一种物流输送系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种物流输送系统，包括依次对接的第一输送网带、第二输送网带和第三输送网带，第一输送网带与灌装机对接，第三输送网带与装盘机对接，第一输送网带与第二输送网带的对接处设有缓存网带；第一输送网带的进料端设有第一来瓶检测开关和第一挤瓶检测开关；第二输送网带的进料端设有第二来瓶检测开关；缓存网带的进料端设有缺瓶检测开关；缓存网带上与进料端相对的一端设有第二挤瓶检测开关。本发明专利技术还公开了一种控制方法，包括缓存网带的控制：当第二挤瓶检测开关动作时，控制缓存网带向第二输送网带方向运行；当第二挤瓶检测开关未动作时，控制缓存网带做往复运动。本发明专利技术的系统及方法具有控制简单、输瓶有序等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种物流输送系统及其控制方法
本专利技术主要涉及医药、食品包装
，特指一种物流输送系统及其控制方法。
技术介绍
目前对接灌装机与装盘机之间的物流输送线大多采用单一的输送网带进行输送，控制方法也较单一，在灌装机与装盘机之间工作速度不匹配时，无法实现物料有序的输送，常常会出现缺料或拥堵的情况。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种控制简单、灵活度高、输瓶有序平稳的物流输送系统及其控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种物流输送系统，包括依次对接的第一输送网带、第二输送网带和第三输送网带，所述第一输送网带与灌装机对接，所述第三输送网带与装盘机对接，所述第一输送网带与第二输送网带的对接处设置有缓存网带，所述缓存网带同时与第一输送网带和第二输送网带对接；所述第一输送网带的进料端设置有第一来瓶检测开关和第一挤瓶检测开关，所述第一来瓶检测开关和第一挤瓶检测开关相互配合用于控制第一输送网带启停；所述第二输送网带的进料端设置有第二来瓶检测开关，用于控制第三输送网带的启停；所述缓存网带的进料端设置有缺瓶检测开关，用于控制第二输送网带的启停；所述缓存网带上与进料端相对的一端设置有第二挤瓶检测开关，用于控制缓存网带在往复运动状态与向第一输送网带和第二输送网带对接处运行的状态进行切换。作为上述技术方案的进一步改进：所述第二输送网带与缓存网带呈直线状布置，所述第一输送网带与所述第二输送网带与缓存网带呈垂直状布置。所述第三输送网带与所述第二输送网带呈直线状布置且错位对接。所述第二输送网带和第三输送网带均包括多条依次对接的输送带。所述第一来瓶检测开关、第二来瓶检测开关和第一挤瓶检测开关均为接近传感器。所述缺瓶检测开关和第二挤瓶检测开关均为镜反射光电开关。本专利技术还相应公开了一种如上所述的物流输送系统的控制方法，包括缓存网带的控制：当所述第二挤瓶检测开关动作时，控制所述缓存网带向第二输送网带方向运行以向第二输送网带输料；当所述第二挤瓶检测开关未动作时，控制所述缓存网带做往复运动。作为上述技术方案的进一步改进：还包括第一输送网带的控制：当第一来瓶检测开关动作时，所述第一输送网带启动运行；当所述第一来瓶检测开关未动作或第一挤瓶检测开关动作时，所述第一输送网带停止运行。还包括第二输送网带的控制：当缺瓶检测开关动作时，所述第二输送网带停止运行；当所述缺瓶检测开关未动作时，所述第二输送网带启动运行。还包括第三输送网带的控制：当第二来瓶检测开关动作时，所述第三输送网带启动运行；当所述第二来瓶检测开关未动作时，所述第三输送网带停止运行。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的物流输送系统及控制方法，用于对接灌装机与装盘机，采用多段输送网带且各段输送网带独立分段控制的方式，控制简单，有效提高灌装机与装盘机的工作灵活度，保证灌装机与装盘机的有序运行；而且增加了缓存网带，能够进一步提高物料传输的灵活度，而且缓存区域较大。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中标号表示：1、第一输送网带；2、第二输送网带；3、第三输送网带；4、缓存网带；5、第一来瓶检测开关；6、第一挤瓶检测开关；7、第二来瓶检测开关；8、缺瓶检测开关；9、第二挤瓶检测开关。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。如图1所示，本实施例的物流输送系统，包括依次对接的第一输送网带1、第二输送网带2和第三输送网带3，第一输送网带1与灌装机对接，第三输送网带3与装盘机对接，第一输送网带1与第二输送网带2的对接处设置有缓存网带4，缓存网带4同时与第一输送网带1和第二输送网带2对接；第一输送网带1的进料端设置有第一来瓶检测开关5和第一挤瓶检测开关6，第一来瓶检测开关5和第一挤瓶检测开关6相互配合用于控制第一输送网带1启停；第二输送网带2的进料端设置有第二来瓶检测开关7，用于控制第三输送网带3的启停；缓存网带4的进料端设置有缺瓶检测开关8，用于控制第二输送网带2的启停；缓存网带4上与进料端相对的一端设置有第二挤瓶检测开关9，用于控制缓存网带4在往复运动状态与向第一输送网带1和第二输送网带2对接处运行的状态进行切换。本专利技术的物流输送系统及控制方法，用于对接灌装机与装盘机，采用多段输送网带且各段输送网带独立分段控制的方式，控制简单，有效提高灌装机与装盘机的工作灵活度，保证灌装机与装盘机的有序运行，避免拥堵或缺瓶的情况；而且增加了缓存网带4，能够进一步提高物料传输的灵活度，而且缓存区域较大。本实施例中，第二输送网带2与缓存网带4呈直线状布置且相互对接，第一输送网带1与第二输送网带2与缓存网带4呈垂直状布置，即第二输送网带2与缓存网带4的对接处与第一输送网带1的端部对接。本实施例中，第三输送网带3与第二输送网带2呈直线状布置且错位对接；第二输送网带2和第三输送网带3均包括多条依次对接的输送带，进一步提高控制的可靠性。本实施例中，第一来瓶检测开关5、第二来瓶检测开关7和第一挤瓶检测开关6均为接近传感器；缺瓶检测开关8和第二挤瓶检测开关9均为镜反射光电开关。本专利技术的物流输送系统，没有如气缸类的主动推力打乱瓶子在缓存网带4上的排列顺序，同时通过改变缓存网带4的运行速度，控制装盘松紧度。本专利技术还相应公开了一种基于如上所述的物流输送系统的控制方法，其中包括缓存网带4的控制：当第二挤瓶检测开关9动作时，即检测到此位置出现挤瓶时，控制缓存网带4向第二输送网带2方向运行以向第二输送网带2输料，将拥挤的小瓶输送至第二输送网带2上；当第二挤瓶检测开关9未动作时，即此位置没有挤瓶时，控制缓存网带4做往复运动，如正转2S，反转3S。本实施例中，还包括第一输送网带1的控制：当第一来瓶检测开关5动作时，即此位置有瓶来时，第一输送网带1启动运行；当第一来瓶检测开关5未动作或第一挤瓶检测开关6动作时，第一输送网带1停止运行。本实施例中，还包括第二输送网带2的控制：当缺瓶检测开关8动作时，即此位置没有瓶子，第二输送网带2停止运行，将瓶往缓存网带4输送；当缺瓶检测开关8未动作时，第二输送网带2启动运行。本实施例中，还包括第三输送网带3的控制：当第二来瓶检测开关7动作时，第三输送网带3启动运行；当第二来瓶检测开关7未动作时，第三输送网带3停止运行。以上仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流输送系统，其特征在于，包括依次对接的第一输送网带（1）、第二输送网带（2）和第三输送网带（3），所述第一输送网带（1）与灌装机对接，所述第三输送网带（3）与装盘机对接，所述第一输送网带（1）与第二输送网带（2）的对接处设置有缓存网带（4），所述缓存网带（4）同时与第一输送网带（1）和第二输送网带（2）对接；所述第一输送网带（1）的进料端设置有第一来瓶检测开关（5）和第一挤瓶检测开关（6），所述第一来瓶检测开关（5）和第一挤瓶检测开关（6）相互配合用于控制第一输送网带（1）启停；所述第二输送网带（2）的进料端设置有第二来瓶检测开关（7），用于控制第三输送网带（3）的启停；所述缓存网带（4）的进料端设置有缺瓶检测开关（8），用于控制第二输送网带（2）的启停；所述缓存网带（4）上与进料端相对的一端设置有第二挤瓶检测开关（9），用于控制缓存网带（4）在往复运动状态与向第一输送网带（1）和第二输送网带（2）对接处运行的状态进行切换。

【技术特征摘要】
1.一种物流输送系统，其特征在于，包括依次对接的第一输送网带（1）、第二输送网带（2）和第三输送网带（3），所述第一输送网带（1）与灌装机对接，所述第三输送网带（3）与装盘机对接，所述第一输送网带（1）与第二输送网带（2）的对接处设置有缓存网带（4），所述缓存网带（4）同时与第一输送网带（1）和第二输送网带（2）对接；所述第一输送网带（1）的进料端设置有第一来瓶检测开关（5）和第一挤瓶检测开关（6），所述第一来瓶检测开关（5）和第一挤瓶检测开关（6）相互配合用于控制第一输送网带（1）启停；所述第二输送网带（2）的进料端设置有第二来瓶检测开关（7），用于控制第三输送网带（3）的启停；所述缓存网带（4）的进料端设置有缺瓶检测开关（8），用于控制第二输送网带（2）的启停；所述缓存网带（4）上与进料端相对的一端设置有第二挤瓶检测开关（9），用于控制缓存网带（4）在往复运动状态与向第一输送网带（1）和第二输送网带（2）对接处运行的状态进行切换。2.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于，所述第二输送网带（2）与缓存网带（4）呈直线状布置，所述第一输送网带（1）与所述第二输送网带（2）与缓存网带（4）呈垂直状布置。3.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于，所述第三输送网带（3）与所述第二输送网带（2）呈直线状布置且错位对接。4.根据权利要求1或2或3所述的物流输送系统，其特征在于，所述第二输送网带（2）和第三输送网带（3）均...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘声政，蔡大宇，黄斯瑶，雷雨，曾凡云，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43