智能科技生物产品低温储存设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能科技生物产品低温储存设备，是在一机体内设有运载室、连接室与生物产品储存室，在该生物产品储存室的顶部设有两个以上的活动门，在该运载室以及该连接室各设有一机械手臂，在该生物产品储存室内设有可旋转的旋转座，在该旋转座设有多个同心圆排列设置的容器架，当选定的容器架随该旋转座旋转至其中一活动门正下方后，该连接室的机械手臂将选定的容器架向上拉出该活动门，接着另一机械手臂拿取该容置架的容器放至取物口，达到拿取选定的容器时仅需要开启其中一活动门，可保持该生物产品储存室内环境恒定以及自动化拿取所需容器的效果。

【技术实现步骤摘要】
智能科技生物产品低温储存设备
本专利技术涉及一种储存生物产品的设备，尤其涉及一种智能科技生物产品低温储存设备。
技术介绍
现有用于储存生物产品的设备，是在机体的内部设有一冷冻空间，在该冷冻空间内设置存放生物产品容器的架体，当需要拿取装有特定生物产品的容器时，是将该冷冻空间的顶盖掀开，接着再以手动的方式将装有生物产品的容器向外取出。上述现有储存生物产品的设备，在需要拿取特定的容器时需要将整个冷冻空间的上盖掀开，掀开上盖的过程中，整个冷冻空间内部的环境会受到外界环境温度的影响而上升变化，使得该冷冻空间内部的温度不容易保持恒定，影响冷冻空间内部储存容器内生物产品的质量。再者，以人手伸入冷冻空间内的使用方式也容易将外界的灰尘或脏污带进冷冻空间内，污染了容器内储存的生物产品。
技术实现思路
由于现有用于储存生物产品的设备是以人工的方式拿取容器，且使用时容易影响冷冻空间内部的温度与生物产品储存的质量。为此，本专利技术以自动化的构造，达到拿取容器时能保持储存生物产品环境恒定的功效。为达到上述目的，本专利技术提供一种智能科技生物产品低温储存设备，其构造包括：一机体，在所述机体内分隔设有一运载室以及分别与所述运载室连接的一个以上的储存区，各所述储存区包括一生物产品储存室以及一位于所述生物产品储存室上方的连接室，各所述连接室与所述运载室相通，在各所述生物产品储存室与各所述连接室之间分隔设有一顶板，在各所述顶板设有两个以上的活动门，在所述机体的侧面设有一取物口，所述取物口与所述运载室相通；一取物机械手臂，所述取物机械手臂设于所述运载室内，所述取物机械手臂活动范围包括各所述储存区的所述连接室以及所述取物口；一个以上的提取机械手臂，分别设于各所述储存区的所述连接室，各所述提取机械手臂活动范围包括各顶板上的两个以上的活动门以及对应的各生物产品储存室；一个以上的移载装置，分别设于各所述生物产品储存室内，各所述移载装置设有一受驱动而以垂直的旋转轴为轴心旋转的旋转座，配合各所述顶板上的活动门的数量，在各所述旋转座以同心的排列方式设有两环以上的支撑构造组，各所述支撑构造组包括多个圆环状间隔排列的支撑构造，各所述旋转座旋转时各所述支撑构造组的多个支撑构造依序通过各所述活动门的正下方，各所述移载装置驱动所述旋转座动作而选择性的使其中一所述支撑构造组的其中一支撑构造位于选定的所述活动门的正下方，在各所述支撑构造定位一竖直设置的容器架，在各所述容器架设置一个以上的容器；以及一液态氮供应器，所述液态氮供应器连接各生物产品储存区，向各所述生物产品储存室内输入液态氮。进一步，各所述移载装置在所述生物产品储存室的中间设有一竖直设置而可自转的转轴，各所述转轴通过一传动构造链接一伺服马达，各所述伺服马达固设在所述的机体，各所述旋转座是支架并且分别设于各所述转轴顶部的周围，各所述支撑构造组的各所述支撑构造是插孔，所述各容器架的顶部卡扣在各所述支撑构造的周缘定位。进一步，各所述容器架是沿上下方向延伸的架体，在各所述容器架的左右两侧分别设有多个上下间隔设置的插槽，各所述插槽是斜向的插槽，各容器架的顶部穿置在所述对应的各所述支撑构造，各所述支撑构造的左右宽度大于各所述容器架的左右宽度，在各所述容器架顶部的内外两侧分别形成一卡块，以两所述卡块卡扣在对应的所述各支撑构造的顶缘定位，各所述容器插设在各所述插槽内定位。进一步，各所述移载装置在各所述生物产品储存室内形成一液态氮桶，各所述移载装置的多个所述容器架位于各所述液态氮桶内，所述液态氮供应器的末端连接至各所述液态氮桶。进一步，各所述顶板上的两个以上的所述活动门是沿直线的方向间隔排列设置；在各所述容器架的顶端设有一牵引构造；各所述提取机械手臂是在各所述连接室的顶部结合一直线轨道，所述直线轨道位于各所述顶板的两个以上的所述活动门的正上方，在各所述直线轨道设有一轨道车，所述轨道车可沿所述直线轨道选择性地移动至各所述活动门的正上方，配合各牵引构造在所述轨道车设有一升降夹具。进一步，在各所述容器分别设有一辨识标签，在所述运载室设有一标签读取器，所述标签读取器读取、辨识各所述容器的所述辨识标签。进一步，在所述机体内设有一中继取物室，所述中继取物室与所述运载室连接，所述中继取物室的外侧连接所述取物口，在所述中继取物室与所述运载室之间设有一中继活动门，在所述中继取物室对应所述取物口的外侧设有一取物活动门；在所述的运载室的周围设有一空气清净机；在所述运载室内设有一鼓风机，所述鼓风机的末端以管线连接所述中继取物室。进一步，在各所述生物产品储存室分别设有一产品环境传感器，在所述机体设有一控制器，所述控制器分别与各所述产品环境传感器、所述取物机械手臂、各所述提取机械手臂，以及所述液态氮供应器电连接，所述控制器包括一闸门控制模块，所述闸门控制模块分别与所述各活动门、所述中继活动门以及所述取物活动门电连接。更进一步，在所述控制器设有一控制器联机模块，进一步设有一控制台，所述控制台设有一输出入接口以及一控制面板联机模块，所述控制面板联机模块与所述控制器联机模块有线连接，所述输出入接口通过有线连接至所述控制台的方式控制所述取物机械手臂以及各提取机械手臂动作。当本专利技术使用时，是在各生物产品储存室内的多个容器架上的各容器内存放生物产品，藉由该液态氮供应器向各生物产品储存室内输送液态氮的方式，使各容器内的生物产品冷冻储存。当需要取位于特定的生物产品储存室的特定容器时，该容器所在的该移载装置驱动该旋转座旋转，使设有该特定容器的容器架旋转至对应的活动门的正下方，接着该活动门打开，该提取机械手臂穿过该活动门将该容器架往上抽出该活动门，使该容器架在所在的该连接室处悬空，接着该取物机械手臂伸入该连接室，从该容器架上拿取所需的容器后，最后将该容器送至该取物口供使用者拿取，让使用者获得所需要的生物产品即完成本专利技术的操作。本专利技术的功效在于，由于本专利技术在拿取各生物产品储存室内装有特定的生物产品的容器时，只需要打开对应该容器所在的容器架的活动门，即可进行后续取出该特定容器的操作。由于开启一活动门的范围小，因此使得各生物产品储存室内部的低温不容易受到影响，可让各生物产品储存室内部的各容器所储存的生物产品保持在良好的状态。此外，由于本专利技术拿取各容器的过程中，都是用各提取机械手臂以及该取物机械手臂拿取容器，因此过程中不会有人手伸入各生物产品储存室内，加上开起一个活动门的范围小，可避免外界的灰尘进入各生物产品储存室内，大幅度的降低各容器内生物产品被污染的机会。附图说明图1是本专利技术第一较佳实施例的立体示意图；图2是本专利技术第一较佳实施例使用状态的前视示意图；图3是本专利技术第一较佳实施例的控制器电连接各部份的方块图；图4是本专利技术第一较佳实施例使用状态的部分放大前视示意图；图5是本专利技术第一较佳实施例的俯视示意图；图6是本专利技术第一较佳实施例使用状态的部分放大前视示意图；图7是本专利技术第一较佳实施例的容器架的立体示意图；图8是本专利技术第二较佳实施例的俯视示意图。附图标记说明：10机体11运载室111玻璃窗112取物环境传感器113标签读取器12储存区121生物产品储存室1213产品环境传感器122连接室123顶板124活动门13中继取物室131中继活动门132取物活动门14取物口15空气清净机16鼓风本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能科技生物产品低温储存设备，其特征在于，包括：一机体，在所述机体内分隔设有一运载室以及分别与所述运载室连接的一个以上的储存区，各所述储存区包括一生物产品储存室以及一位于所述生物产品储存室上方的连接室，各所述连接室与所述运载室相通，在各所述生物产品储存室与各所述连接室之间分隔设有一顶板，在各所述顶板设有两个以上的活动门，在所述机体的侧面设有一取物口，所述取物口与所述运载室相通；一取物机械手臂，所述取物机械手臂设于所述运载室内，所述取物机械手臂活动范围包括各所述储存区的所述连接室以及所述取物口；一个以上的提取机械手臂，分别设于各所述储存区的所述连接室，各所述提取机械手臂活动范围包括各顶板上的两个以上的活动门以及对应的各生物产品储存室；一个以上的移载装置，分别设于各所述生物产品储存室内，各所述移载装置设有一受驱动而以垂直的旋转轴为轴心旋转的旋转座，配合各所述顶板上的活动门的数量，在各所述旋转座以同心的排列方式设有两环以上的支撑构造组，各所述支撑构造组包括多个圆环状间隔排列的支撑构造，各所述旋转座旋转时各所述支撑构造组的多个支撑构造依序通过各所述活动门的正下方，各所述移载装置驱动所述旋转座动作而选择性的使其中一所述支撑构造组的其中一支撑构造位于选定的所述活动门的正下方，在各所述支撑构造定位一竖直设置的容器架，在各所述容器架设置一个以上的容器；以及一液态氮供应器，所述液态氮供应器连接各生物产品储存区，向各所述生物产品储存室内输入液态氮。...

【技术特征摘要】
1.一种智能科技生物产品低温储存设备，其特征在于，包括：一机体，在所述机体内分隔设有一运载室以及分别与所述运载室连接的一个以上的储存区，各所述储存区包括一生物产品储存室以及一位于所述生物产品储存室上方的连接室，各所述连接室与所述运载室相通，在各所述生物产品储存室与各所述连接室之间分隔设有一顶板，在各所述顶板设有两个以上的活动门，在所述机体的侧面设有一取物口，所述取物口与所述运载室相通；一取物机械手臂，所述取物机械手臂设于所述运载室内，所述取物机械手臂活动范围包括各所述储存区的所述连接室以及所述取物口；一个以上的提取机械手臂，分别设于各所述储存区的所述连接室，各所述提取机械手臂活动范围包括各顶板上的两个以上的活动门以及对应的各生物产品储存室；一个以上的移载装置，分别设于各所述生物产品储存室内，各所述移载装置设有一受驱动而以垂直的旋转轴为轴心旋转的旋转座，配合各所述顶板上的活动门的数量，在各所述旋转座以同心的排列方式设有两环以上的支撑构造组，各所述支撑构造组包括多个圆环状间隔排列的支撑构造，各所述旋转座旋转时各所述支撑构造组的多个支撑构造依序通过各所述活动门的正下方，各所述移载装置驱动所述旋转座动作而选择性的使其中一所述支撑构造组的其中一支撑构造位于选定的所述活动门的正下方，在各所述支撑构造定位一竖直设置的容器架，在各所述容器架设置一个以上的容器；以及一液态氮供应器，所述液态氮供应器连接各生物产品储存区，向各所述生物产品储存室内输入液态氮。2.如权利要求1所述的智能科技生物产品低温储存设备，其特征在于，各所述移载装置在所述生物产品储存室的中间设有一竖直设置而可自转的转轴，各所述转轴通过一传动构造链接一伺服马达，各所述伺服马达固设在所述的机体，各所述旋转座是支架并且分别设于各所述转轴顶部的周围，各所述支撑构造组的各所述支撑构造是插孔，所述各容器架的顶部卡扣在各所述支撑构造的周缘定位。3.如权利要求2所述的智能科技生物产品低温储存设备，其特征在于，各所述容器架是沿上下方向延伸的架体，在各所述容器架的左右两侧分别设有多个上下间隔设置的插槽，各所述插槽是斜向的插槽，各容器架的顶部穿置在所述对应的各所述支撑构造，各所述支撑构造的左右宽度大于各所述容器架的左右宽度，在各所述容器架顶部的内外两侧分别形成一卡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄明熙，林珀丞，邱淳芬，沈文鹏，庄季璇，廖御先，林冠文，杨玉婷，
申请(专利权)人：国玺干细胞应用技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71