【技术实现步骤摘要】
储料装置及具有其的仓库设备
本专利技术涉及仓库领域,具体而言,涉及一种储料装置及具有其的仓库设备。
技术介绍
目前,智能仓库进料和出料一般是通过在工作台上设置凹槽和定位装置,并将料盘放置在凹槽和定位装置处,然后通过机械手抓取和放置料盘来进行进料和出料作业。然而,这种方式在实际操作时存在以下不足:首先,一次只能在工作台上放置一盘物料,对物料的储量较少,进料或出料结束后需要及时更换另一个料盘,从而需要频繁地更换工作台上的料盘,影响工作效率。其次,料盘处于完全开放式的环境,容易沾染杂质,对物料的防护性较差,不利于保证物料的品质。此外,料盘只能固定地放置在工作台上的凹槽和定位装置处,无法移动,从而无法根据进出料的位置改变料盘的存放位置,使用不灵活。最后,料盘进料和出料均只能在同一位置,不利于对进料和出料的工作状态进行区分。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种储料装置及具有其的仓库设备,以至少解决现有技术中的储料装置对物料的储量较少的技术问题。为了实现上述目的,根据本专利技术的一个方面,提供了一种储料装置,包括:主体部分;托料板,用于承载料盘,托料板相对于主体部分可移动地设置,以使托料板具有存料位置和取料位置;托料板上设置有吸合件,当托料板运动至存料位置时,吸合件吸合在主体部分上;托料板为多个,多个托料板沿预定方向相间隔地布置在主体部分上。进一步地,主体部分沿竖直方向延伸,多个托料板沿竖直方向相间隔地布置在主体部分上。进一步地,料盘为多个,多个料盘分为多个进料料盘和多个出料料盘,多个托料板分为多个进料托料板和多个出料托料板;多个进料托料板和多个进料料盘一一对 ...
【技术保护点】
1.一种储料装置,用于存储料盘(1),其特征在于,所述储料装置包括:主体部分(2);托料板(3),用于承载所述料盘(1),所述托料板(3)相对于所述主体部分(2)可移动地设置,以使所述托料板(3)具有存料位置和取料位置;所述托料板(3)上设置有吸合件(4),当所述托料板(3)运动至所述存料位置时,所述吸合件(4)吸合在所述主体部分(2)上;所述托料板(3)为多个,多个所述托料板(3)沿预定方向相间隔地布置在所述主体部分(2)上。
【技术特征摘要】
1.一种储料装置,用于存储料盘(1),其特征在于,所述储料装置包括:主体部分(2);托料板(3),用于承载所述料盘(1),所述托料板(3)相对于所述主体部分(2)可移动地设置,以使所述托料板(3)具有存料位置和取料位置;所述托料板(3)上设置有吸合件(4),当所述托料板(3)运动至所述存料位置时,所述吸合件(4)吸合在所述主体部分(2)上;所述托料板(3)为多个,多个所述托料板(3)沿预定方向相间隔地布置在所述主体部分(2)上。2.根据权利要求1所述的储料装置,其特征在于,所述主体部分(2)沿竖直方向延伸,多个所述托料板(3)沿竖直方向相间隔地布置在所述主体部分(2)上。3.根据权利要求1所述的储料装置,其特征在于,所述料盘(1)为多个,多个所述料盘(1)分为多个进料料盘和多个出料料盘,多个所述托料板(3)分为多个进料托料板和多个出料托料板;多个所述进料托料板和多个所述进料料盘一一对应地设置,以通过各个所述进料托料板承载相应的所述进料料盘;多个所述出料托料板和多个所述出料料盘一一对应地设置,以通过各个所述出料托料板承载相应的所述出料料盘。4.根据权利要求3所述的储料装置,其特征在于,多个所述进料托料板和多个所述出料托料板沿所述预定方向依次交错布置。5.根据权利要求1所述的储料装置,其特征在于,所述托料板(3)与所述主体部分(2)之间通过伸缩导轨(5)连接,所述伸缩导轨(5)的第一部分与所述托料板(3)连接,所述伸缩导轨(5)的第二部分与所述主体部分(2)连接,以在所述伸缩导轨(5)的所述第一部分和所述第二部分之间发生相对运动时,带动所述托料板(3)相对于所述主体部分(2)进行相对移动。6.根据权利要求1所述的储料装置,其特征在于,所述储料装置还包括:第一传感器(6),所述第一传感器(6)设置在所述主体部分(2)上,所述第一传感器(6)的检测头朝向所述托料板(3)设置,以通过所述第一传感器(6)检测所述托料板(3)是否移动到所述存料位置;和/或第二传感器(7),所述第二传感器(7)设置在所述主体部分(2)上,所述第二传感器(7)的检测头朝向位于所述存料位置时的所述托料板(3)设置,以通过所述第二传感器(7)检测所述托料板(3)上是否承载有所述料盘(1)。7.根据权利要求6所述的储料装置,其特征在于,所述储料装置还包括两个侧板(8),所述侧板(8)包括相互连接的主板体(81)和安装板体(82),所述安装板体(82)位于所述主板体(81)靠近所述托料板(3)的一侧,所述安装板体(82)与所述主板体(81)之间呈第一预定夹角设置,所述第一传感器(6)安装在一个所述侧板(8)的所述安装板体(82)上,所述第二传感器(7)安装在另一个所述侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡新辉,马勇军,张凡英,卢强,史弦立,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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