储料装置及具有其的仓库设备制造方法及图纸

技术编号:21446239 阅读:21 留言:0更新日期:2019-06-26 02:37
本发明专利技术提供了一种储料装置及具有其的仓库设备,储料装置包括:主体部分;托料板,用于承载料盘,托料板相对于主体部分可移动地设置,以使托料板具有存料位置和取料位置;托料板上设置有吸合件,当托料板运动至存料位置时,吸合件吸合在主体部分上;托料板为多个,多个托料板沿预定方向相间隔地布置在主体部分上。本发明专利技术的储料装置解决了现有技术中的储料装置对物料的储量较少的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
储料装置及具有其的仓库设备
本专利技术涉及仓库领域,具体而言,涉及一种储料装置及具有其的仓库设备。
技术介绍
目前,智能仓库进料和出料一般是通过在工作台上设置凹槽和定位装置,并将料盘放置在凹槽和定位装置处,然后通过机械手抓取和放置料盘来进行进料和出料作业。然而,这种方式在实际操作时存在以下不足:首先,一次只能在工作台上放置一盘物料,对物料的储量较少,进料或出料结束后需要及时更换另一个料盘,从而需要频繁地更换工作台上的料盘,影响工作效率。其次,料盘处于完全开放式的环境,容易沾染杂质,对物料的防护性较差,不利于保证物料的品质。此外,料盘只能固定地放置在工作台上的凹槽和定位装置处,无法移动,从而无法根据进出料的位置改变料盘的存放位置,使用不灵活。最后,料盘进料和出料均只能在同一位置,不利于对进料和出料的工作状态进行区分。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种储料装置及具有其的仓库设备,以至少解决现有技术中的储料装置对物料的储量较少的技术问题。为了实现上述目的,根据本专利技术的一个方面,提供了一种储料装置,包括:主体部分;托料板,用于承载料盘,托料板相对于主体部分可移动地设置,以使托料板具有存料位置和取料位置;托料板上设置有吸合件,当托料板运动至存料位置时,吸合件吸合在主体部分上;托料板为多个,多个托料板沿预定方向相间隔地布置在主体部分上。进一步地,主体部分沿竖直方向延伸,多个托料板沿竖直方向相间隔地布置在主体部分上。进一步地,料盘为多个,多个料盘分为多个进料料盘和多个出料料盘,多个托料板分为多个进料托料板和多个出料托料板;多个进料托料板和多个进料料盘一一对应地设置,以通过各个进料托料板承载相应的进料料盘;多个出料托料板和多个出料料盘一一对应地设置,以通过各个出料托料板承载相应的出料料盘。进一步地,多个进料托料板和多个出料托料板沿预定方向依次交错布置。进一步地,托料板与主体部分之间通过伸缩导轨连接,伸缩导轨的第一部分与托料板连接,伸缩导轨的第二部分与主体部分连接,以在伸缩导轨的第一部分和第二部分之间发生相对运动时,带动托料板相对于主体部分进行相对移动。进一步地,储料装置还包括:第一传感器,第一传感器设置在主体部分上,第一传感器的检测头朝向托料板设置,以通过第一传感器检测托料板是否移动到存料位置;和/或第二传感器,第二传感器设置在主体部分上,第二传感器的检测头朝向位于存料位置时的托料板设置,以通过第二传感器检测托料板上是否承载有料盘。进一步地,储料装置还包括两个侧板,侧板包括相互连接的主板体和安装板体,安装板体位于主板体靠近托料板的一侧,安装板体与主板体之间呈第一预定夹角设置,第一传感器安装在一个侧板的安装板体上,第二传感器安装在另一个侧板的安装板体上。进一步地,主体部分包括:侧板,侧板为两个,两个侧板间隔设置,托料板设置在两个侧板之间;各个侧板与托料板之间均设置有伸缩导轨,各个侧板分别通过相应的伸缩导轨与托料板连接;其中,伸缩导轨的第一部分与侧板连接,伸缩导轨的第二部分与托料板连接。进一步地,侧板远离托料板的一侧均设置有第一支架;侧板包括主板体和与主板体连接的支撑板体,两个侧板的主板体平行设置,伸缩导轨设置在主板体上;支撑板体与主板体之间呈第二预定夹角设置,第一支架的第一侧壁与主板体连接,第一支架的第二侧壁与支撑板体连接。进一步地,主体部分还包括:第二支架,第二支架为两个,一个第二支架的两端分别与两个第一支架的顶端连接,另一个第二支架的两端分别与两个第一支架的底端连接,以使两个第一支架和两个第二支架共同围成用于安装托料板的框架结构。进一步地,托料板上设置有定位片,当托料板移动到存料位置时,定位片的至少部分与主体部分接触,以阻止托料板继续相对主体部分移动,吸合件设置在定位片上,主体部分上设置有用于与吸合件相配合的固定部。进一步地,吸合件为磁铁或电磁铁,固定部为铁块。进一步地,托料板上设有定位凸起,当料盘放置在托料板上时,定位凸起插入料盘的定位孔内,以对料盘进行定位。进一步地,储料装置还包括防护壳,防护壳罩设在储料装置的外侧,防护壳上设置有开口和用于遮挡开口的仓门,以通过打开仓门向托料板上放入或取出料盘。根据本专利技术的另一方面,提供了一种仓库设备,该仓库设备包括储料装置,储料装置为上述的储料装置。应用本专利技术的技术方案,储料装置包括主体部分;托料板,用于承载料盘,托料板相对于主体部分可移动地设置,以使托料板具有存料位置和取料位置;托料板上设置有吸合件,当托料板运动至存料位置时,吸合件吸合在主体部分上;托料板为多个,多个托料板沿预定方向相间隔地布置在主体部分上。可以一次性在多个托料板上对应放置多个料盘,解决了现有技术中的储料装置对物料的储量较少的问题。托料板相对于主体部分可移动地设置,使得托料板具有存料位置和取料位置,这样使得储料装置的结构更紧凑,占用空间较小,同时也方便了对物料的存放和取拿。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1示出了根据本专利技术的储料装置的实施例的结构示意图;图2示出了根据图1所示的储料装置中的托料板处于取料位置时沿A-A线的剖视图;图3示出了根据图1所示的储料装置中的托料板处于存料位置时沿A-A线的剖视图;图4示出了根据图1所示的储料装置中的托料板处于取料位置时沿B-B线的剖视图;图5示出了根据图1所示的储料装置中的托料板处于存料位置时沿B-B线的剖视图;图6示出了根据图4中所示的储料装置的C区域的局部放大示意图;图7示出了根据图2中所示的储料装置的D区域的局部放大示意图;以及图8示出了根据本专利技术的储料装置的托料板的实施例的结构示意图。其中,上述附图包括以下附图标记:1、料盘;101、定位孔;102、第一盘面;103、第二盘面;104、连接部;2、主体部分;3、托料板;31、定位凸起;4、吸合件;5、伸缩导轨;6、第一传感器;7、第二传感器;8、侧板;81、主板体;82、安装板体;83、支撑板体;9、第一支架;10、第二支架;11、定位片。具体实施方式需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种储料装置,请参考图1至图8,储料装置包括:主体部分2;托料板3,用于承载料盘1,托料板3相对于主体部分2可移动地设置,以使托料板3具有存料位置和取料位置;托料板3上设置有吸合件4,当托料板3运动至存料位置时,吸合件4吸合在主体部分2上;托料板3为多个,多个托料板3沿预定方向相间隔地布置在主体部分2上。本专利技术的储料装置包括:主体部分2;托料板3,用于承载料盘1,托料板3相对于主体部分2可移动地设置,以使托料板3具有存料位置和取料位置;托料板3上设置有吸合件4,当托料板3运动至存料位置时,吸合件4吸合在主体部分2上;托料板3为多个,多个托料板3沿预定方向相间隔地布置在主体部分2上。这样,可以一次性在多个托料板3上对应放置多个料盘1,解决了现有技术中的储料装置对物料的储量较少的问题。托料板3相对于主体部分2可移动地设置,使得托料板3具有存料位置和取料位置,这样使得储料装置的结构更紧凑,占用空间较小,同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储料装置,用于存储料盘(1),其特征在于,所述储料装置包括:主体部分(2);托料板(3),用于承载所述料盘(1),所述托料板(3)相对于所述主体部分(2)可移动地设置,以使所述托料板(3)具有存料位置和取料位置;所述托料板(3)上设置有吸合件(4),当所述托料板(3)运动至所述存料位置时,所述吸合件(4)吸合在所述主体部分(2)上;所述托料板(3)为多个,多个所述托料板(3)沿预定方向相间隔地布置在所述主体部分(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种储料装置,用于存储料盘(1),其特征在于,所述储料装置包括:主体部分(2);托料板(3),用于承载所述料盘(1),所述托料板(3)相对于所述主体部分(2)可移动地设置,以使所述托料板(3)具有存料位置和取料位置;所述托料板(3)上设置有吸合件(4),当所述托料板(3)运动至所述存料位置时,所述吸合件(4)吸合在所述主体部分(2)上;所述托料板(3)为多个,多个所述托料板(3)沿预定方向相间隔地布置在所述主体部分(2)上。2.根据权利要求1所述的储料装置,其特征在于,所述主体部分(2)沿竖直方向延伸,多个所述托料板(3)沿竖直方向相间隔地布置在所述主体部分(2)上。3.根据权利要求1所述的储料装置,其特征在于,所述料盘(1)为多个,多个所述料盘(1)分为多个进料料盘和多个出料料盘,多个所述托料板(3)分为多个进料托料板和多个出料托料板;多个所述进料托料板和多个所述进料料盘一一对应地设置,以通过各个所述进料托料板承载相应的所述进料料盘;多个所述出料托料板和多个所述出料料盘一一对应地设置,以通过各个所述出料托料板承载相应的所述出料料盘。4.根据权利要求3所述的储料装置,其特征在于,多个所述进料托料板和多个所述出料托料板沿所述预定方向依次交错布置。5.根据权利要求1所述的储料装置,其特征在于,所述托料板(3)与所述主体部分(2)之间通过伸缩导轨(5)连接,所述伸缩导轨(5)的第一部分与所述托料板(3)连接,所述伸缩导轨(5)的第二部分与所述主体部分(2)连接,以在所述伸缩导轨(5)的所述第一部分和所述第二部分之间发生相对运动时,带动所述托料板(3)相对于所述主体部分(2)进行相对移动。6.根据权利要求1所述的储料装置,其特征在于,所述储料装置还包括:第一传感器(6),所述第一传感器(6)设置在所述主体部分(2)上,所述第一传感器(6)的检测头朝向所述托料板(3)设置,以通过所述第一传感器(6)检测所述托料板(3)是否移动到所述存料位置;和/或第二传感器(7),所述第二传感器(7)设置在所述主体部分(2)上,所述第二传感器(7)的检测头朝向位于所述存料位置时的所述托料板(3)设置,以通过所述第二传感器(7)检测所述托料板(3)上是否承载有所述料盘(1)。7.根据权利要求6所述的储料装置,其特征在于,所述储料装置还包括两个侧板(8),所述侧板(8)包括相互连接的主板体(81)和安装板体(82),所述安装板体(82)位于所述主板体(81)靠近所述托料板(3)的一侧,所述安装板体(82)与所述主板体(81)之间呈第一预定夹角设置,所述第一传感器(6)安装在一个所述侧板(8)的所述安装板体(82)上,所述第二传感器(7)安装在另一个所述侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡新辉马勇军张凡英卢强史弦立
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司珠海格力电器股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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