装板之间的转轴、分别设置于转轴上的主动轮和从动轮、绕设于主动轮和从动轮上的传动带，所述主动轮由固定于安装板上的第二伺服电机驱动，所述传动带向矩形槽口的外部延伸且与被移载物底面接触，所述安装板上固定有为所述第二伺服电机提供电源的蓄电池，所述主线物流段末端的支架上固定有立板，所述立板上水平安装有检测被移载物接近的距离传感器。作为优选，还包括有电控系统，其电连接距离传感器、第一伺服电机和第二伺服电机。作为优选，所述立板的侧面上还设置有防碰撞组件，所述防碰撞组件包括竖直设置的挡板，所述挡板和立板之间安装有多个弹簧。作为优选，所述支线物流段和圆管体之间均设置有水平分布的多个导向滚轴。作为优选，所述圆管体的端面上设置有三角形的指示块，所述指示块与矩形槽口相对应。作为优选，所述传动带的表面成型有防滑纹路。本专利技术的有益效果在于：通过圆管体内置移载机构，兼具货物流转和移载的功能，无须定制移载设备，降低成本，自动化控制，移载效率高，不占用额外的空间，易于拆装，可“移植”到物流线的任何位置，灵活适应物流需要。附图说明：图1为本专利技术的立体示意图；图2为本专利技术主线物流段俯视示意图；图3为图2A-A处剖面示意图；图4为本专利技术移载机构的立体示意图；附图中：1、主线物流段；2、支线物流段；3、支架；4、滚动轴；5、圆管体；6、矩形槽口；7、第一伺服电机；8、安装板；9、主动轮；10、从动轮；11、传动带；12、第二伺服电机；13、蓄电池；14、立板；15、距离传感器；16、挡板；17、弹簧；18、导向滚轴；19、指示块。具体实施方式：如图1-4所示，具有内置移载机构的物流设备，包括主线物流段1和水平垂直安装于主线物流段1末端的支线物流段2，所述主线物流段1和支线物流段2均包括支架3和滚动轴4，所述滚动轴4通过链轮链条连接后由电机驱动，所述主线物流段1的末端水平安装有至少两根圆管体5，所述圆管体5外壁上开设有沿其轴向延伸的矩形槽口6，所述圆管体5的两端通过转轴安装于支架3上，所述转轴由安装于支架3的第一伺服电机7驱动，所述圆管体5的内部设置有移载机构，所述移载机构包括相对固定于圆管体5内部的安装板8、相对设置于安装板8之间的转轴、分别设置于转轴上的主动轮9和从动轮10、绕设于主动轮9和从动轮10上的传动带11，所述主动轮9由固定于安装板8上的第二伺服电机12驱动，所述传动带11向矩形槽口6的外部延伸且与被移载物底面接触，所述安装板8上固定有为所述第二伺服电机12提供电源的蓄电池13，所述主线物流段1末端的支架3上固定有立板14，所述立板14上水平安装有检测被移载物接近的距离传感器15。具体地，还包括有电控系统，其电连接距离传感器15、第一伺服电机7和第二伺服电机12，此设置可以实现自动化物流和移载。具体地，所述立板14的侧面上还设置有防碰撞组件，所述防碰撞组件包括竖直设置的挡板16，所述挡板16和立板14之间安装有多个弹簧17，此设置既避免了质量较大的被移载物因移动速度快撞击距离传感器15，又能达到定位移载的功能。具体地，所述支线物流段2和圆管体5之间均设置有水平分布的多个导向滚轴18，此设置避免在移载过程中产生被移载物的流动不畅或者错位，导致被移载物的损坏。具体地，所述圆管体5的端面上设置有三角形的指示块19，所述指示块19与矩形槽口6相对应，用于设置第一伺服电机7的初始转动位，适用移载状态时进行货物移载。具体地，所述传动带11的表面成型有防滑纹路，增大传动带11与被移载物之间的摩擦力，防止传动带11打滑。工作原理：电控系统预先设置第一伺服电机7：圆管体5上的指示块19朝上即矩形槽口6朝上为第一伺服电机7的初始转动位，非移载状态：圆管体5可以充当滚动轴4，移载状态：被移载物贴靠挡板16，距离传感器15触发信号，电控系统控制第一伺服电机7，使圆管体5旋转至初始转动位，让传动带11与被移载物的底面接触后，第二伺服电机12驱动传动带11将被移载物流转到支线物流段2上，其中第二伺服电机12启动的方式也可以由无线控制模式启停。以上所述只是用于理解本专利技术的方法和核心思想，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，可以对本专利技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本专利技术权利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有内置移载机构的物流设备，包括主线物流段和水平垂直安装于主线物流段末端的支线物流段，所述主线物流段和支线物流段均包括支架和滚动轴，所述滚动轴通过链轮链条连接后由电机驱动，其特征在于：所述主线物流段的末端水平安装有至少两根圆管体，所述圆管体外壁上开设有沿其轴向延伸的矩形槽口，所述圆管体的两端通过转轴安装于支架上，所述转轴由安装于支架的第一伺服电机驱动，所述圆管体的内部设置有移载机构，所述移载机构包括相对固定于圆管体内部的安装板、相对设置于安装板之间的转轴、分别设置于转轴上的主动轮和从动轮、绕设于主动轮和从动轮上的传动带，所述主动轮由固定于安装板上的第二伺服电机驱动，所述传动带向矩形槽口的外部延伸且与被移载物底面接触，所述安装板上固定有为所述第二伺服电机提供电源的蓄电池，所述主线物流段末端的支架上固定有立板，所述立板上水平安装有检测被移载物接近的距离传感器。

【技术特征摘要】
1.一种具有内置移载机构的物流设备，包括主线物流段和水平垂直安装于主线物流段末端的支线物流段，所述主线物流段和支线物流段均包括支架和滚动轴，所述滚动轴通过链轮链条连接后由电机驱动，其特征在于：所述主线物流段的末端水平安装有至少两根圆管体，所述圆管体外壁上开设有沿其轴向延伸的矩形槽口，所述圆管体的两端通过转轴安装于支架上，所述转轴由安装于支架的第一伺服电机驱动，所述圆管体的内部设置有移载机构，所述移载机构包括相对固定于圆管体内部的安装板、相对设置于安装板之间的转轴、分别设置于转轴上的主动轮和从动轮、绕设于主动轮和从动轮上的传动带，所述主动轮由固定于安装板上的第二伺服电机驱动，所述传动带向矩形槽口的外部延伸且与被移载物底面接触，所述安装板上固定有为所述第二伺服电机提供电源的蓄电池，所述主线物流段末端的支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈玉良，
申请(专利权)人：湖州优立工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33