一种拣选区及库存拣选系统技术方案

本发明专利技术属于仓储物流技术领域，具体公开了一种拣选区及库存拣选系统，一种拣选区，所述拣选区包括一个或多个拣选工位，至少一个所述拣选工位包括：两个拣选通道和分别位于两个拣选通道上的两个拣选点；所述拣选点，供拣选主体拣选目标货品；所述拣选通道，提供使拣选机器人进入所述拣选工位内并经过所述拣选工位中的所述拣选点后离开所述拣选工位的通行路径。库存拣选系统包括上述的拣选区。本发明专利技术提供的拣选区及库存拣选系统，能够提高货品拣选的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拣选区及库存拣选系统
本专利技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种拣选区及库存拣选系统。
技术介绍
随着电子商务的快速发展和日益成熟，电子商务已在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，用户对电子商务服务质量也提出了更高的要求，如何提高拣选效率、减少从订单到交货的时间、减少劳动力负担一直是物流仓储行业亟待解决的重要问题。在以往的机器人自动库存拣选系统中，货到人是一种较为常见的模式。所述货到人方式基于智能拣选机器人40，机器人根据订单需要及库存信息，自动行驶至目标托盘/目标库存容器正下方并将目标托盘/目标库存容器抬起送到拣选点，拣选点配有显示屏等显示装置，该显示装置提示配货订单所需货品所在货位信息，拣选人员根据提示取下所需货品放到指定容器从而完成拣选任务，在拣选任务结束后机器人将托盘/库存容器送回指定位置。上述货到人方案全程无需人员走动，大幅提高了拣选效率、降低人员劳动强度。值得指出的是，上述货到人机器人方案通常采用一个拣选点对应一个拣选人员的方式，会出现一定程度上人等机器人的空闲时间，不利于拣选效率的提高。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种拣选区，减小拣选区内拣选机器人排队等待时间，提高拣选效率。本专利技术的另一个目的在于提供一种库存拣选系统，减小拣选机器人排队等待时间，提高拣选效率。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种拣选区，其特征在于，所述拣选区包括一个或多个拣选工位，至少一个所述拣选工位包括：两个拣选通道和分别位于两个拣选通道上的两个拣选点；所述拣选点，供拣选主体拣选目标货品；所述拣选通道，提供使拣选机器人进入所述拣选工位内并经过所述拣选工位中的所述拣选点后离开所述拣选工位的通行路径。作为一种拣选区的可选方案，两个所述拣选通道分别呈U型，且并排或并列设置，两个所述拣选点分别位于所述拣选通道的U型底部，所述拣选通道远离所述U型的开口的一端形成有供所述拣选主体活动的拣选工作区。作为一种拣选区的可选方案，两个所述拣选通道紧邻设置。作为一种拣选区的可选方案，两个所述拣选点紧邻设置。作为一种拣选区的可选方案，所述拣选工作区内设置有两面相对的播种墙，所述播种墙上容纳有多个订单容器，两个所述拣选点位于两个所述播种墙形成的延伸空间内。作为一种拣选区的可选方案，每个所述拣选工位中的两个所述拣选通道分别呈U型且相对间隔设置，两个所述拣选点分别位于两个所述拣选通道的U型侧边上且相对设置，两个所述拣选通道之间形成供所述拣选主体活动的拣选工作区。作为一种拣选区的可选方案，两个所述拣选通道正对且间隔设置。作为一种拣选区的可选方案，两个所述拣选点正对且间隔设置。作为一种拣选区的可选方案，两个所述拣选通道中的一个沿顺时针方向提供通行路径，另一个沿逆时针方向提供通行路径。作为一种拣选区的可选方案，所述拣选通道具有分别形成所述拣选通道的入口的入口网格和形成所述拣选通道的出口的出口网格，所述入口网格和所述出口网格的通行宽度大于库存容器的最大外径。作为一种拣选区的可选方案，所述拣选通道包括形成所述U型两侧边的进口通道和出口通道，所述出口通道位于所述拣选通道相邻另一所述拣选工位的一侧，相邻两个拣选工位共用一个所述出口通道。作为一种拣选区的可选方案，所述拣选区在逻辑上设置有二维网格，其中一个二维网格对应一个所述拣选点。作为一种拣选区的可选方案，所述拣选通道中位于所述拣选点上游的所述二维网格形成用于所述拣选机器人经过和等待的区域。作为一种拣选区的可选方案，至少一个所述二维网格的中心设置有所述拣选机器人用于定位的基准标记。一种库存拣选系统，包括：库存容器区，用于储存多个库存容器；拣选机器人，用于搬运所述库存容器；拣选区，用于从所述拣选机器人搬运的所述库存容器中拣选目标货品；所述拣选区包括一个或多个拣选工位，至少一个所述拣选工位包括：两个拣选通道和分别位于两个拣选通道上的两个拣选点；所述拣选点，供拣选主体拣选所述目标货品；所述拣选通道，提供使所述拣选机器人进入所述拣选工位内并经过所述拣选工位中的所述拣选点后离开所述拣选工位的通行路径。作为一种库存拣选系统的可选方案，两个所述拣选通道分别呈U型，且并排或并列设置，两个所述拣选点分别位于所述拣选通道的U型底部，所述拣选通道远离所述库存容器区的一端形成有供所述拣选主体活动的拣选工作区。作为一种库存拣选系统的可选方案，两个所述拣选通道紧邻设置。作为一种库存拣选系统的可选方案，两个所述拣选点紧邻设置。作为一种库存拣选系统的可选方案，所述拣选工作区内设置有两面相对的播种墙，所述播种墙上容纳有多个订单容器，两个所述拣选点位于两个所述播种墙之间。作为一种库存拣选系统的可选方案，每个所述拣选工位中的两个所述拣选通道分别呈U型且相对间隔设置，两个所述拣选点分别位于两个所述拣选通道的U型侧边上且正对设置，两个所述拣选通道之间形成供所述拣选主体活动的拣选工作区。作为一种库存拣选系统的可选方案，位于所述拣选区中的所述库存容器的拣选面与所述拣选通道的U型侧边平行。作为一种库存拣选系统的可选方案，两个所述拣选通道中的一个沿顺时针方向提供通行路径，另一个沿逆时针方向提供通行路径。作为一种库存拣选系统的可选方案，所述拣选通道具有分别形成所述拣选通道的入口的入口网格和形成所述拣选通道的出口的出口网格，所述入口网格和所述出口网格的通行宽度大于所述库存容器的最大外径。作为一种库存拣选系统的可选方案，所述拣选通道包括形成所述U型两侧边的进口通道和出口通道，所述出口通道位于所述拣选通道相邻另一所述拣选工位的一侧，相邻两个拣选工位共用一个所述出口通道。作为一种库存拣选系统的可选方案，所述库存容器区以及拣选区在逻辑上设置有二维网格，其中一个二维网格对应一个所述拣选点。作为一种库存拣选系统的可选方案，所述拣选通道中位于所述拣选点上游的所述二维网格形成用于所述拣选机器人经过和等待的区域。作为一种库存拣选系统的可选方案，至少一个所述二维网格的中心设置有所述拣选机器人用于定位的基准标记。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的拣选区，通过在每个拣选工位中设置两个拣选点及与拣选点对应设置拣选通道，两个拣选通道均能使供拣选机器人进入到对应的拣选点中，使同一个拣选主体可以负责两个拣选点的拣选，在一个拣选点上的库存容器拣选完毕后且从该拣选通道进入的机选机器人还未将库存容器运送至该拣选点上时，拣选主体可以对另一拣选点上等待拣选的库存容器进行拣选，减少拣选主体的空闲等待时间，提高拣选效率。本专利技术提供的库存拣选系统，通过设置上述的拣选区，能够减少拣选主体的空闲等待时间，提高拣选效率。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的库存拣选系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的库存容器的结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的拣选机器人的结构示意图；图4是图1中拣选工位的结构示意图；图5是本专利技术实施例二中提供的拣选工位和库存容器的结构示意图；图6是本专利技术实施例三中提供的拣选工位和库存容器的结构示意图；图7是本专利技术实施例四中提供的拣选工位和库存容器的结构示意图；图8是本专利技术实施例五提供的库存拣选系统的结构示意图；图9是图8中拣选工位和库存容器的结构示意图。图中标记如下：10－拣选区；1－拣选工位；11－拣选工作区；112－播种墙；12－拣选等待区；121－拣选通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拣选区，其特征在于，所述拣选区(10)包括一个或多个拣选工位(1)，至少一个所述拣选工位(1)包括：两个拣选通道(121)和分别位于两个拣选通道(121)上的两个拣选点(122)；所述拣选点(122)，供拣选主体拣选目标货品；所述拣选通道(121)，提供使拣选机器人(40)进入所述拣选工位(1)内并经过所述拣选工位(1)中的所述拣选点(122)后离开所述拣选工位(1)的通行路径。

【技术特征摘要】
1.一种拣选区，其特征在于，所述拣选区(10)包括一个或多个拣选工位(1)，至少一个所述拣选工位(1)包括：两个拣选通道(121)和分别位于两个拣选通道(121)上的两个拣选点(122)；所述拣选点(122)，供拣选主体拣选目标货品；所述拣选通道(121)，提供使拣选机器人(40)进入所述拣选工位(1)内并经过所述拣选工位(1)中的所述拣选点(122)后离开所述拣选工位(1)的通行路径。2.根据权利要求1所述的拣选区，其特征在于，两个所述拣选通道(121)分别呈U型，且并排或并列设置，两个所述拣选点(122)分别位于所述拣选通道(121)的U型底部，所述拣选通道(121)远离所述U型的开口的一端形成有供所述拣选主体活动的拣选工作区(11)。3.根据权利要求2所述的拣选区，其特征在于，两个所述拣选通道(121)紧邻设置。4.根据权利要求3所述的拣选区，其特征在于，两个所述拣选点(122)紧邻设置。5.根据权利要求4所述的拣选区，其特征在于，所述拣选工作区(11)内设置有两面相对的播种墙(112)，所述播种墙(112)上容纳有多个订单容器，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，王梦迪，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11