一种立体夹具库制造技术

本发明专利技术公开一种立体夹具库，包括立体钢构、夹具升降架、配重组件、提升组件和自动进出料组件，立体钢构设置在地面，立体钢构由两个以上并排设置的夹具存放架连接而成，夹具存放架设有两层以上的夹具存放层，夹具存放架之间形成有夹具进出位，夹具进出位中设有自动进出料组件，自动进出料组件能够将夹具从夹具进出位前方的开口输入或输出，自动进出料组件上方设有夹具升降架，夹具进出位的顶部安装有提升夹具升降架的提升组件，夹具进出位的后方开口处设有配重组件。本发明专利技术的立体夹具库能够储存大量的不同型号的夹具，占地面积却非常小，有效节省生产场地，降低生产用地的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种立体夹具库
本专利技术涉及立体仓储领域，具体涉及一种立体夹具库。
技术介绍
目前，类似于汽车生产线的大型生产线柔性化程度越来越高，生产线上的夹具为了适应生产不同型号的产品，需要随时更换。因此，夹具库成为生产线上重要的一环，夹具库需要能够有足够的空间存储各种与不同型号的产品对应的夹具，还要能够与生产线上的机器人配合，自动将夹具送到生产线上，方便机器人自行更换夹具或以最少的人工辅助更换夹具。此外，由于夹具库的容量始终存在极限，现有技术的夹具库在更新时，一般还需要停止生产线，对所有工装夹具进行更换，以达到换线的目的，这于对生产线又是大量的生产时间损失。
技术实现思路
针对上述提到的现有技术中的夹具库容量不足，不能够容纳多种型号的夹具，不方便生产线上的机器人自动更换夹具的问题，本专利技术提供一种立体夹具库，设有多个夹具存放层，还设有能够自动存放和取出夹具的升降架和自动输送线，与生产线上的机器人紧密配合，提高生产效率。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种立体夹具库，其特征在于，包括立体钢构、夹具升降架、配重组件、提升组件和自动进出料组件，所述立体钢构设置在地面，所述立体钢构由两个以上并排设置的夹具存放架连接而成，所述夹具存放架设有两层以上的夹具存放层，所述夹具存放架之间形成有夹具进出位，所述夹具进出位中设有自动进出料组件，所述自动进出料组件能够将夹具从所述夹具进出位前方的开口输入或输出，所述自动进出料组件上方设有夹具升降架，所述夹具进出位的顶部安装有提升组件，所述提升组件提升夹具升降架，所述夹具进出位的后方开口处设有配重组件，所述配重组件配合提升组件提升夹具升降架。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：所述夹具存放架之间采用横梁连接，所述横梁设置在所述夹具存放架的顶部，所述横梁连接相邻夹具存放架的顶端。所述提升组件包括提升电机、提升转轴以及中转链轮，所述立体钢构的顶部设有电机固定梁，所述电机固定梁上安装有提升电机和提升转轴，所述提升电机的电机轴上安装有电机链轮，所述提升转轴上设有驱动链轮，所述驱动链轮设置在于所述电机链轮对应的位置，所述电机链轮和驱动链轮之间通过链圈连接，使得所述提升电机驱动所述提升转轴转动，所述提升转轴上还设有对称设置的提升链轮，所述夹具进出位的顶部设有中转链轮，所述中转链轮设置在与所述夹具升降架对应的位置，所述夹具升降架和配重组件之间通过链条连接，所述链条一端固定在所述配重组组件上，所述链条的另一端经过所述提升链轮和中转链轮固定到夹具升降架的四角上，所述提升转轴转动控制所述链条拉动所述夹具升降架升降。所述自动进出料组件包括第一自动输送线和第二自动输送线，所述第一自动输送线设置在所述夹具进出位中所述夹具升降架的下方，所述第二自动输送线设置在夹具进出位前方开口处，所述第二自动输送线向外延伸对接其他夹具装备设备，所述第一自动输送线和所述第二自动输送线线为倍速链输送线。所述夹具升降架上设有货叉，所述货叉能够横向伸缩，所述货叉将夹具从夹具存放层上取出或存入。所述夹具存放层上设有货叉避空位，所述货叉避空位设置在与所述夹具升降架的货叉对应的位置，所述货叉避空位的边缘上安装有滚轮组，所述滚轮组包括两个以上的滚轮。所述第一自动输送线上设有避空位，所述避空位设置在于所述货叉对应的位置，使得下降到第一自动输送线上的夹具升降架的货叉的高度与第一自动输送线的高度一致，所述第一自动输送线沿着避空位设有一个以上的转向链轮，所述第一自动输送线上的链轮通过倍速链链圈和转向线轮连接，所述转向链轮之间采用倍速链链圈连接。所述夹具升降架的四角上设有导轨滚轮，所述夹具进出位两侧的夹具存放架上设有升降架导轨，所述升降架导轨设置在与所述导轨滚轮配合的位置，使得所述导轨滚轮沿着所述升降架导轨升降。设置在所述夹具存放架最下方的夹具存放层为第一夹具存放层，所述第一夹具存放层和地面之间设有留空层，所述留空层的高度与所述自动进出料组件的高度配合，使得下降到自动进出料组件上的夹具升降架的高度与第一夹具存放层的高度一致。组成所述立体钢构的夹具存放架的数量为三个，所述夹具存放架设有三层夹具存放层，两个夹具存放架之间用两条横梁连接，所述横梁分别设置在所述夹具存放架顶端的前侧和后侧，所述三个夹具存放架之间形成有两个夹具进出位，所述夹具进出位之间分别设有一组自动进出料组件。本专利技术的有益效果是：本专利技术的立体夹具库采用由多个夹具存放架并排连接组成的立体钢构，夹具存放架设有多层，能够储存大量的不同型号的夹具，占地面积却非常小，有效节省生产场地，降低生产用地的成本；夹具存放架之间均设有夹具升降架和自动进出料组件，不仅可以自动存取夹具，还可以直接与夹具装备设备对接，自动更换夹具，降低生产中的人力成本，安全可靠的同时，有效提升生产效率，十分适合在汽车生产线等需要采用大量夹具的大型生产线上使用。下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。附图说明图1为本专利技术立体夹具库的实施例的立体架构示意图；图2为本专利技术立体夹具库的实施例另一个角度的立体架构示意图；图3为图2中A部分的放大图；图4为本专利技术立体夹具库的实施例中立体钢构的立体结构示意图；图5为本专利技术立体夹具库的实施例的结构示意俯视图；图6为本专利技术立体夹具库的实施例中第一自动输送线的立体结构示意图；图中，1、立体钢构，11、夹具存放架，111、夹具存放层，1111、第一夹具存放层，112、升降架导轨，12、横梁，13、电机固定梁，2、夹具升降架，21、导轨滚轮，3、配重组件，4、提升组件，41、提升电机，42、提升转轴，421、驱动链轮，422、提升链轮，43、中转链轮，5、自动进出料组件，51、第一自动输送线，511、转向链轮，512、链轮，52、第二自动输送线。具体实施方式本实施例为本专利技术优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本专利技术保护范围之内。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术的一种立体夹具库的实施例参照图1-5所示，为了方便结构的清楚展示，立体夹具库中一些连接用的链条、链圈未在附图中画出，包括立体钢构1、夹具升降架2、配重组件3、提升组件4和自动进出料组件5。立体钢构1设置在地面，由三个并排设置的夹具存放架11连接而成，每个夹具存放架11设有三层的夹具存放层111，夹具存放架11之间采用横梁12连接，横梁12设置在夹具存放架11的顶部，使得每两个夹具存放架11之间形成有夹具进出位，夹具进出位在横梁12之下。每个夹具进出位中分别设有一组自动进出料组件5，自动进出料组件5能够将夹具从夹具进出位前方的开口输入或输出。自动进出料组件5上方设置了夹具升降架2，当自动进出料组件5将夹具输入或输出时，夹具升降架2将夹具从夹具存放架11上存放或取出。夹具升降架2与安装在夹具进出位顶部的提升组件4连接，提升组件4利用滑轮原理升降夹具升降架2，夹具进出位的后方开口处设有配合提升组件4提升夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体夹具库，其特征在于，包括立体钢构（1）、夹具升降架（2）、配重组件（3）、提升组件（4）和自动进出料组件（5），所述立体钢构（1）设置在地面，所述立体钢构（1）由两个以上并排设置的夹具存放架（11）连接而成，所述夹具存放架（11）设有两层以上的夹具存放层（111），两个所述夹具存放架（11）之间形成有夹具进出位，所述夹具进出位中设有自动进出料组件（5），所述自动进出料组件（5）能够将夹具从所述夹具进出位前方的开口输入或输出，所述自动进出料组件（5）上方设有夹具升降架（2），所述夹具进出位的顶部安装有提升组件（4），所述提升组件（4）提升夹具升降架（2），所述夹具进出位的后方开口处设有配重组件（3），所述配重组件（3）配合提升组件（4）提升夹具升降架（2）。

【技术特征摘要】
1.一种立体夹具库，其特征在于，包括立体钢构（1）、夹具升降架（2）、配重组件（3）、提升组件（4）和自动进出料组件（5），所述立体钢构（1）设置在地面，所述立体钢构（1）由两个以上并排设置的夹具存放架（11）连接而成，所述夹具存放架（11）设有两层以上的夹具存放层（111），两个所述夹具存放架（11）之间形成有夹具进出位，所述夹具进出位中设有自动进出料组件（5），所述自动进出料组件（5）能够将夹具从所述夹具进出位前方的开口输入或输出，所述自动进出料组件（5）上方设有夹具升降架（2），所述夹具进出位的顶部安装有提升组件（4），所述提升组件（4）提升夹具升降架（2），所述夹具进出位的后方开口处设有配重组件（3），所述配重组件（3）配合提升组件（4）提升夹具升降架（2）。2.如权利要求1所述的立体夹具库，其特征在于，所述夹具存放架（11）之间采用横梁（12）连接，所述横梁（12）设置在所述夹具存放架（11）的顶部，所述横梁（12）连接相邻夹具存放架（11）的顶端。3.如权利要求1所述的立体夹具库，其特征在于，所述提升组件（4）包括提升电机（41）、提升转轴（42）以及中转链轮（43），所述立体钢构（1）的顶部设有电机固定梁（13），所述电机固定梁（13）上安装有提升电机（41）和提升转轴（42），所述提升电机（41）的电机轴上安装有电机链轮（411），所述提升转轴（42）上设有驱动链轮（421），所述驱动链轮（421）设置在于所述电机链轮（411）对应的位置，所述电机链轮（411）和驱动链轮（421）之间通过链圈连接，使得所述提升电机（41）驱动所述提升转轴（42）转动，所述提升转轴（42）上还设有对称设置的提升链轮（422），所述夹具进出位的顶部设有中转链轮（42），所述中转链轮（43）设置在与所述夹具升降架（2）对应的位置，所述夹具升降架（2）和配重组件（3）之间通过链条连接，所述链条一端固定在所述配重组组件（3）上，所述链条的另一端经过所述提升链轮（422）和中转链轮（43）固定到夹具升降架（2）的四角上，所述提升转轴（42）转动控制所述链条拉动所述夹具升降架（2）升降。4.如权利要求1所述的立体夹具库，其特征在于，所述自动进出料组件（5）包括第一自动输送线（51）和第二自动输送线（52），所述第一自动输送线（51）设置在所述夹具进出位中所述夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴水文，王远志，周晓光，凌凡，
申请(专利权)人：广东明和智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44