工件输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种容许在输送部的一部分存在破坏对称性的加工部位、并发挥能够防止、抑制在输送面发生对顺畅的输送处理产生障碍这样的振动不良的事态的振动特性的工件输送装置。零件送料机(X)包括各自具有输送轨路(1T、3T)的输送部(1、3)和用于使输送部(1T、3T)产生行波的驱动部件(2、4)，利用行波沿着输送轨路(1T、3T)输送工件(W)，其中，由低弹性模量材料构成输送部(1、3)中的、包含形成有输送轨路(1T、3T)的面在内的上侧区域(11、31)，并且由弹性模量比低弹性模量材料高的高弹性模量材料构成比上侧区域靠下方的区域即下侧区域(12、32)，至少下侧区域(12、32)设定为具有对称性的形状。

【技术实现步骤摘要】
工件输送装置
本专利技术涉及一种利用行波输送工件的工件输送装置。
技术介绍
以往，已知有一种通过使用弹簧作为驱动源地使输送部整体在倾斜方向上振动来输送零件的工件输送装置。在该工件输送装置中，能够通过增大振幅而提升零件的输送速度，但在输送部的下游端的水平振幅变大时，需要扩宽设定在输送部的下游端的接口部和下一个工序设备之间的间隙。其结果，有可能零件落下到下一个工序设备和接口部之间或者发生零件的堵塞。特别是，零件的微细化、输送速度的高速化越是进展，则发生零件的落下、堵塞的概率也越变高。此外，上述的工件输送装置通过提升使输送部整体在倾斜方向上振动的驱动源的频率，减小位移振幅，从而能够提升工件的输送速度，但一般来讲，在对300Hz左右的驱动源的频率进一步提升时，会接近人类的耳朵的灵敏度较高的1kHz～4kHz的频率，噪声变大。此外，在利用板簧进行共振的结构中，在超过300Hz达到1kHz以上时，输送部等弹性变形，无法正常地输送工件(使输送部均匀地平行振动变困难)。作为能够避免发生这样的不良的工件输送装置，也提出了使输送部产生挠曲行波而移送零件的工件输送装置。在专利文献1中公开了这样的结构：能够在输送面的水平方向振幅接近零且用于沿着呈直线状延伸的输送轨路输送工件的直进式送料机与能够在直进式送料机的上游侧储存很多工件的料斗送料机的连接部使两者靠近。此外，也公开了这样的结构：对行波在输送部环绕加以利用，在直进式送料机形成有使循着呈直线状延伸的输送轨路而自向下一个工序的输送路径脱落的工件进行U形转弯而返回到料斗送料机的返回轨路。在将料斗送料机的输送轨路(螺旋轨路)和直进式送料机的输送轨路(直进式轨路)相互连接的情况下，为了在维持输送速度的同时顺畅地交接工件，期望的是，在连接部分以对工件赋予的推进力的方向与工件的行进方向一致且在料斗送料机侧和直进式送料机侧工件行进方向是相同方向的方式连接。也就是说，在行波方式的情况下，期望的是，以料斗送料机和直进式送料机的连接部分的工件输送方向和行波的行进方向成为切线关系的方式连接。作为将行波方式的直进式送料机和料斗送料机以满足上述关系的方式相互连接的装置布局，能够列举出图23和图19所示的结构。另外，在图23和图19中，用单点划线表示主输送路径的工件输送方向，用实线表示行波的行进方向，用虚线表示返回路径的工件输送方向。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017－043431号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，图23所示的结构成为直进式送料机Z中的、包含用于使工件返回到料斗送料机Y的输送路径(返回路径)的终端部分在内的预定区域面向料斗送料机Z的料斗输送部1内的布局，需要挖通料斗送料机Y和直进式送料机Z这两者或者至少料斗送料机Y的一部分进行嵌合，加工区域增大。并且，由挖通加工引起在料斗送料机Y和直进式送料机Z这两者或者至少料斗送料机Y中输送部(料斗输送部1、直进式输送部3)的构造的对称性破坏，存在行波比(行波比＝最小振幅/最大振幅)减小的隐患，有可能导致输送能力下降、或者不能生成行波。此外，图19所示的结构并不是直进式送料机Z中的、包含返回路径的终端部分在内的预定区域面向料斗送料机Y的料斗输送部1内的布局，因此与图23所示的结构相比较，不需要对料斗送料机Y和直进式送料机Z这两者或者至少料斗送料机Y的一部分进行的挖通加工、或者加工区域狭小化，因而减轻了对称性的下降。但是，根据图19所示的结构，是直进式送料机Z中的返回路径的终端部分在俯视时与料斗送料机Y的螺旋轨路1T和直进式送料机Z的直进式轨路3T的连接部分交叉的布局。因而，从返回路径的出口返回到料斗送料机Y的工件有可能在螺旋轨路1T和直进式轨路3T的连接部分及其附近与正在输送的工件接触。因此，考虑这样的结构：以使返回路径的终端部分成为主路径中的、比料斗送料机和直进式送料机的连接部分高的位置的方式将直进式输送部中的返回路径的一部分设定为沿着工件的输送方向(返回方向)成为上升梯度的形状，通过了返回路径的出口后的工件在料斗送料机和直进式送料机的连接部分上跳过，避免工件彼此间的交错。但是，在将直进式输送部中的返回路径的一部分设定为沿着工件的输送方向(返回方向)成为上升梯度的形状的情况下，由直进式送料机的对称性破坏引起行波比的减小，存在输送能力下降的隐患。输送部的对称性越下降，这样的问题越显著。本专利技术人发现：在利用弹簧的振动使输送部整体倾斜地振动的类型的工件输送装置中没有发生这样的问题，而在像专利文献1那样使输送部弹性振动而产生行波的方式的工件输送装置中产生这样的问题。此外，根据本专利技术人等的研究可知，这样的问题并不限于具备直进式送料机和料斗送料机这两者的工件输送装置，在由直进式送料机单体或者料斗送料机单体构成的工件输送装置中也是同样的。本专利技术即是着眼于这样的方面而完成的，其主要的目的在于提供一种容许在输送部的一部分存在破坏对称性的加工部位、并发挥能够防止、抑制在输送部发生对顺畅的输送处理产生障碍这样的振动不良的事态的振动特性的工件输送装置。用于解决问题的方案即，本专利技术涉及一种工件输送装置，其包括具有输送轨路的输送部和用于使输送部产生行波的驱动部件，利用行波在输送面上输送工件，该工件输送装置的特征在于，由低弹性模量材料构成输送部中的、包含形成有输送轨路的面在内的上侧区域，并且由弹性模量比低弹性模量材料高的高弹性模量材料构成比上侧区域靠下方的区域即下侧区域，至少下侧区域是具有对称性的形状。在此，作为本专利技术的低弹性模量材料，能够列举出合成树脂、橡胶(合成橡胶)，作为高弹性模量材料，能够列举出金属、陶瓷。但是，由于弹性模量的高低取决于上侧区域的构成材料和下侧区域的构成材料彼此间的比较，因此只要下侧区域的构成材料是具有比上侧区域的构成材料高的弹性模量的材料，就满足本专利技术的条件。本专利技术人着眼于，在将由低弹性模量材料构成的零件和由弹性模量比低弹性模量材料高的高弹性模量材料构成的零件呈两层状接合的构造物中，对于振动特性(固有振动频率、振动模式形状)而言，由高弹性模量材料构成的零件的影响相对较大程度地主导，由低弹性模量材料构成的零件的影响比较小。而且，本专利技术人为了避免由对振动特性产生较大影响的高弹性模量材料构成的零件的对称性下降的状况，通过由不对振动特性产生较大影响的低弹性模量材料构成包含形成有输送轨路的面的上侧区域，而由高弹性模量材料构成输送部中的未形成输送轨路的下侧区域，在上侧区域形成输送轨路、或者实施与同邻接的装置接合的接合形态相应的挖通加工、穿孔加工，从而在容许上侧区域自身的对称性破坏的同时保持由高弹性模量材料构成的下侧区域的对称性，以致提出输送部整体能够发挥良好的振动特性的工件输送装置。此外，采用本专利技术的工件输送装置，通过由低弹性模量材料构成输送部中的上侧区域，并且由高弹性模量材料构成下侧区域，从而与由相同材料形成整个输送部的技术方案相比较，能够使中立轴线(在施加了弯矩的情况下是材料完全未承受负荷的位置，既没有发生拉伸也没有发生压缩的位置)下降到输送部的底面侧、也就是下侧区域的底面侧，从使输送部产生行波时的输送轨路的输送面到中立轴线的距离(e值)变大，输送速度上升，通过由弹性模量较低的材料形成包含形成有输送轨路的面的上侧区域，从而能够抑制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件输送装置，其包括具有输送轨路的输送部和用于使所述输送部产生行波的驱动部件，利用所述行波沿着所述输送轨路输送工件，该工件输送装置的特征在于，由低弹性模量材料构成所述输送部中的、包含形成有所述输送轨路的面在内的上侧区域，并且由弹性模量比所述低弹性模量材料高的高弹性模量材料构成比所述上侧区域靠下方的区域即下侧区域，至少所述下侧区域是具有对称性的形状。

【技术特征摘要】
2017.12.19 JP 2017-2422991.一种工件输送装置，其包括具有输送轨路的输送部和用于使所述输送部产生行波的驱动部件，利用所述行波沿着所述输送轨路输送工件，该工件输送装置的特征在于，由低弹性模量材料构成所述输送部中的、包含形成有所述输送轨路的面在内的上侧区域，并且由弹性模量比所述低弹性模量材料高的高弹性模量材料构成比所述上侧区域靠下方的区域即下侧区域，至少所述下侧区域是具有对称性的形状。2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其中，所述输送部是至少具有沿长度方向延伸的输送轨路且被设定为能供所述行波环绕的形状的直进式输送部。3.根据权利要求1所述的工件输送装置，其中，所述输送部是至少具有螺旋状的输送轨路且...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田峰尚，木村哲行，
申请(专利权)人：昕芙旎雅有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP