本发明专利技术涉及一种自动取药打包装置，尤其涉及一种中草药自动取药打包装置。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种取药定位精度高，取药速度快，称重省时省力，取药打包效率高的中草药自动取药打包装置。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种中草药自动取药打包装置，包括有定位组件、取药组件、药柜和药箱组件等，定位组件上设置有取药组件，取药组件后方设置有药柜，药柜上安装有药箱组件。本发明专利技术克服了现有技术条件下中草药取药麻烦，称重费时费力，取药打包效率低，耗费人力物力的缺点，通过合理的装置布局使本发明专利技术结构简单，运行起来简单高效。
【技术实现步骤摘要】
一种中草药自动取药打包装置
本专利技术涉及一种自动取药打包装置，尤其涉及一种中草药自动取药打包装置。
技术介绍
中医，指以中国汉族劳动人民创造的传统医学为主的医学，也称汉医，是研究人体生理、病理以及疾病的诊断和防治等的一门学科。中医诞生于原始社会，春秋战国时期中医理论已基本形成，之后历代均有总结发展。中医承载着中国古代人民同疾病作斗争的经验和理论知识，是通过长期医疗实践逐步形成并发展成的医学理论体系。2018年10月1日，世界卫生组织首次将中医纳入其具有全球影响力的医学纲要。中草药是中医预防治疗疾病所使用的独特药物，也是中医区别于其他医学的重要标志。中草药主要由植物药(根、茎、叶、果)、动物药(内脏、皮、骨、器官等)和矿物药组成。目前，各地使用的中草药已超过5000种，把各种药材相配伍而形成的方剂，更是数不胜数。中草药的疗效在当今世界上越来越被重视，像中国的针灸、中草药的熬制都深入到世界各地。虽然中草药在疾病治疗中被使用得越来越广泛，但是医院和药房现有的中草药抓取却依然很落后，多采用人工取药、称重和打包的方式，自动化程度极低，取药种类繁多，取药速度慢，称重精度低，顾客等待时间长，耗费大量的人力物力，极大地限制了中医药行业的发展。将中草药分类别进行尺寸标准化的技术日趋成熟，为利于中医更好的发展和传播，革新和发展现有中草药取用方式是关键一环，亟需提供一种自动化程度高，中草药取药方便，取药速度快，称重省时省力，取药打包效率高，节省人力物力的中草药取用装置。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本专利技术为了克服现有技术条件下中草药取药麻烦，称重费时费力，取药打包效率低，耗费人力物力的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，取药定位精度高，取药速度快，称重省时省力，取药打包效率高，节省人力物力的中草药自动取药打包装置。（2）技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种中草药自动取药打包装置，包括有定位组件、取药组件、药柜和药箱组件，定位组件包括有定位架、导轨Ⅰ、导块Ⅰ、导轮Ⅰ、导轮Ⅱ、导轨Ⅱ、导块Ⅱ、导轮Ⅲ、导轮Ⅳ、移动杆Ⅰ、移动杆Ⅱ、移动块、电机Ⅰ、传动轮Ⅰ、传动轮Ⅱ、电机Ⅱ、传动轮Ⅲ、传动轮Ⅳ和传动带，定位架上栓接有导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上安装有导块Ⅰ，导块Ⅰ与导轨Ⅰ相互配合，导块Ⅰ上安装有导轮Ⅰ和导轮Ⅱ，导轮Ⅰ和导轮Ⅱ分别与导块Ⅰ转动式连接，导块Ⅰ下方设置有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ上安装有导块Ⅱ，导块Ⅱ与导轨Ⅱ相互配合，导块Ⅱ上安装有导轮Ⅲ和导轮Ⅳ，导轮Ⅲ和导轮Ⅳ分别与导块Ⅱ转动式连接，导块Ⅱ在导块Ⅰ的正下方，导块Ⅰ与导块Ⅱ之间安装有移动杆Ⅰ和移动杆Ⅱ，移动杆Ⅰ和移动杆Ⅱ上安装有移动块，移动块分别与移动杆Ⅰ和移动杆Ⅱ相互配合，导轨Ⅰ左端设置有电机Ⅰ，电机Ⅰ输出端连接有传动轮Ⅰ，传动轮Ⅰ右方设置有传动轮Ⅱ，电机Ⅰ正下方设置有电机Ⅱ，电机Ⅱ输出端连接有传动轮Ⅲ，传动轮Ⅲ右方设置有传动轮Ⅳ，移动块上固定连接有传动带，传动带依次经过导轮Ⅱ、传动轮Ⅱ、传动轮Ⅰ、导轮Ⅰ、导轮Ⅲ、传动轮Ⅲ、传动轮Ⅳ和导轮Ⅳ后与移动块固定连接，移动块左侧栓接有取药组件，取药组件包括有移动箱、电机Ⅲ、传动轮系、打包转盘、下药筒、挂钩、称药托盘、称重传感器、滑道、滑块和电动推杆，移动箱上方安装有电机Ⅲ，电机Ⅲ输出端连接有传动轮系，传动轮系另一端连接有打包转盘，打包转盘上开设有进药口，打包转盘下方设置有下药筒，下药筒两侧对称地焊接有挂钩，下药筒底端开设有下药口，打包转盘旁边设置有可转动式称药托盘，称药托盘底部安装有称重传感器，称重传感器下方设置有滑道，滑道内安装有滑块，滑块与滑道相互配合，滑块上转动式连接有电动推杆，电动推杆另一端栓接在移动箱上，移动箱后方设置有药柜，药柜上安装有药箱组件，药箱组件包括有药屉、电机Ⅳ、皮带轮Ⅰ、平皮带、皮带轮Ⅱ、取药传送带、支撑板Ⅰ、弹簧Ⅰ、支撑板Ⅱ、弹簧Ⅱ和加药板，药屉右侧开设有出药口，药屉底部安装有电机Ⅳ，电机Ⅳ上方安装有皮带轮Ⅰ，电机Ⅳ与皮带轮Ⅰ之间连接有平皮带，电机Ⅳ左侧安装有皮带轮Ⅱ，皮带轮Ⅱ与皮带轮Ⅰ之间连接有取药传送带，取药传送带左侧设置有可转动式支撑板Ⅰ，支撑板Ⅰ下方连接有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ另一端固定在药屉上，支撑板Ⅰ左端铰接有支撑板Ⅱ，支撑板Ⅱ下方连接有弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ另一端固定在药屉上，药屉内侧开设有滑槽，支撑板Ⅱ左端安装在滑槽内，药屉左侧安装有可转动式加药板。优选的，还包括有挡药板，取药传送带两侧对称地设置有挡药板。优选的，导轮Ⅰ、导轮Ⅱ、导轮Ⅲ、导轮Ⅳ、传动轮Ⅰ、传动轮Ⅱ、传动轮Ⅲ和传动轮Ⅳ均为链轮，传动带为链条。优选的，取药传送带为锯齿型。优选的，打包转盘上周向均布有6个进药口。工作原理：本专利技术工作时，根据所需中草药的包数将打包袋依次挂在挂钩上，控制电机Ⅰ和电机Ⅱ同时顺时针转动，带动传动轮Ⅰ和传动轮Ⅲ同时顺时针转动，进而带动传动带运动，通过传动带运动带动移动块向下运动，进而带动取药组件向下运动；控制电机Ⅰ和电机Ⅱ同时逆时针转动，带动传动轮Ⅰ和传动轮Ⅲ同时逆时针转动，进而带动传动带运动，通过传动带运动带动移动块向上运动，进而带动取药组件向上运动；控制电机Ⅰ顺时针转动，带动传动轮Ⅰ顺时针转动，同时控制电机Ⅱ逆时针转动，带动传动轮Ⅱ逆时针转动，进而带动传动带运动，通过传动带运动带动导块Ⅰ和导块Ⅱ同时向左运动，进而带动移动杆Ⅰ和移动杆Ⅱ同时向左运动，通过移动杆Ⅰ和移动杆Ⅱ向左运动带动移动块向左运动，进而带动取药组件向左运动；控制电机Ⅰ逆时针转动，带动传动轮Ⅰ逆时针转动，同时控制电机Ⅱ顺时针转动，带动传动轮Ⅱ顺时针转动，进而带动传动带运动，通过传动带运动带动导块Ⅰ和导块Ⅱ同时向右运动，进而带动移动杆Ⅰ和移动杆Ⅱ同时向右运动，通过移动杆Ⅰ和移动杆Ⅱ向右运动带动移动块向右运动，进而带动取药组件向右运动；当取药组件到达所需抓取中草药的出药口时，控制电机Ⅰ和电机Ⅱ同时停止转动，再控制电机Ⅳ顺时针转动，带动平皮带顺时针转动，进而带动皮带轮Ⅰ顺时针转动，通过皮带轮Ⅰ顺时针转动带动取药传送带顺时针转动，进而带动药屉中的中草药通过出药口到达称药托盘中，当称药托盘中的中草药达到所需重量时，控制电机Ⅳ停止转动；再控制电动推杆伸长，带动滑块在滑道内向上运动，进而带动称药托盘顺时针转动，将称药托盘内的中草药倒入进药口内，中草药顺着下药筒从下药口装入打包袋内，再控制电动推杆收缩，带动滑块在滑道内向下运动，进而带动称药托盘逆时针转动回到原始位置，再控制电机Ⅲ运动，带动传动轮系转动，进而带动打包转盘转动到下一个下药口，依次装药；再控制定位组件运动带动取药组件移动，在所需种类的中草药的出药口依次装药，当药屉中的中草药逐渐减少时，弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ向上伸长，带动支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ向上运动，使药屉中的中草药能及时到达取药传送带上，当药屉中的中草药量不足时，打开加药板进行补充。还包括有挡药板，取药传送带两侧对称地设置有挡药板，倾斜的挡药板利于药屉内的中草药到达取药传送带上，而且缩小了取药传送带的宽度，使得出药口不宜堵塞，取药效率高。导轮Ⅰ、导轮Ⅱ、导轮Ⅲ、导轮Ⅳ、传动轮Ⅰ、传动轮Ⅱ、传动轮Ⅲ和传动轮Ⅳ均为链轮，传动带为链条，采用链轮链条啮合传动，传动精度高，定位准确，使用寿命长。取药传送带为锯齿型，便于将药屉内的中草药输送至出药口，取药速本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种中草药自动取药打包装置，其特征在于，包括有定位组件（1）、取药组件（2）、药柜（3）和药箱组件（4），定位组件（1）包括有定位架（5）、导轨Ⅰ（6）、导块Ⅰ（7）、导轮Ⅰ（8）、导轮Ⅱ（9）、导轨Ⅱ（10）、导块Ⅱ（11）、导轮Ⅲ（12）、导轮Ⅳ（13）、移动杆Ⅰ（14）、移动杆Ⅱ（15）、移动块（16）、电机Ⅰ（17）、传动轮Ⅰ（18）、传动轮Ⅱ（19）、电机Ⅱ（20）、传动轮Ⅲ（21）、传动轮Ⅳ（22）和传动带（23），定位架（5）上栓接有导轨Ⅰ（6），导轨Ⅰ（6）上安装有导块Ⅰ（7），导块Ⅰ（7）与导轨Ⅰ（6）相互配合，导块Ⅰ（7）上安装有导轮Ⅰ（8）和导轮Ⅱ（9），导轮Ⅰ（8）和导轮Ⅱ（9）分别与导块Ⅰ（7）转动式连接，导块Ⅰ（7）下方设置有导轨Ⅱ（10），导轨Ⅱ（10）上安装有导块Ⅱ（11），导块Ⅱ（11）与导轨Ⅱ（10）相互配合，导块Ⅱ（11）上安装有导轮Ⅲ（12）和导轮Ⅳ（13），导轮Ⅲ（12）和导轮Ⅳ（13）分别与导块Ⅱ（11）转动式连接，导块Ⅱ（11）在导块Ⅰ（7）的正下方，导块Ⅰ（7）与导块Ⅱ（11）之间安装有移动杆Ⅰ（14）和移动杆Ⅱ（15），移动杆Ⅰ（14）和移动杆Ⅱ（15）上安装有移动块（16），移动块（16）分别与移动杆Ⅰ（14）和移动杆Ⅱ（15）相互配合，导轨Ⅰ（6）左端设置有电机Ⅰ（17），电机Ⅰ（17）输出端连接有传动轮Ⅰ（18），传动轮Ⅰ（18）右方设置有传动轮Ⅱ（19），电机Ⅰ（17）正下方设置有电机Ⅱ（20），电机Ⅱ（20）输出端连接有传动轮Ⅲ（21），传动轮Ⅲ（21）右方设置有传动轮Ⅳ（22），移动块（16）上固定连接有传动带（23），传动带（23）依次经过导轮Ⅱ（9）、传动轮Ⅱ（19）、传动轮Ⅰ（18）、导轮Ⅰ（8）、导轮Ⅲ（12）、传动轮Ⅲ（21）、传动轮Ⅳ（22）和导轮Ⅳ（13）后与移动块（16）固定连接，移动块（16）左侧栓接有取药组件（2），取药组件（2）包括有移动箱（24）、电机Ⅲ（25）、传动轮系（26）、打包转盘（27）、下药筒（28）、挂钩（29）、称药托盘（31）、称重传感器（32）、滑道（33）、滑块（34）和电动推杆（35），移动箱（24）上方安装有电机Ⅲ（25），电机Ⅲ（25）输出端连接有传动轮系（26），传动轮系（26）另一端连接有打包转盘（27），打包转盘（27）上开设有进药口（49），打包转盘（27）下方设置有下药筒（28），下药筒（28）两侧对称地焊接有挂钩（29），下药筒（28）底端开设有下药口（30），打包转盘（27）旁边设置有可转动式称药托盘（31），称药托盘（31）底部安装有称重传感器（32），称重传感器（32）下方设置有滑道（33），滑道（33）内安装有滑块（34），滑块（34）与滑道（33）相互配合，滑块（34）上转动式连接有电动推杆（35），电动推杆（35）另一端栓接在移动箱（24）上，移动箱（24）后方设置有药柜（3），药柜（3）上安装有药箱组件（4），药箱组件（4）包括有药屉（36）、电机Ⅳ（38）、皮带轮Ⅰ（39）、平皮带（40）、皮带轮Ⅱ（41）、取药传送带（42）、支撑板Ⅰ（43）、弹簧Ⅰ（44）、支撑板Ⅱ（45）、弹簧Ⅱ（46）和加药板（48），药屉（36）右侧开设有出药口（37），药屉（36）底部安装有电机Ⅳ（38），电机Ⅳ（38）上方安装有皮带轮Ⅰ（39），电机Ⅳ（38）与皮带轮Ⅰ（39）之间连接有平皮带（40），电机Ⅳ（38）左侧安装有皮带轮Ⅱ（41），皮带轮Ⅱ（41）与皮带轮Ⅰ（39）之间连接有取药传送带（42），取药传送带（42）左侧设置有可转动式支撑板Ⅰ（43），支撑板Ⅰ（43）下方连接有弹簧Ⅰ（44），弹簧Ⅰ（44）另一端固定在药屉上（36），支撑板Ⅰ（43）左端铰接有支撑板Ⅱ（45），支撑板Ⅱ（45）下方连接有弹簧Ⅱ（46），弹簧Ⅱ（46）另一端固定在药屉（36）上，药屉（36）内侧开设有滑槽（47），支撑板Ⅱ（45）左端安装在滑槽（47）内，药屉（36）左侧安装有可转动式加药板（48）。...
【技术特征摘要】
1.一种中草药自动取药打包装置，其特征在于，包括有定位组件（1）、取药组件（2）、药柜（3）和药箱组件（4），定位组件（1）包括有定位架（5）、导轨Ⅰ（6）、导块Ⅰ（7）、导轮Ⅰ（8）、导轮Ⅱ（9）、导轨Ⅱ（10）、导块Ⅱ（11）、导轮Ⅲ（12）、导轮Ⅳ（13）、移动杆Ⅰ（14）、移动杆Ⅱ（15）、移动块（16）、电机Ⅰ（17）、传动轮Ⅰ（18）、传动轮Ⅱ（19）、电机Ⅱ（20）、传动轮Ⅲ（21）、传动轮Ⅳ（22）和传动带（23），定位架（5）上栓接有导轨Ⅰ（6），导轨Ⅰ（6）上安装有导块Ⅰ（7），导块Ⅰ（7）与导轨Ⅰ（6）相互配合，导块Ⅰ（7）上安装有导轮Ⅰ（8）和导轮Ⅱ（9），导轮Ⅰ（8）和导轮Ⅱ（9）分别与导块Ⅰ（7）转动式连接，导块Ⅰ（7）下方设置有导轨Ⅱ（10），导轨Ⅱ（10）上安装有导块Ⅱ（11），导块Ⅱ（11）与导轨Ⅱ（10）相互配合，导块Ⅱ（11）上安装有导轮Ⅲ（12）和导轮Ⅳ（13），导轮Ⅲ（12）和导轮Ⅳ（13）分别与导块Ⅱ（11）转动式连接，导块Ⅱ（11）在导块Ⅰ（7）的正下方，导块Ⅰ（7）与导块Ⅱ（11）之间安装有移动杆Ⅰ（14）和移动杆Ⅱ（15），移动杆Ⅰ（14）和移动杆Ⅱ（15）上安装有移动块（16），移动块（16）分别与移动杆Ⅰ（14）和移动杆Ⅱ（15）相互配合，导轨Ⅰ（6）左端设置有电机Ⅰ（17），电机Ⅰ（17）输出端连接有传动轮Ⅰ（18），传动轮Ⅰ（18）右方设置有传动轮Ⅱ（19），电机Ⅰ（17）正下方设置有电机Ⅱ（20），电机Ⅱ（20）输出端连接有传动轮Ⅲ（21），传动轮Ⅲ（21）右方设置有传动轮Ⅳ（22），移动块（16）上固定连接有传动带（23），传动带（23）依次经过导轮Ⅱ（9）、传动轮Ⅱ（19）、传动轮Ⅰ（18）、导轮Ⅰ（8）、导轮Ⅲ（12）、传动轮Ⅲ（21）、传动轮Ⅳ（22）和导轮Ⅳ（13）后与移动块（16）固定连接，移动块（16）左侧栓接有取药组件（2），取药组件（2）包括有移动箱（24）、电机Ⅲ（25）、传动轮系（26）、打包转盘（27）、下药筒（28）、挂钩（29）、称药托盘（31）、称重传感器（32）、滑道（33）、滑块（34）和电动推杆（35），移动箱（24）上方安装有电机Ⅲ（25），电机Ⅲ（25）输出端连接有传动轮系（26），传动轮系（26）另一端连接有打包转盘（27），打包转盘（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张池，黄丽容，陈宇航，罗开臣，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西,36
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