一种智能分类医疗垃圾箱及其分类方法技术

一种智能分类医疗垃圾箱及其分类方法，涉及垃圾的辅助分类识别技术领域，其包括箱体组件、箱盖组件、图像识别系统和电源模块；箱体组件包括箱体外壳和若干个内置垃圾桶，箱盖组件包括连接罩、中心电机和内旋斗，图像识别系统包括摄像机、信息存储模块、信息处理器和人机交互模块，箱盖组件构成位于箱体外壳之上，连接罩用于固定内旋斗、中心电机以及图像识别系统构成，电源模块与智能分类医疗垃圾箱中所有需要供电的器件电源连接。本发明专利技术的智能分类医疗垃圾箱具有由机器自动识别医疗垃圾并分类的功能，使用方便，提高了分类投放医疗垃圾的准确度；而且该智能分类医疗垃圾箱减少了垃圾投放入口，避免具有医疗垃圾暴露污染环境，整洁卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种智能分类医疗垃圾箱及其分类方法
本专利技术涉及垃圾的辅助分类识别
，尤其涉及一种智能分类医疗垃圾箱及其分类方法。
技术介绍
医疗垃圾是指接触过病人血液、肉体等，而由医院生产出的污染性垃圾。如使用过的棉球、沙布、胶布、废水、一次性医疗器具、术后的废弃品、过期的药品等等。据国家卫生部门的医疗检测报告表明，由于医疗垃圾具有空间污染，急性传染和潜伏性污染等特征，其病毒，病菌的危害性是普通生活垃圾的几十、几百甚至上千倍。如果处理不当，将造成对环境的严重污染，也可能成为疫病流行的源头。而目前现有的医疗垃圾箱和传统的垃圾箱并无太大区别，将所有的医疗垃圾堆放在一起，不利于分类处理。医疗垃圾主要分为感染性废物，例如棉棒纱布手套等一次性用品；病理性废物，例如人体组织、器官等；损伤性废物，例如，主要包括能够刺伤或者割伤人体的废弃的医用锐器；药物性废物，例如过期、淘汰、变质或者被污染的废弃的药品。在处理混合的医疗垃圾时需要分拣，分拣过程中容易危害工作人员造成的身心健康，由此可见对医疗垃圾进行分类收集的必要性。目前一些医院的做法是采用具有多个分隔空间的垃圾桶，或者是采用多个分类垃圾桶收集，但这种具有多个分隔空间的垃圾桶往往体积过大，不适用于走廊、诊室、病房等空间较小的地方，而且人工识别垃圾的种类，容易出现疏忽错误，尤其是非医院的工作人员往往难以区分是哪一种医疗垃圾，容易出现误投等情况；另外这种具有多个分隔空间的垃圾桶往往有多个垃圾入口，垃圾入口过多导致难以遮挡垃圾，一些具有污染性的垃圾和人体组织等垃圾容易暴露，污染环境。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种智能分类医疗垃圾箱及其分类方法，具有由机器自动识别医疗垃圾并分类的功能，使用方便，提高了分类投放医疗垃圾的准确度；而且该智能分类医疗垃圾箱减少了垃圾投放入口，避免具有污染性和传染性的医疗垃圾暴露污染环境，整洁卫生。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种智能分类医疗垃圾箱包括箱体组件、箱盖组件、图像识别系统和电源模块，所述箱体组件包括箱体外壳和若干个内置垃圾桶，若干个所述内置垃圾桶均位于所述箱体外壳内；所述箱盖组件包括连接罩、中心电机和内旋斗，所述连接罩位于所述箱体外壳的上方，所述连接罩的下端与所述箱体外壳的上端连接；所述中心电机位于所述箱体外壳的正上方，且所述中心电机与所述连接罩的内壁固定连接，所述内旋斗位于所述连接罩内部，所述内旋斗用于投放医疗垃圾，所述内旋斗的下口相对所述内旋斗的上口中心偏置，所述内旋斗与所述中心电机的电机轴相连，所述下口下端设置有封堵板和第一驱动电机，所述封堵板用于对所述下口下端封堵，所述第一驱动电机与所述下口下端的壁固定连接，所述封堵板与所述第一驱动电机的电机轴连接，所述封堵板的上表面安装有检测装置；所述图像识别系统包括摄像机、信息存储模块、信息处理器和人机交互模块，所述摄像机固定在所述内旋斗的内壁上，所述摄像机用于采集垃圾的图像信息，并将所述图像信息发送至所述信息处理器，所述信息处理器固定在所述连接罩的外壁上，所述信息处理器分别与所述中心电机、所述第一驱动电机、所述检测装置、所述信息存储模块及所述摄像机连接，所述信息处理器用于识别所述图像信息，并用于自动控制所述中心电机和所述第一驱动电机转动，所述信息存储模块固定在所述连接罩的外壁上，所述信息存储模块用于将所述图像信息预存为标准模板；所述人机交互模块固定在所述连接罩的外壁上，所述人机交互模块与所述信息处理器连接，所述人机交互模块用于人为地控制所述中心电机和所述第一驱动电机转动；所述中心电机、所述第一驱动电机、所述摄像机、所述信息存储模块、所述信息处理器和所述人机交互模块均与所述电源模块电性连接，所述电源模块与市电连接。进一步地，所述连接罩上端设有罩盖，所述罩盖通过一第二驱动电机与所述连接罩上端转动连接，所述罩盖在所述第二驱动电机的驱动下能够向上转动以打开及封闭所述连接罩的上端开口，所述第二驱动电机为带有驱动器的脉冲电机，所述第二驱动电机的驱动器与所述电源模块电源连接，所述罩盖的正面还设置有一个人体感应模块，所述人体感应模块与所述第二驱动电机的驱动器连接，所述人体感应模块还与所述电源模块电源连接。进一步地，所述中心电机和所述第一驱动电机均采用带有驱动器的脉冲电机，所述电源模块分别与所述中心电机和所述第一驱动电机的驱动器电性连接，所述中心电机和所述第一驱动电机的驱动器均与所述信息处理器连接。进一步地，所述图像识别系统还包括信号提示灯，所述信号提示灯固定在所述连接罩的外壁上，所述信号提示灯与所述信息处理器连接，且所述信号提示灯还与所述电源模块电源连接，所述信息处理器遇到无法识别的所述图像信息垃圾则控制所述信号提示灯亮。进一步地，所述内置垃圾桶为能将垃圾袋袋口张开的框，所述框与所述箱体组的内壁固定连接。进一步地，所述人机交互模块为键盘。进一步地，所述箱体外壳设置有透明的观察缝，所述观察缝竖向设置。进一步地，所述连接罩的下端与所述箱体外壳的上端转动连接，所述连接罩能向上打开。进一步地，所述检测装置为压力传感器，且与所述电源模块电源连接。所述智能分类医疗垃圾箱的分类方法，包括以下步骤：(1)未放入医疗垃圾前所述封堵板处于将所述下口的下端封堵状态，医疗垃圾放入到所述内旋斗中，医疗垃圾落在所述封堵板上，所述检测装置给出信号传送到所述信息处理器，所述信息处理器发出指令控制所述摄像机拍摄该医疗垃圾的图像信息并传送到所述信息处理器；(2)所述信息处理器将所述图像信息和预存在所述信息存储模块中的标准模板进行比较，如果所述图像信息和所述标准模板相似，则识别成功进入步骤a；如果所述图像信息与预存在所述信息存储模块中所有的所述标准模板都不匹配，则识别失败进入步骤b，步骤a：所述信息处理器控制所述中心电机转动，使得所述下口端与对应医疗垃圾的所述内置垃圾桶相对，然后所述信息处理器控制所述第一驱动电机转动，所述封堵板转动打开所述下口，所述内旋斗中的医疗垃圾落入对应的所述内置垃圾桶；步骤b：工作人员通过所述人机交互模块给出信号至所述信息处理器，所述信息处理器发出指令控制所述中心电机转动，使得所述下口端与对应医疗垃圾的所述内置垃圾桶相对，然后所述信息处理器控制所述第一驱动电机转动，所述封堵板转动打开所述下口，所述内旋斗中的医疗垃圾落入对应的所述内置垃圾桶，在此过程中，所述信息处理器将该医疗垃圾的所述图像信息作为标准模板预存到所述信息存储模块中，再遇到与所述标准模板类似的医疗垃圾则直接执行步骤a。本专利技术具有如下有益效果：1、利用图像识别技术和方井结构实现智能识别医疗垃圾的类别并且自动分类，减少医疗垃圾的分拣工作，保护了工作人员的身心健康；而且提高了医疗垃圾分类投放的准确率，避免误投；同时多个医疗垃圾投放入口只有一个，能够有效地防止具有污染性和传染性的垃圾暴露而污染空气。2、所述连接罩的上端转动连接一个罩盖，可以有效地遮盖住医疗垃圾投放入口，可防止医疗垃圾外露，也可杜绝医疗垃圾异味外泄，隔绝细菌传播。3、所述第一驱动电机和中心电机采用脉冲电机有利于控制封堵板和内旋斗转动的角度，使得封堵板和内旋斗能够恰好转动到对应的位置。4、信号提示灯能有效地提醒该垃圾无法识别，避免人主观误认为机器故障，从而快速处理该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能分类医疗垃圾箱，其特征在于，所述智能分类医疗垃圾箱包括箱体组件、箱盖组件、图像识别系统和电源模块，所述箱体组件包括箱体外壳和若干个内置垃圾桶，若干个所述内置垃圾桶均位于所述箱体外壳内；所述箱盖组件包括连接罩、中心电机和内旋斗，所述连接罩位于所述箱体外壳的上方，所述连接罩的下端与所述箱体外壳的上端连接；所述中心电机位于所述箱体外壳的正上方，且所述中心电机与所述连接罩的内壁固定连接，所述内旋斗位于所述连接罩内部，所述内旋斗用于投放医疗垃圾，所述内旋斗的下口相对所述内旋斗的上口中心偏置，所述内旋斗与所述中心电机的电机轴相连，所述下口下端设置有封堵板和第一驱动电机，所述封堵板用于对所述下口下端封堵，所述第一驱动电机与所述下口下端的壁固定连接，所述封堵板与所述第一驱动电机的电机轴连接，所述封堵板的上表面安装有检测装置；所述图像识别系统包括摄像机、信息存储模块、信息处理器和人机交互模块，所述摄像机固定在所述内旋斗的内壁上，所述摄像机用于采集垃圾的图像信息，并将所述图像信息发送至所述信息处理器，所述信息处理器固定在所述连接罩的外壁上，所述信息处理器分别与所述中心电机、所述第一驱动电机、所述检测装置、所述信息存储模块及所述摄像机连接，所述信息处理器用于识别所述图像信息，并用于自动控制所述中心电机和所述第一驱动电机转动，所述信息存储模块固定在所述连接罩的外壁上，所述信息存储模块用于将所述图像信息预存为标准模板；所述人机交互模块固定在所述连接罩的外壁上，所述人机交互模块与所述信息处理器连接，所述人机交互模块用于人为地控制所述中心电机和所述第一驱动电机转动；所述中心电机、所述第一驱动电机、所述摄像机、所述信息存储模块、所述信息处理器和所述人机交互模块均与所述电源模块电性连接，所述电源模块与市电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能分类医疗垃圾箱，其特征在于，所述智能分类医疗垃圾箱包括箱体组件、箱盖组件、图像识别系统和电源模块，所述箱体组件包括箱体外壳和若干个内置垃圾桶，若干个所述内置垃圾桶均位于所述箱体外壳内；所述箱盖组件包括连接罩、中心电机和内旋斗，所述连接罩位于所述箱体外壳的上方，所述连接罩的下端与所述箱体外壳的上端连接；所述中心电机位于所述箱体外壳的正上方，且所述中心电机与所述连接罩的内壁固定连接，所述内旋斗位于所述连接罩内部，所述内旋斗用于投放医疗垃圾，所述内旋斗的下口相对所述内旋斗的上口中心偏置，所述内旋斗与所述中心电机的电机轴相连，所述下口下端设置有封堵板和第一驱动电机，所述封堵板用于对所述下口下端封堵，所述第一驱动电机与所述下口下端的壁固定连接，所述封堵板与所述第一驱动电机的电机轴连接，所述封堵板的上表面安装有检测装置；所述图像识别系统包括摄像机、信息存储模块、信息处理器和人机交互模块，所述摄像机固定在所述内旋斗的内壁上，所述摄像机用于采集垃圾的图像信息，并将所述图像信息发送至所述信息处理器，所述信息处理器固定在所述连接罩的外壁上，所述信息处理器分别与所述中心电机、所述第一驱动电机、所述检测装置、所述信息存储模块及所述摄像机连接，所述信息处理器用于识别所述图像信息，并用于自动控制所述中心电机和所述第一驱动电机转动，所述信息存储模块固定在所述连接罩的外壁上，所述信息存储模块用于将所述图像信息预存为标准模板；所述人机交互模块固定在所述连接罩的外壁上，所述人机交互模块与所述信息处理器连接，所述人机交互模块用于人为地控制所述中心电机和所述第一驱动电机转动；所述中心电机、所述第一驱动电机、所述摄像机、所述信息存储模块、所述信息处理器和所述人机交互模块均与所述电源模块电性连接，所述电源模块与市电连接。2.如权利要求1所述的一种智能分类医疗垃圾箱，其特征在于：所述连接罩上端设有罩盖，所述罩盖通过一第二驱动电机与所述连接罩上端转动连接，所述罩盖在所述第二驱动电机的驱动下能够向上转动以打开及封闭所述连接罩的上端开口，所述第二驱动电机为带有驱动器的脉冲电机，所述第二驱动电机的驱动器与所述电源模块电源连接，所述罩盖的正面还设置有一个人体感应模块，所述人体感应模块与所述第二驱动电机的驱动器连接，所述人体感应模块还与所述电源模块电源连接。3.如权利要求1所述的一种智能分类医疗垃圾箱，其特征在于：所述中心电机和所述第一驱动电机均采用带有驱动器的脉冲电机，所述电源模块分别与所述中心电机和所述第一驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：何婷，方恋恋，李雪丽，
申请(专利权)人：柳州市妇幼保健院，
类型：发明
国别省市：广西,45