一种图书归类方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种图书归类方法及装置，本发明专利技术的归类方法利用现有的扫码器及控制器，通过图书上的条形码识别图书的类别并将图书通过模糊定位输送机构、过渡输送机构、定位存放机构将图书运送到指定的精准存放区域，能够自动识别、输送图书，实现图书自动化归类，能节省大量人力、物力，本发明专利技术的图书归类装置为图书的自动化归类提供载体，将图书定向输送储存在存放架上，存放架作为精准存放区域，存放架能够将图书临时存放，待存放架上图书达到最大量时，由人工将图书收集，搬运至相应的书库中，从而完成图书按大类自动归类。

【技术实现步骤摘要】
一种图书归类方法及装置
本专利技术涉及建筑材料加工的
，特别涉及一种图书归类方法及装置。
技术介绍
根据国家标准，图书分为22个大类，在图书馆中同一大类的图书一般放置在一起，方便检索和借阅。目前图书馆在还书时大多数是将图书集中在一起，然后由图书管理人员按照中国图书分类法将图书按22个大类归类后再运送至各个不同的库中，由于图书类别众多，图书归类需要耗费大量的人力，且效率低下。因此，专利技术一种自动化的图书归类方法及装置能够大幅度减轻图书管理的工作量。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种图书归类方法及装置。本专利技术的技术方案是：一种图书归类方法，包括图书归类装置，所述图书归类装置包括控制器、扫码器、模糊定位输送机构、过渡输送机构、定位存放机构；该方法包括以下步骤：步骤1，扫码器识别图书上的条形码，扫码器将图书信号传递给控制器，控制器识别图书的类别并指定存放区域，图书分为A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、N、O、P、Q、R、S、T、U、V、X、Z等22个大类；步骤2，图书的存放区域分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ等6个模糊存放区域，每个模糊存放区域分为4个精准存放区域，一共24个精准存放区域，每个图书的大类对应1个精准存放区域，留出两个精准存放区域作为备用；步骤3，模糊定位输送机构按照图书的类别将图书输送至其中一个模糊存放区域处，过渡输送装置将图书传递给定位存放机构，定位存放机构按照图书的类别将图书输送到指定的精准存放区域存放；步骤4，其中一个精准存放区域的图书放满后，将该存放区域的图书进行收集。一种上述图书归类方法的图书归类装置，所述模糊定位输送机构包括输送平台，所述输送平台的前方为识别面板，所述扫码器安装在识别面板的下方，所述输送平台的下方安装有输送带，所述输送带的上表面高出输送平台的表面0.5mm-1.5mm；所述过渡输送机构包括6个安装在输送平台一侧的气缸甲及6个安装在输送平台另一侧的输送通道，所述气缸甲的伸缩杆指向输送通道且端部固定有推板；所述定位存放机构为6个且位于输送平台的输送通道的一侧，所述定位存放机构包括精准定位输送机构，所述精准定位输送机构的下方设有4个并列的存放架。优选的，所述输送平台的下方设有安装摩擦轮的主动轴和从动轴，所述主动轴安装在输送平台的一端，所述从动轴均布在输送平台的下方，所述主动轴和所述从动轴的两端连接有轴承，所述轴承固定在输送平台的下方，所述主动轴与电机甲的动力轴连接，所述电机甲通过电机支架安装在输送平台上，所述摩擦轮与输送带配合，所述输送通道的两侧为分隔板，每个所述气缸甲的一侧设有护板，所述护板的中部安装有传感器甲，所述传感器甲指向输送通道的侧边。优选的，所述精准定位输送机构包括两端的支撑架甲、支撑架乙以及位于中间的滑块，所述支撑架甲和所述支撑架乙的下方均设有支腿乙，所述支撑架甲和支撑架乙之间连接有位于中间的螺杆甲以及位于两侧的导杆甲，所述螺杆甲的两端为光轴且通过轴承分别安装在支撑架甲和支撑架乙上，所述支撑架甲上固定有与所述螺杆甲连接的电机乙，所述滑块的中心为与螺杆甲配合的螺纹孔、两侧为与导杆甲配合的通孔，所述滑块的下方连接有气缸托板，所述气缸托板的上方固定有气缸乙，所述气缸乙的伸缩杆朝向输送平台的输送通道，所述气缸乙的伸缩杆的上方设有图书托板，所述图书托板的一端与所述气缸乙的伸缩杆的端部固定连接，所述图书托板与所述气缸乙的伸缩杆之间存在间隙，所述气缸托板与所述滑块通过向上翻折的固定板固定连接，所述固定板上开有供所述图书托板穿过的让位孔，所述支撑架乙的一侧设有位于图书托板上方的传感器乙。优选的，所述存放架包括底部框架、中间的存书板和顶部的支撑板，所述底部框架的左右两侧设有相对设置的螺杆乙，所述螺杆乙的前后两侧设有两个导杆乙，所述导杆乙的两端分别与所述底部框架和所述支撑板固定连接，所述螺杆乙的两端为光轴且分别与所述支撑板和所述底部框架连接，所述存书板的两侧设有与所述螺杆乙配合的螺纹孔和与所述导杆乙配合的通孔，所述底部框架的下方为与所述螺杆乙连接的电机丙，所述存放架的一个支撑板的下方设有传感器丙，所述底部框架的边缘设有靠近导杆乙的限位开关。优选的，所述定位存放机构还包括位于存放架下方的行走架，所述行走架位于支腿乙的内侧，所述行走架包括下方的矩形结构的固定框架，所述固定框架的下方为支脚，所述固定框架的上方固定有位于前后两侧的轨道，所述底部框架的下方设有与所述轨道配合的滚轮，所述轨道的两端设有限位块，所述底部框架向精准定位输送机构具有电机乙的一侧延伸，所述固定框架设有向上伸出的定位板甲，所述底部框架设有向下伸出的定位板乙，所述定位板甲和所述定位板乙通过螺栓连接。优选的，每两个相邻的所述存放架的底部框架及支撑板均通过连接板连接。优选的，所述输送平台和所述识别面板的下方连接有支腿甲，所述支腿甲的上端设有一对耳板，两个耳板之间为安装有夹板的夹槽，支腿甲上的夹板分别与输送平台及识别面板固定连接。优选的，所述分隔板为拱顶朝向气缸甲的拱形结构。本专利技术的有益效果是：本专利技术的归类方法利用现有的扫码器及控制器，通过图书上的条形码识别图书的类别并将图书通过模糊定位输送机构、过渡输送机构、定位存放机构将图书运送到指定的精准存放区域，能够自动识别、输送图书，实现图书自动化归类，能节省大量人力、物力。本专利技术的图书归类装置为图书的自动化归类提供载体，将图书定向输送储存在存放架上，存放架作为精准存放区域，存放架能够将图书临时存放，待存放架上图书达到最大量时，由人工将图书收集，搬运至相应的书库中，从而完成图书按大类自动归类。本专利技术的图书归类装置通过模糊定位输送机构以及过渡输送机构将图书进行过渡输送、再经过定位存放机构进行定位存放，精简了整个机构以及控制系统。存放架放置在具有轨道的行走架上，收集时将存放架从精准定位输送机构下方拉出，方便人工收集。附图说明图1为本专利技术的流程图；图2为本专利技术的图书归类存放装置的立体结构示意图；图3为本专利技术的模糊定位输送机构的结构示意图；图4为图3的局部放大结构示意图；图5为本专利技术的定位存放机构的结构示意图；图6为本专利技术的精准定位输送机构的结构示意图；图7为图6的局部放大视图；图8为本专利技术的图书存放收集机构的结构示意图；图9为本专利技术的存放架组合的结构示意图；图10为本专利技术的存放架单体的结构示意图；图中：1.模糊定位输送机构、101.输送平台、1011.护板、1012.传感器甲、1013.分隔板、102.识别面板、1021.扫码器、103.支腿甲、1031.耳板、1032.夹板、104.输送带、105.电机甲、1051.电机支架、106.主动轴、1061.摩擦轮、107.从动轴、108.气缸甲、109.推板、2.精准定位输送机构、201.支撑架甲、202.支撑架乙、2021.传感器乙、203.支腿乙、204.导杆甲、205.电机乙、206.螺杆甲、207.滑块、208.气缸托板、2081.固定板、2082.让位孔、209.气缸乙、2091.图书托板、3.行走架、301.固定框架、302.滑轨、303.支脚、304.定位板甲、4.存放架、401.底部框架、4011.滚轮、4012.定位板乙、4013.限位开关、402.导杆乙、403.支撑板、404.螺杆乙、4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书归类方法，包括图书归类装置，其特征在于：所述图书归类装置包括控制器、扫码器、模糊定位输送机构、过渡输送机构、定位存放机构；该方法包括以下步骤：步骤1，扫码器识别图书上的条形码，扫码器将图书信号传递给控制器，控制器识别图书的类别并指定存放区域，图书分为A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、N、O、P、Q、R、S、T、U、V、X、Z等22个大类；步骤2，图书的存放区域分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ等6个模糊存放区域，每个模糊存放区域分为4个精准存放区域，一共24个精准存放区域，每个图书的大类对应1个精准存放区域，留出两个精准存放区域作为备用；步骤3，模糊定位输送机构按照图书的类别将图书输送至其中一个模糊存放区域处，过渡输送装置将图书传递给定位存放机构，定位存放机构按照图书的类别将图书输送到指定的精准存放区域存放；步骤4，其中一个精准存放区域的图书放满后，将该存放区域的图书进行收集。

【技术特征摘要】
1.一种图书归类方法，包括图书归类装置，其特征在于：所述图书归类装置包括控制器、扫码器、模糊定位输送机构、过渡输送机构、定位存放机构；该方法包括以下步骤：步骤1，扫码器识别图书上的条形码，扫码器将图书信号传递给控制器，控制器识别图书的类别并指定存放区域，图书分为A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、N、O、P、Q、R、S、T、U、V、X、Z等22个大类；步骤2，图书的存放区域分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ等6个模糊存放区域，每个模糊存放区域分为4个精准存放区域，一共24个精准存放区域，每个图书的大类对应1个精准存放区域，留出两个精准存放区域作为备用；步骤3，模糊定位输送机构按照图书的类别将图书输送至其中一个模糊存放区域处，过渡输送装置将图书传递给定位存放机构，定位存放机构按照图书的类别将图书输送到指定的精准存放区域存放；步骤4，其中一个精准存放区域的图书放满后，将该存放区域的图书进行收集。2.一种权利要求1中的图书归类装置，其特征在于：所述模糊定位输送机构包括输送平台，所述输送平台的前方为识别面板，所述扫码器安装在识别面板的下方，所述输送平台的下方安装有输送带，所述输送带的上表面高出输送平台的表面0.5mm-1.5mm；所述过渡输送机构包括6个安装在输送平台一侧的气缸甲及6个安装在输送平台另一侧的输送通道，所述气缸甲的伸缩杆指向输送通道且端部固定有推板；所述定位存放机构为6个且位于输送平台的输送通道的一侧，所述定位存放机构包括精准定位输送机构，所述精准定位输送机构的下方设有4个并列的存放架。3.根据权利要求2所述的图书归类装置，其特征在于：所述输送平台的下方设有安装摩擦轮的主动轴和从动轴，所述主动轴安装在输送平台的一端，所述从动轴均布在输送平台的下方，所述主动轴和所述从动轴的两端连接有轴承，所述轴承固定在输送平台的下方，所述主动轴与电机甲的动力轴连接，所述电机甲通过电机支架安装在输送平台上，所述摩擦轮与输送带配合，所述输送通道的两侧为分隔板，每个所述气缸甲的一侧设有护板，所述护板的中部安装有传感器甲，所述传感器甲指向输送通道的侧边。4.根据权利要求3所述的图书归类装置，其特征在于：所述精准定位输送机构包括两端的支撑架甲、支撑架乙以及位于中间的滑块，所述支撑架甲和所述支撑架乙的下方均设有支腿乙，所述支撑架甲和支撑架乙之间连接有位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭华，刘勇军，
申请(专利权)人：黄淮学院，
类型：发明
国别省市：河南,41