一种可变轨的异型轨道直线电机制造技术

一种可变轨的异型轨道直线电机，包括可旋转的变轨装置和与变轨装置接驳的多个轨道座，这种直线电机使得在立体空间内的多条轨道路线交叉而不影响直线电机动子的通过，并能实现通过变轨装置实现电机动子的转向；该直线电机的轨道可制成呈曲线延伸的形状，动子能够在呈曲线的轨道上运动；该结构直线电机的异形轨道，可以制成螺旋、直线、弧形等形状的组合，可以避开空间中的障碍物设置，使动子沿着轨道到达立体空间的其他位置。

【技术实现步骤摘要】
一种可变轨的异型轨道直线电机
本专利技术涉及电机
，具体涉及一种可变轨的异型轨道直线电机。
技术介绍
直线电机因具有结构简单、精度高和启停快等优点，得到了越来越广泛地应用。但是，普通直线电机的运动方式比较简单，大多是直线运动。目前，在自动化生产线、舞台灯光控制、物流仓储等领域，目标物体需要在网状结构的通道上运动，在这些通道上进行转弯或者调整路线，如果采用直线电机来输送目标物体，则需要解决线路交叉、曲线运动和变换轨道的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种可变轨的异型轨道直线电机，该直线电机能够在交叉的线路上通过，并可以转向和改变轨道变换路线。一种可变轨的异型轨道直线电机，包括可旋转的变轨装置和与变轨装置接驳的N个轨道座，N为自然数，N大于等于3；变轨装置包括轨道桥和转台，转台的上部设置有可旋转的承台，承台与轨道桥的底部连接；轨道桥包括入口、出口和轨道桥主体；在第一状态下，轨道桥的入口和出口分别与第一个轨道座和第二个轨道座接驳；当轨道桥旋转至第二状态时，轨道桥的入口或出口与第三个轨道座接驳，此时不与第三个轨道座接驳的入口或出口，可以设置为与第一个轨道座或第二个轨道座接驳，也可以是与其它的轨道座接驳。优选的，轨道桥前后方向对称设置，如图2所示，轨道桥的数量为4个，第一个轨道座和第二个轨道座位于第一直线方向上，第三个轨道座和第四个轨道座位于一条直线上，第一直线方向和第二直线方向十字交叉；轨道桥的入口和出口可以互为出口和入口；在第一状态下，轨道桥的入口和出口分别与第一个轨道座和第二个轨道座接驳；当轨道桥旋转至第二状态时，轨道桥的入口和出口分别与第三个轨道座和第四个轨道座接驳。优选的，轨道桥为弧形，轨道桥的数量为3个，轨道桥的入口和出口可以互为出口和入口；轨道桥以圆弧顶点为中心旋转；如图3所示，第一个轨道座、第二个轨道座和第三个轨道座相互之间的夹角为120°；如图4所示，在第一状态下，轨道桥的入口和出口分别与第一个轨道座和第二个轨道座接驳；当轨道桥旋转至第二状态时，轨道桥的入口或出口与第三个轨道座接驳。优选的，轨道桥呈曲线设置，轨道桥旋转时，轨道桥的入口和出口位于不同平面；轨道桥的入口和出口可以互为出口和入口，轨道桥的数量为4个；如图5所示，在第一状态下，轨道桥的入口和出口分别与第一个轨道座和第二个轨道座接驳；当轨道桥旋转至第二状态时，轨道桥的入口和出口分别与第三个轨道座和第四个轨道座接驳；轨道桥的入口、第一个轨道座和第三个轨道座位于同一平面，轨道桥的出口、第二个轨道座和第四个轨道座位于同一平面；本方案主要解决交叉轨道不在一个平面的问题。优选的，轨道桥的入口的端部为圆弧状凸起的第一连接部，和入口接驳的轨道座的端部为圆弧状凹陷的第二连接部，第一连接部和第二连接部的形状为同心同弧度的圆弧；轨道桥的出口的端部为圆弧状凸起的第三连接部，和出口接驳的轨道座的端部为圆弧状凹陷的第四连接部，第三连接部和第四连接部的形状为同心同弧度的圆弧；当轨道桥的入口和出口分别与轨道座接驳时，第一连接部旋转至第二连接部的位置，第三连接部旋转至第四连接部的位置；本技术方案主要解决轨道桥和轨道座接驳时的契合问题，使接驳后的轨道连贯。优选的，还包括位于定位装置和定位孔，定位装置设置于轨道桥的入口和出口的底部，定位孔位于轨道座的底部；定位装置沿轨道桥的长方向设置；定位装置包括定位销、弹簧、磁力线圈；定位销的头部位于轨道桥的入口和出口的端部，定位销设置有铁片的尾部通过弹簧与磁力线圈联接；当轨道桥旋转时，磁力线圈通电，定位销处于收缩状态；当轨道桥旋转至接驳位置时，磁力线圈断电，定位销弹出并插入定位孔完成定位；本技术方案的作用是轨道桥和轨道座接驳后结构更稳定，避免动子运行时轨道桥和轨道座错位而引起故障。优选的，轨道座的长方向至少有一部分呈有曲度的延伸状态，轨道座根据运行所需环境可以制成直线、螺旋、圆或弧等形状，以及各种形状的组合。优选的，还包括轨道；轨道座和轨道桥的纵切面为凹形，轨道位于凹形的轨道座和凹形的轨道桥左右支壁的外侧上部，左右支臂的2条轨道间距相等，轨道座和轨道桥的轨道保持连贯性，使动子无障碍通过。优选的，还包括设置有随动转向装置的动子座；随动转向装置包括随动板、滑轮、轴向位移及调心装置和动子座板；随动板通过轴向位移及调心装置与动子座板联接，随动板长方向两侧的底部分别设置有滑轮，滑轮沿轨道滑动；轴向位移及调心装置上下两端分别设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承的外环套接于位于动子座板的第一孔，第二轴承的外环套接于位于随动板的第二孔；技术方案的目的是使动子具备随着弯曲的轨道运动的能力，把运动空间从平面拓展到立体空间。第一轴承和第二轴承为圆环滚子轴承。圆环滚子轴承：圆环滚子轴承：是一种单列轴承，带有长而稍具弧面的对称滚子和圆环状滚道。结合了自调心能力和轴向位移能力，为节省空间、减轻重量和降低生产成本开辟了新的途径。通过预置使内外套圈产生相对轴向位移。位移距离随着轴径增大而加长。两个圆环滚子轴承配合，能够精确补偿轨道带来的平行公差浮动游隙，特在互相平行又存在弯曲弧度的轨道上运动时可随轨迹调整两轴承间的相对位置。随动转向装置的数量为2个以上，2个随动转向装置与动子座安装连接组合成一体，在异型轨道中，两组相对独立的随动转向装置既不在同一平面上，也不存在平行关系。此时竖向连接杆(轴向位移及调心装置的竖向部分)的上下两个圆环滚子轴承通过自身的轴向位移及自调心作用，让随动转向机构与定子座柔性结合的同时使定子座达到随动的状态，这就构成了具有异型轨道直线电机系统。动子座在异型轨道上运行时，每个点都是自由旋转的。动子座始终严格按照轨道路径运动，可适应各种轨道轨迹变化。具有随动导向作用。轴承均为高精度滚子轴承，确保动子座在定子座滑轨上任何一处不会产生间隙，也确保传动高精度及平稳性，运行噪声低。优选的，还包括铁芯线圈和磁钢片阵列；铁芯线圈位于动子座板的下方，磁钢片阵列位于轨道座和轨道桥的底部；铁芯线圈和磁钢片阵列的应用采用传统的直线电机原理和方案，铁芯线圈至少两组并且通电时极性相反，磁钢片阵列相邻的磁钢片也是极性相反，磁极一面朝上，另一面朝轨道座的底部固定在固定板上，固定板具有导磁作用；铁芯线圈和磁钢片阵列相互作用，驱动动子运动。本专利技术的有益效果是：一种可变轨的异型轨道直线电机，包括可旋转的变轨装置和与变轨装置接驳的多个轨道座，这种直线电机使得在立体空间内的多条轨道路线交叉而不影响直线电机动子的通过，并能实现通过变轨装置实现电机动子的转向；该直线电机的轨道可制成呈曲线延伸的形状，动子能够在呈曲线的轨道上运动；该结构直线电机的异形轨道，可以制成螺旋、直线、弧形等形状的组合，可以避开空间中的障碍物设置，使动子沿着轨道到达立体空间的其他位置。附图说明下面结合附图对本专利技术一种可变轨的异型轨道直线电机作进一步说明。图1是本专利技术一种可变轨的异型轨道直线电机的系统图。图2是本专利技术一种可变轨的异型轨道直线电机的4条对称定子轨道实施例的变轨装置示意图。图3是本专利技术一种可变轨的异型轨道直线电机的3条定子轨道实施例的定子轨道夹角示意图。图4是本专利技术一种可变轨的异型轨道直线电机的3条定子轨道实施例的变轨装置示意图。图5是本专利技术一种可变轨的异型轨道直线电机的实施例曲线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，包括可旋转的变轨装置(1)和与所述变轨装置(1)接驳的N个轨道座(2)，N为自然数，N大于等于3；所述变轨装置(1)包括轨道桥(3)和转台(30)，所述转台(30)驱动所述轨道桥(3)旋转；所述轨道桥(3)包括入口(31)、出口(32)和轨道桥主体(33)；在第一状态下，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第一个轨道座(2)和第二个轨道座(2)接驳；当轨道桥(3)旋转至第二状态时，所述轨道桥(3)的入口(31)或出口(32)与第三个轨道座(2)接驳。

【技术特征摘要】
1.一种可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，包括可旋转的变轨装置(1)和与所述变轨装置(1)接驳的N个轨道座(2)，N为自然数，N大于等于3；所述变轨装置(1)包括轨道桥(3)和转台(30)，所述转台(30)驱动所述轨道桥(3)旋转；所述轨道桥(3)包括入口(31)、出口(32)和轨道桥主体(33)；在第一状态下，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第一个轨道座(2)和第二个轨道座(2)接驳；当轨道桥(3)旋转至第二状态时，所述轨道桥(3)的入口(31)或出口(32)与第三个轨道座(2)接驳。2.如权利要求1所述可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，所述轨道桥(3)前后方向对称设置，所述轨道桥(3)以自身中点为圆心旋转；所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)可以互为出口和入口；所述轨道桥(3)的数量为4个；在第一状态下，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第一个轨道座(2)和第二个轨道座(2)接驳；当轨道桥(3)旋转至第二状态时，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第三个轨道座(2)和第四个轨道座(2)接驳。3.如权利要求1所述可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，所述轨道桥(3)为弧形，所述轨道桥(3)的数量为3个；所述轨道桥(3)以所述圆弧顶点为中心旋转；所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)可以互为出口和入口；在第一状态下，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第一个轨道座(2)和第二个轨道座(2)接驳；当轨道桥(3)旋转至第二状态时，所述轨道桥(3)的入口(31)或出口(32)与第三个轨道座(2)接驳。4.如权利要求1所述可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，所述轨道桥(3)呈曲线设置，所述轨道桥(3)旋转时，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)位于不同平面；所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)可以互为出口和入口；所述轨道桥(3)的数量为4个；在第一状态下，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第一个轨道座(2)和第二个轨道座(2)接驳；当轨道桥(3)旋转至第二状态时，所述轨道桥(3)的入口(31)和出口(32)分别与第三个轨道座(2)和第四个轨道座(2)接驳；所述轨道桥(3)的入口(31)、所述第一个轨道座(2)和所述第三个轨道座(2)位于同一平面，所述轨道桥(3)的出口(32)、所述第二个轨道座(2)和所述第四个轨道座(2)位于同一平面。5.如权利要求1-4任意一项所述可变轨的异型轨道直线电机，其特征在于，所述轨道桥(3)的入口(31)的端部为圆弧状凸起的第一连接部(31a)，和所述入口(31)接驳的所述轨道座(2)的端部为圆弧状凹陷的第二连接部(20a)，所述第一连接部(31a)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓萍，刘伟平，陈海军，
申请(专利权)人：深圳市千代机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44