智能科技生物产品低温储存设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能科技生物产品低温储存设备，是在一机体内设有运载室、生物产品储存室与中继取物室，在该生物产品储存室设有活动门，在该运载室设有一机械手臂，在该生物产品储存室设有一移载装置及其本体，在该本体上设有多个容置单元，该本体受驱动而将选定的容置单元移动至该活动门后，接着该活动门开启，该机械手臂穿过该活动门至该容置单元拿取容器，将容器取出放至该中继取物室处等待使用者拿取；本发明专利技术使用时，仅将该本体驱动至使选定的容置单元位于该运载活动门后即可，除了拿取容器快，还可降低该活动门的大小，保持该生物产品储存室内环境的恒定。

【技术实现步骤摘要】
智能科技生物产品低温储存设备
本专利技术涉及一种储存生物产品的设备，尤其涉及一种智能科技生物产品低温储存设备。
技术介绍
现有用于储存生物产品的设备，是在机体的内部设有一冷冻空间，在该冷冻空间内设置存放生物产品容器的多层架体，当需要拿取特定装有生物产品的容器时，是以设于该冷冻空间内的机械构造例如夹爪，将位于架体上的该容器夹抓移动至该冷冻空间的出口处后，接着再以一机械手臂将该选定的容器移动至设备的取物处，这时使用者可以由取物处拿取装有生物产品的容器。上述现有储存生物产品的设备，由于需要先以夹爪前往架体上拿取特定的容器，将该容器移动至该冷冻空间的出口处，接着再以该机械手臂将容器移动至设备的取物处，因此容器移动的行程长，拿取容器较为费时。但若要直接能以该机械手臂至该冷冻空间内的架体上拿取选定的容器，就需要在该冷冻空间前设置活动门，且为了要让该机械手臂自由拿取架体上的容器，该活动门打开的范围需要扩及整面的架体，使该活动门对整个架体存放容器的范围敞开。但如此一来，开启范围较大的活动门会使得该冷冻空间内的温度容易受到外界温度的影响，无法保持恒定而降低储存生物产品的效果。
技术实现思路
由于现有的储存生物产品的设备，若要直接以机械手臂拿取架体上的容器，就会有设置的活动门需要对整个架体存放容器的范围敞开，因此无法保持储存生物产品处温度恒定的问题。为此，本专利技术在受驱动的本体上设有多个容置单元，当需要取得容器时，驱动本体使选定的容置单元位于活动门区后，达到缩小活动门区大小以及加快取得容器的效果。为达到上述目的，本专利技术提供一种智能科技生物产品低温储存设备，其构造包括：一机体，在所述机体内分隔设有一运载室以及分别与所述运载室连接的一个以上的生物产品储存室，在所述运载室与各所述生物产品储存室之间分别设有一活动门区，在各所述活动门区设有一个以上的运载活动门，在所述机体的侧面设有一取物口，所述取物口与所述运载室相通；一机械手臂，所述机械手臂设于所述运载室内，所述取物机械手臂活动范围包括各所述生物产品储存室以及所述取物口；以及一个以上的移载装置，分别设于各所述生物产品储存室，各所述移载装置设有一本体，在各所述本体上的固定位置设有多个容置单元，多个所述容置单元分别设于各所述本体的范围小于各所述活动门区的范围，各所述移载装置驱动所述本体动作而选择性地使其中一所述容置单元位于各所述活动门区后。进一步，在所述机体内设有一中继取物室，所述中继取物室与所述运载室连接，所述中继取物室的外侧连接所述取物口，在所述中继取物室与所述运载室之间设有一中继活动门，在所述中继取物室对应所述取物口的外侧设有一取物活动门。进一步，在各所述生物产品储存室内分别设有一产品环境传感器，在所述机体内设有一液态氮供应器，所述液态氮供应器向各所述生物产品储存室输入液态氮，在所述机体设有一控制器，所述控制器分别与各所述产品环境传感器以及所述液态氮供应器电连接，所述控制器包括一闸门控制模块，所述闸门控制模块分别与各所述运载活动门、所述中继活动门以及所述取物活动门电连接。进一步，在各所述生物产品储存室内分别设有一摄影机，在所述机体的侧面设有一观察组件，各摄影机与所述观察组件分别与所述的控制器电连接，所述控制器接收各摄影机拍摄各生物产品储存室内的影像，并将影像由所述观察组件输出。进一步，所述控制器设有一控制器联机模块，进一步设有一控制台，所述控制台设有一输出入接口以及一控制面板联机模块，所述控制面板联机模块与所述控制器联机模块有线连接，使得所述控制器通过有线连接将数据上传至远程的所述控制台处监控，所述输出入接口通过有线连接至所述控制台的方式控制所述机械手臂动作。进一步，各所述生物产品储存室是设于所述的运载室的侧旁，各所述移载装置在各所述生物产品储存室内分别设有一竖直设置而自转的转轴，各所述本体是柱体并且以轴心的位置结合在各所述转轴，各所述转轴分别链接一伺服马达，各所述伺服马达固设在所述的机体并驱动各所述本体旋转，设于各所述本体的多个容置单元是环绕且间隔设于各所述本体周围的固定位置，各所述活动门区的一个以上的所述运载活动门开启后的开口范围对应各所述移载装置的各容置单元。进一步，各所述容置单元包括多个分隔的隔间，在各所述隔间分别设有一限制构造，在至少一所述隔间内设有一容器，各所述限制构造将各所述容器定位在各所述隔间内。较佳的，在各所述容器分别设有一辨识标签，在所述运载室设有一标签读取器，所述标签读取器读取、辨识各所述容器的所述辨识标签。更进一步，各所述容置单元包括多个分隔的隔间，在各隔间分别设有一容器架，在至少一所述容器架设有两个以上容器，在各所述容器分别设有一辨识标签，在所述运载室设有一标签读取器，所述标签读取器读取、辨识各容器的所述辨识标签，在所述运载室设有一容器架平台。较佳的，在所述运载室的周围设有一空气清净机；在所述运载室内设有一鼓风机，所述鼓风机的末端以管线连接所述中继取物室。当本专利技术使用于储存生物产品时，是选定一生物产品储存室内的其中一容置单元的对应位置为存放点后，该容置单元所在的该移载装置会驱动该本体动作，使得选定的容置单元位于配合的该活动门区后，将放有生物产品的容器置入该机体的取物口，该机械手臂夹取该容器朝前述的活动门区移动，当该活动门区对应的运载活动门开启时，该机械手臂将该容器放入该选定的容置单元的对应位置存放，接着该机械手臂离开该生物产品储存室，该开启的运载活动门关闭。当本专利技术使用于取出储存生物产品的容器时，该容器所在的该移载装置驱动其本体动作，使得该容器所在的容置单元位于配合的该活动门区后，接着该机械手臂穿过该活动门区对应开启的运载活动门，至该容器所在的该容置单元处拿取该容器，取出容器后该开启的运载活动门关闭，接着该机械手臂将该容器移动至该机体的取物口，即可让用户取出该储存生物产品的容器。本专利技术的功效在于，由于该机械手臂存入或取出储存的生物产品的容器时，是直接往来于该取物口与该容器所在的该生物产品储存室之间，直接存入或直接拿取生物产品的速度快，可移动性高因此能节省操作的时间。此外，本专利技术存入或取出储存生物产品的各容器时，仅需要驱动该本体，使选定的其中一容置单元位于对应的活动门区后，即可操作该机械手臂穿过该活动门区对应的运载活动门，向该容置单元置入或拿取该容器，如此使得各活动门区的运载活动门的开启范围仅需要对应其中一容置单元即可，各活动门区的运载活动门的开启范围不需要同时对所有的容置单元敞开，因此可将各活动门区的运载活动门开启的范围设置成较小的形态，能较佳地维持各生物产品储存室内环境的恒定，提升存放生物产品的效果。本专利技术进一步在各生物产品储存室内设有的产品环境传感器，能让使用者藉由传感器侦测的方式掌握各生物产品储存室的环境情况。本专利技术进一步在该机体内设有的各摄影机以及观察组件，能让用户通过该观察组件观察各生物产品储存室内的储存以及存取生物产品的状况。本专利技术进一步在各容器设有的辨识标签，是当该机械手臂拿取各容器后，可通过该机械手臂将各容器移动至该标签读取器读取该容器的辨识标签，对所存取的容器进行核对以及识别，可避免取出或存入的容器错误，免去人为操作可能发生的意外或错误。附图说明图1是本专利技术第一较佳实施例的立体示意图；图2是本专利技术第一较佳实施例的控制器电连接各部份本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能科技生物产品低温储存设备，其特征在于，其构造包括：一机体，在所述机体内分隔设有一运载室以及分别与所述运载室连接的一个以上的生物产品储存室，在所述运载室与各所述生物产品储存室之间分别设有一活动门区，在各所述活动门区设有一个以上的运载活动门，在所述机体的侧面设有一取物口，所述取物口与所述运载室相通；一机械手臂，所述机械手臂设于所述运载室内，所述取物机械手臂活动范围包括各所述生物产品储存室以及所述取物口；以及一个以上的移载装置，分别设于各所述生物产品储存室，各所述移载装置设有一本体，在各所述本体上的固定位置设有多个容置单元，多个所述容置单元分别设于各所述本体的范围小于各所述活动门区的范围，各所述移载装置驱动所述本体动作而选择性地使其中一所述容置单元位于各所述活动门区后。

【技术特征摘要】
1.一种智能科技生物产品低温储存设备，其特征在于，其构造包括：一机体，在所述机体内分隔设有一运载室以及分别与所述运载室连接的一个以上的生物产品储存室，在所述运载室与各所述生物产品储存室之间分别设有一活动门区，在各所述活动门区设有一个以上的运载活动门，在所述机体的侧面设有一取物口，所述取物口与所述运载室相通；一机械手臂，所述机械手臂设于所述运载室内，所述取物机械手臂活动范围包括各所述生物产品储存室以及所述取物口；以及一个以上的移载装置，分别设于各所述生物产品储存室，各所述移载装置设有一本体，在各所述本体上的固定位置设有多个容置单元，多个所述容置单元分别设于各所述本体的范围小于各所述活动门区的范围，各所述移载装置驱动所述本体动作而选择性地使其中一所述容置单元位于各所述活动门区后。2.如权利要求1所述的智能科技生物产品低温储存设备，其特征在于，在所述机体内设有一中继取物室，所述中继取物室与所述运载室连接，所述中继取物室的外侧连接所述取物口，在所述中继取物室与所述运载室之间设有一中继活动门，在所述中继取物室对应所述取物口的外侧设有一取物活动门。3.如权利要求2所述的智能科技生物产品低温储存设备，其特征在于，在各所述生物产品储存室内分别设有一产品环境传感器，在所述机体内设有一液态氮供应器，所述液态氮供应器向各所述生物产品储存室输入液态氮，在所述机体设有一控制器，所述控制器分别与各所述产品环境传感器以及所述液态氮供应器电连接，所述控制器包括一闸门控制模块，所述闸门控制模块分别与各所述运载活动门、所述中继活动门以及所述取物活动门电连接。4.如权利要求3所述的智能科技生物产品低温储存设备，其特征在于，在各所述生物产品储存室内分别设有一摄影机，在所述机体的侧面设有一观察组件，各摄影机与所述观察组件分别与所述的控制器电连接，所述控制器接收各摄影机拍摄各生物产品储存室内的影像，并将影像由所述观察组件输出。5.如权利要求4所述的智能科技生物产品低...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄明熙，林珀丞，邱淳芬，沈文鹏，庄季璇，廖御先，林冠文，杨玉婷，
申请(专利权)人：国玺干细胞应用技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71