物品容纳设备制造技术

本发明专利技术涉及一种物品容纳设备。具备：保管部（50），具备多个保持输送台车（12）的保持部（50B）；输送装置（4），将输送台车（12）在多个行进路径与多个保持部（50B）之间输送；控制部，控制输送装置（4）；以及判定部，关于输送台车（12）的各自判定是否需要维护作业；控制部控制输送装置（4），使得在将第一状态台车（12A）从对象行进路径（RT）输送到第一状态保持部（50BA）之后，将第二状态台车（12B）从第二状态保持部（50BB）向对象行进路径（RT）输送。

【技术实现步骤摘要】
物品容纳设备
本专利技术涉及将容纳输送部在上下方向上排列多个而设置的物品容纳设备，所述容纳输送部具备容纳物品的容纳搁架和沿着行进路径行进而将物品向前述容纳搁架输送的输送台车。
技术介绍
在日本特开平03－267204号公报（专利文献1）中记载了该物品容纳设备的以往例。在专利文献1的物品容纳设备中的多个容纳输送部的各自中，具备容纳搁架（搁架4）、输送台车（拣选器6）、入库用升降台12和出库用升降台17。输送台车从入库用升降台12向容纳搁架输送物品，从容纳搁架向出库用升降台17输送物品。在这样的物品容纳设备中，在输送台车处于行进路径中的状态下，对该输送台车进行维护作业。在物品容纳设备中，输送台车行进的行进路径在上下方向上排列，此外，在行进路径的周围存在容纳搁架，所以难以进行维护作业，有在作业中需要时间的情况。此外，还有发生使作为维护作业的对象的输送台车以外的周边的输送台车的行进也停止的需要等、物品容纳设备的工作效率下降的情况。
技术实现思路
所以，希望实现一种容易进行对于输送台车的维护作业、能够抑制设备的工作效率的下降的物品容纳设备。提供一种物品容纳设备，在上下方向上排列设置有多个容纳输送部，所述容纳输送部具备容纳物品的容纳搁架、和沿着行进路径行进并将物品向前述容纳搁架输送的输送台车；还具备：保管部，具备多个保持前述输送台车的保持部；输送装置，将前述输送台车在多个前述行进路径与多个前述保持部之间输送；控制部，控制前述输送装置；以及判定部，关于前述输送台车的各自判定是否需要维护作业；将前述判定部判定为需要维护作业的前述输送台车设为第一状态台车，将前述判定部没有判定为需要维护作业的前述输送台车设为第二状态台车，将没有保持前述输送台车的前述保持部设为第一状态保持部，将保持着前述第二状态台车的前述保持部设为第二状态保持部；前述控制部控制前述输送装置，使得在将前述第一状态台车从作为该第一状态台车所存在的前述行进路径的对象行进路径输送到前述第一状态保持部之后，将前述第二状态台车从前述第二状态保持部向前述对象行进路径输送。根据该方案，将由判定部判断为需要维护作业的输送台车从对象行进路径向第一状态保持部输送。并且，将因维护作业结束等而不需要维护作业的输送台车从第二状态保持部向对象行进路径输送。因此，能够在将需要维护作业的输送台车从对象行进路径取出后，立即用别的输送台车输送物品。因此，能够将物品的输送作业停止的时间抑制得较短，能够抑制物品容纳设备的工作效率的下降。此外，通过将需要维护作业的输送台车从对象行进路径取出并输送到第一状态保持部，能够在行进路径之外对输送台车进行维护作业。因而，还能够提高对于输送台车的维护作业的效率。附图说明图1是物品容纳设备的俯视图。图2是图1的II－II向视图。图3是图1的III－III向视图。图4是图1的IV－IV向视图。图5是输送台车的立体图。图6是作业台车的立体图。图7是作业台车的立体图。图8是堆垛起重机的立体图。图9是控制块图。图10是将输送台车输送的控制的流程图。图11是输送台车的输送的作用图。图12是输送台车的输送的作用图。图13是表示其他实施方式的保管部的俯视图。图14是表示其他实施方式的保管部的主视图。具体实施方式1.实施方式基于附图对具备作业台车的物品容纳设备的实施方式进行说明。如图1所示，物品容纳设备具备作为容纳物品W的仓库的自动仓库1、输送物品W的物品输送车2、作业者能够推拉操作的作业台车3（参照图4）、和作为输送作业台车3的输送装置的堆垛起重机4。在本实施方式中，物品W由托盘和堆叠在该托盘上的多个货物构成。如图2及图3所示，自动仓库1具备在上下方向Z上排列而设置的多个容纳输送部6、对于多个容纳输送部6分别设置的第一输送机7、升降自如的升降台8、和第二输送机9。在具有多个第一输送机7、升降台8和第二输送机9而构成的输送单元中，设置有在将物品W向自动仓库1入库时使用的入库用的输送单元和在将物品W从自动仓库1出库时使用的出库用的输送单元。〔容纳输送部〕容纳输送部6具备容纳物品W的容纳搁架11、沿着行进路径R行进并输送物品W的输送台车12、沿着第一方向X设置的一对第一行进轨道13、和沿着第二方向Y设置的一对第二行进轨道14。如图1所示，行进路径R包括第一行进路径R1和第二行进路径R2。输送台车12的母台车18通过在一对第一行进轨道13上行进而沿着第一行进路径R1行进。输送台车12的子台车19通过在一对第二行进轨道14上行进而沿着第二行进路径R2行进。容纳搁架11相对于第一行进轨道13分别装备在第二方向Y的两侧，在该第二方向Y的两侧分别以沿第一方向X排列的状态装备有多个。另外，在本实施方式中，第二方向Y是相对于第一方向X在俯视中正交的方向。此外，将第一方向X上的一侧称作第一方向第一侧X1，将其相反侧称作第一方向第二侧X2。此外，将第二方向Y上的一侧称作第二方向第一侧Y1，将其相反侧称作第二方向第二侧Y2。如图5所示，一对第一行进轨道13以在第二方向Y上隔开间隔的状态设置在相互相同的高度。此外，一对第二行进轨道14以在第一方向X上隔开间隔的状态设置在相互相同的高度（参照图1）。在俯视中，一对第一行进轨道13仅装备有1组。一对第二行进轨道14相对于多个容纳搁架11的各自装备，装备有多组。对容纳输送部6加以说明。容纳输送部6如图5所示，具备多组沿着第二方向Y设置的一对梁材15。一对梁材15具备沿上下方向Z延伸的基部15A、从基部15A的下端部延伸到第一方向X的内侧的第一延伸部15B、以及从基部15A的上端部延伸到第一方向X的外侧的第二延伸部15C。由一对梁材15的第一延伸部15B的各自形成第二行进轨道14。由一对梁材15的第二延伸部15C形成容纳搁架11。更详细地讲，一对第二延伸部15C的上表面成为容纳搁架11的载置物品W的载置面。容纳在容纳搁架11上的物品W其第一方向X的两端部被一对梁材15的第二延伸部15C从下方支承。并且，一对第二行进轨道14在第一方向X上位于一对第二延伸部15C之间，并且位于比一对第二延伸部15C（容纳搁架11）低的高度。〔走廊〕如图1所示，在自动仓库1中，具备作业者能够行走的走廊16。作为走廊16，有用于作业者在一对第一行进轨道13之间行走的第一走廊16A、和用于作业者相对于第一行进轨道13在第二方向Y的外侧行走的第二走廊16B及第三走廊16C。第一走廊16A设置为，位于一对第一行进轨道13之间。第二走廊16B设置为，相对于容纳输送部6在第一方向第一侧X1邻接并且相对于第一行进轨道13在第二方向第一侧Y1邻接。第三走廊16C设置为，相对于容纳输送部6在第一方向第一侧X1邻接并且相对于第一行进轨道13在第二方向第二侧Y2邻接。第二走廊16B及第三走廊16C分别配置为，使得作业者能够在其与第一走廊16A之间移转。在本实施方式中，如图2所示，在上下方向Z上邻接的一对第一行进轨道13的间隔为通常的作业者的身高以上（例如165厘米以上），作业者能够在该一对第一行进轨道13之间行走。因此，在本实施方式中，如图3所示，对于在上下方向Z上排列的多个容纳输送部6的各自设置有走廊16。另外，作业者能够行走的间隔也可以是成人男性的平均身高。如图1所示，在第二走廊16B的第一方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品容纳设备，在上下方向上排列设置有多个容纳输送部，所述容纳输送部具备容纳物品的容纳搁架、和沿着行进路径行进并将物品向前述容纳搁架输送的输送台车，其特征在于，具备：保管部，具备多个保持前述输送台车的保持部；输送装置，将前述输送台车在多个前述行进路径与多个前述保持部之间输送；控制部，控制前述输送装置；以及判定部，关于前述输送台车的各自判定是否需要维护作业；这里，将前述判定部判定为需要维护作业的前述输送台车设为第一状态台车，将前述判定部没有判定为需要维护作业的前述输送台车设为第二状态台车，将没有保持前述输送台车的前述保持部设为第一状态保持部，将保持着前述第二状态台车的前述保持部设为第二状态保持部；前述控制部控制前述输送装置，使得在将前述第一状态台车从作为该第一状态台车所存在的前述行进路径的对象行进路径输送到前述第一状态保持部之后，将前述第二状态台车从前述第二状态保持部向前述对象行进路径输送。

【技术特征摘要】
2017.12.18 JP 2017-2421891.一种物品容纳设备，在上下方向上排列设置有多个容纳输送部，所述容纳输送部具备容纳物品的容纳搁架、和沿着行进路径行进并将物品向前述容纳搁架输送的输送台车，其特征在于，具备：保管部，具备多个保持前述输送台车的保持部；输送装置，将前述输送台车在多个前述行进路径与多个前述保持部之间输送；控制部，控制前述输送装置；以及判定部，关于前述输送台车的各自判定是否需要维护作业；这里，将前述判定部判定为需要维护作业的前述输送台车设为第一状态台车，将前述判定部没有判定为需要维护作业的前述输送台车设为第二状态台车，将没有保持前述输送台车的前述保持部设为第一状态保持部，将保持着前述第二状态台车的前述保持部设为第二状态保持部；前述控制部控制前述输送装置，使得在将前述第一状态台车从作为该第一状态台车所存在的前述行进路径的对象行进路径输送到前述第一状态保持部之后，将前述第二状态台车从前述第二状态保持部向前述对象行进路径输送。2.如权利要求1所述的物品容纳设备，其特征在于，前述保管部具备将多个划区分隔的划区体，多个前述保持部的各自被设置在相互不同的前述划区中；具备检测作业者相对于多个前述划区的各自的进入的检测部；将设置在由前述检测部检测出的前述划区中的前述保持部作为对象保持部；前述控制部不进行借助...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉永和治，秋山崇，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP