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复合制动系统和车辆技术方案

技术编号:21445603 阅读:19 留言:0更新日期:2019-06-26 02:26
本发明专利技术提供的复合制动系统和车辆,涉及车辆制动技术领域。该复合制动系统包括气压制动组件、电机制动组件和线控制动控制器,线控制动控制器分别与气压制动组件和电机制动组件连接,当接收到制动信号后,控制气压制动组件产生气压制动力,同时,控制电机制动组件产生电机制动力,实现双重制动效果,制动效率高,车辆安全性能好。

【技术实现步骤摘要】
复合制动系统和车辆
本专利技术涉及车辆制动
,具体而言,涉及一种复合制动系统和车辆。
技术介绍
电动化与智能化是汽车发展的两大方向。一方面,电动汽车通过电机制动的方式回收制动能量是主要的节能途径之一,如何将传统的机械制动与电制动有机结合,集成为高效的机电复合制动系统,一直是行业研究的焦点;另一方面,自动驾驶的实现需以线控制动系统为执行基础,且对制动系统的安全等级提出了更高的要求。线控制动系统,即可实现自动、精准调控制动力的制动系统。目前,针对智能电动汽车的机电复合制动系统,还缺乏成熟的技术,急需进一步完善,提高制动性能。
技术实现思路
本专利技术的目的包括提供一种复合制动系统,人工驾驶和自动驾驶均适用,能同时实现气压制动和电机制动,制动效率高,控制精准,安全性好。本专利技术的目的还包括提供一种车辆,包括上述的复合制动系统,能同时实现气压制动和电机制动,制动效率高,安全性好。本专利技术改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。本专利技术提供的一种复合制动系统,包括气压制动组件、电机制动组件和线控制动控制器。所述气压制动组件包括气源、制动踏板、增压阀和继动阀。所述电机制动组件包括驱动电机和电机控制器。所述气源分别与所述制动踏板、所述增压阀和所述继动阀气路连通,所述继动阀与所述增压阀气路连通,所述继动阀用于与车轮的制动器连接并导通所述气源与所述制动器之间的制动气路。所述电机控制器与所述驱动电机连接,所述驱动电机用于与后桥传动连接,所述线控制动控制器分别与所述制动踏板、所述增压阀、所述继动阀、所述电机控制器电连接。所述线控制动控制器用于接收制动信号,并根据所述制动信号导通所述制动气路,以使所述制动器产生气压制动力。并且,所述线控制动控制器还用于根据所述制动信号向所述电机控制器发出控制指令,所述电机控制器根据所述控制指令控制所述驱动电机,对所述后桥产生电机制动力。进一步地,还包括备压阀,所述备压阀分别与所述制动踏板、所述继动阀气路连通。所述继动阀能通过所述增压阀与所述气源连通,或所述继动阀能通过所述备压阀与所述制动踏板连通。进一步地,所述增压阀为常闭阀,所述备压阀为常开阀。进一步地,所述制动踏板上设有行程传感器,用于检测所述制动踏板的行程,所述线控制动控制器与所述行程传感器连接。所述线控制动控制器接收所述行程传感器的制动信号、并根据所述制动信号控制所述增压阀和所述备压阀通电,以使所述制动气路导通;同时,所述线控制动控制器根据所述制动信号向所述电机控制器发出控制指令。进一步地,所述制动气路上设有压力调节阀,所述线控制动控制器与所述压力调节阀电连接,所述线控制动控制器能够控制所述压力调节阀,以调节气压制动力的大小。进一步地,所述制动气路上设有压力传感器,用于检测所述气压制动力的大小。进一步地,所述气压制动组件的数量为两个,一个用于对前轮制动,另一个用于对后轮制动,两个所述气压制动组件中的所述制动踏板为同一个。进一步地,所述线控制动控制器用于与整车控制器连接,接收所述整车控制器的制动信号,并根据所述制动信号控制所述增压阀和所述备压阀通电,以使所述制动气路导通;同时,所述线控制动控制器根据所述制动信号向所述电机控制器发出控制指令,所述后桥受到电机制动力。进一步地,所述电机制动组件还包括变速器,所述驱动电机与所述变速器连接,所述变速器用于与所述后桥传动连接,以使所述驱动电机产生的电机制动力传递至所述后桥。本专利技术提供的一种车辆,包括车体和上述的复合制动系统,所述复合制动系统安装在所述车体上。本专利技术提供的复合制动系统和车辆具有以下几个方面的有益效果:本专利技术提供的复合制动系统,包括气压制动组件、电机制动组件和线控制动控制器,线控制动控制器分别与气压制动组件和电机制动组件连接。当线控制动控制器接收到制动信号后,控制气压制动组件使制动气路导通,气体进入各个车轮的制动器中,制动器对车轮制动,实现气压制动目的。并且,线控制动控制器也能控制电机制动组件产生电机制动力,具体的,驱动电机产生反向转矩并作用至后桥,对车轮制动,实现电机制动。由于具有气压制动和电机制动的双重制动效果,制动效率高,车辆安全性能好。并且该复合制动系统既适用于人工驾驶状态,也适用于自动驾驶状态,双重制动效果大大提升了车辆的安全性能,为车辆行驶提供了安全保障。本专利技术提供的车辆,包括上述的复合制动系统,能同时实现气压制动和电机制动,制动效率高,安全性能好,应用前景广阔。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术具体实施例提供的复合制动系统的一种应用场景结构示意图;图2为本专利技术具体实施例提供的复合制动系统的控制流程框图。图标:1-气源;2-制动踏板;3-增压阀;4-备压阀;5-继动阀;6-压力调节阀;7-压力传感器;8-轮速传感器;91-第一三通阀;92-第二三通阀;93-第三三通阀;10-驱动电机;11-电机控制器;12-变速器;13-线控制动控制器;101-第一管路;103-第二管路;105-制动器;107-后桥。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是本专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术的“第一”、“第二”等,仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。在本专利技术的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参照图1,图中虚线表示电气线路。本实施例提供的一种复合制动系统,包括气压制动组件、电机制动组件和线控制动控制器13。气压制动组件包括气源1、制动踏板2、增压阀3、备压阀4、继动阀5和压力调节阀6。电机制动组件包括驱动电机10、变速器12和电机控制器11。气源1为高压储气罐,本实施例中,高压储气罐为两个,一个用于为前轮制动供气,另一个用于为后轮制动供气。气源1分别与制动踏板2、增压阀3和继动阀5气路连通,制动踏板2与备压阀4气路连通,继动阀5选择性地与增压阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合制动系统,其特征在于,包括气压制动组件、电机制动组件和线控制动控制器;所述气压制动组件包括气源、制动踏板、增压阀和继动阀;所述电机制动组件包括驱动电机和电机控制器;所述气源分别与所述制动踏板、所述增压阀和所述继动阀气路连通,所述继动阀与所述增压阀气路连通,所述继动阀用于与车轮的制动器连接并导通所述气源与所述制动器之间的制动气路;所述电机控制器与所述驱动电机连接,所述驱动电机用于与后桥传动连接,所述线控制动控制器分别与所述制动踏板、所述增压阀、所述继动阀、所述电机控制器电连接;所述线控制动控制器用于接收制动信号,并根据所述制动信号导通所述制动气路,以使所述制动器产生气压制动力;并且,所述线控制动控制器还用于根据所述制动信号向所述电机控制器发出控制指令,所述电机控制器根据所述控制指令控制所述驱动电机,对所述后桥产生电机制动力。

【技术特征摘要】
1.一种复合制动系统,其特征在于,包括气压制动组件、电机制动组件和线控制动控制器;所述气压制动组件包括气源、制动踏板、增压阀和继动阀;所述电机制动组件包括驱动电机和电机控制器;所述气源分别与所述制动踏板、所述增压阀和所述继动阀气路连通,所述继动阀与所述增压阀气路连通,所述继动阀用于与车轮的制动器连接并导通所述气源与所述制动器之间的制动气路;所述电机控制器与所述驱动电机连接,所述驱动电机用于与后桥传动连接,所述线控制动控制器分别与所述制动踏板、所述增压阀、所述继动阀、所述电机控制器电连接;所述线控制动控制器用于接收制动信号,并根据所述制动信号导通所述制动气路,以使所述制动器产生气压制动力;并且,所述线控制动控制器还用于根据所述制动信号向所述电机控制器发出控制指令,所述电机控制器根据所述控制指令控制所述驱动电机,对所述后桥产生电机制动力。2.根据权利要求1所述的复合制动系统,其特征在于,还包括备压阀,所述备压阀分别与所述制动踏板、所述继动阀气路连通;所述继动阀能通过所述增压阀与所述气源连通,或所述继动阀能通过所述备压阀与所述制动踏板连通。3.根据权利要求2所述的复合制动系统,其特征在于,所述增压阀为常闭阀,所述备压阀为常开阀。4.根据权利要求3所述的复合制动系统,其特征在于,所述制动踏板上设有行程传感器,用于检测所述制动踏板的行程,所述线控制动控制器与所述行程传感器连接;所述线控制动控制器接收所述行程传感器的制动信号、并...

【专利技术属性】
技术研发人员:王翔宇李亮陶兴军武秀恒
申请(专利权)人:清华大学
类型:发明
国别省市:北京,11

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